MÉTODO PARA PREALIMENTAR PLANCHAS EN UN CARGADOR DE PLANCHAS DE UNA MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS, PRE-ALIMENTADOR DE PLANCHAS, E INSTALACIÓN PARA LA FORMACIÓN DE CAJAS A PARTIR DE PLANCHAS.

Método para pre-alimentar planchas (200) en un cargador de planchas (301) de una máquina formadora de cajas (300),

pre-alimentador de planchas (150), e instalación para la formación de cajas a partir de planchas. Las planchas (200) son depositadas formando una pila (210), y escuadradas contra un tope frontal (102) y un tope lateral (103). Tras esto, se regula la medida entre dos dedos (12, 60) mediante un dispositivo de regulación lineal (13, 22, 4a, 5a). Los dos dedos (12, 60) son parte de una pinza mecánica (100) instalada en la articulación extrema (91) de un brazo robot (90) soportado en el chasis (101) del pre-alimentador de planchas (150). Después, se alinea la línea (L1) que une los dos dedos (12, 60) con la recta (R1) que pasa por los agujeros interiores (205) de las planchas (200). Tras esto, los dedos (12, 60) se introducen en los agujeros interiores (205). Después, un dispositivo actuador (8) mueve los dedos (12, 60) y coge las planchas (205). Tras esto, el brazo robot (90) salva los topes (102, 103), sitúa las planchas (200) sobre el cargador de planchas (301), y después las libera sobre el mismo.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201731336.

Solicitante: TELESFORO GONZÁLEZ MAQUINARIA, SL.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: GONZALEZ OLMOS,TELESFORO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
  • B31B50/02
  • B65B43/30 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 43/00 Formación, alimentación, abertura o montaje de receptáculos o recipientes, en unión con el embalaje (formación de bolsas en las hojas, los elementos de envoltura o en las bandas, presionando el material en las matrices o desplazándolo sobre matrices de plegado B65B 47/00). › por zarpas que trabajan sobre las paredes opuestas, p. ej. por succión.

PDF original: ES-2713331_A1.pdf

 

PDF original: ES-2713331_B2.pdf

 

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