SISTEMA ROBÓTICO AUTÓNOMO PARA EL MONITOREO AUTOMÁTICO DEL ESTADO DE ESTANTERÍAS EN TIENDAS.
La invención se refiere a un sistema robótico autónomo, para el monitoreo automático del estado de estanterías en tiendas,
que comprende: un robot móvil formado por un cuerpo que comprende: una base móvil que comprende un sistema motriz conectado a medios de desplazamiento y dirección; una estructura superior dispuesta para alojar sensores, al menos una unidad de procesamiento y medios de comunicaciones, en donde dichos sensores comprenden: al menos un sensor láser; al menos un sensor de distancia o profundidad o proximidad; y al menos un sensor de imagen; un sistema de navegación en comunicación con al menos un sensor láser, con al menos un sensor de imagen, con al menos un sensor de distancia o proximidad y con al menos un procesador; un sistema de reconocimiento en comunicación con al menos un sensor de imagen, con al menos un sensor de distancia o proximidad, con al menos una unidad de procesamiento y con los medios de comunicaciones; y un sistema de planeamiento multiobjetivo en comunicación con al menos una unidad de procesamiento y con el sistema de navegación.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CL2018/050135.
Solicitante: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE.
Nacionalidad solicitante: Chile.
Dirección: Av. Libertador Bernardo O'Higgins N° 340 Santiago, CHILE.
Inventor/es: SOTO ARRIAZA,Alvaro Marcelo Rodrigo.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
- G06Q10/08 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G06Q 10/00 Administración; Gestión. › Logística, p. ej. almacenamiento, carga, distribución o transporte; Inventario o gestión de existencias, p. ej. para reposición, adquisición o equilibrio ante peticiones.
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