Aparato para producción de contenedores reforzados.

1. Aparato para producción de contenedores reforzados que comprende:

- una superficie de soporte (2);

- un dispositivo expansor (10) de cuerpos tubulares (61) de sección transversal poligonal con un número par de lados, incluyendo dicho dispositivo expansor (10) unas superficies de presión interiores (11) perpendiculares a la superficie de soporte (2) quedando dichas superficies de presión interiores (11) en contacto con áreas seleccionadas del intradós del cuerpo tubular (61), y quedando al menos parte del dispositivo expansor (10) suspendido por encima de la superficie de soporte (2);

- un cargador de piezas planas de base (40) orientado para suministrar piezas planas de base dispuestas paralelas a la superficie de soporte (2),

- uno o más dispositivos aplicadores de adhesivo (42) que depositan un adhesivo sobre áreas seleccionadas de las piezas planas suministradas;

- una pluralidad de dispositivos dobladores de paredes (20) cada uno dotado de una superficie de presión de pared (21) desplazables entre una posición retraída coplanar o por debajo de la superficie de soporte (2) y una posición extendida protuberante de la superficie de soporte (2) y enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presión interiores (11), y de al menos un accionador de pared (25) previsto para accionar el desplazamiento de dicha superficie de presión de pared (21);

permitiendo los dispositivos dobladores de pared (20) doblar y elevar unos paneles de pared (3) integrados en unas piezas planas de base (62) y presionados contra el extradós del cuerpo tubular (61);

caracterizado porque:

- al menos la mitad de dichas superficies de presión de pared (21) soportan cada una al menos un dispositivo doblador de solapa (30);

- cada uno de los dispositivos dobladores de solapa (30) integra al menos un accionador de solapa (35), al menos una superficie de presión de solapa (31) desplazable entre una posición extendida enfrentada y presionada contra al menos parte de dichas superficies de presión interiores (11) y una posición retraída en la que el ángulo que forma la superficie de presión de solapa (31) respecto a la superficie de presión de pared (21) en la que se soportan es mayor que en la posición extendida;

permitiendo el dispositivo doblador de solapas (30) doblar unas solapas de refuerzo (4), que se extienden desde los paneles de pared (3), y presionarlas contra el extradós del cuerpo tubular (61) o de otros paneles de pared (3).

2. Aparato según reivindicación 1 en donde dichas superficies de presión de pared (21) están articuladas respecto a la superficie de soporte (2) por su base alrededor de un eje de base (E1) paralelo a dicha superficie de soporte (2) mediante una articulación de pared (A1).

3. Aparato según reivindicación 2 en donde dichas superficies de presión de solapa (31) están articuladas con una articulación de solapa (A2) respecto a la superficie de presión de pared (21) alrededor de un eje de solapa (E2) perpendicular al eje de base (E1).

4. Aparato según reivindicación 3 en donde la posición relativa entre cada superficie de presión de solapa (31) y el centro de la articulación de pared (A1), de la respectiva superficie de presión de pared (21) sobre la que se soporta, es modificable mediante un dispositivo regulador de solapa (36) ajustable que permite el desplazamiento de la articulación de solapa (A2) respecto a la articulación de pared (A1) en una dirección paralela al eje de pared (E1).

5. Aparato según reivindicación 4 en donde cada dispositivo regulador de solapa (36) consta de al menos un husillo y de un elemento de rosca conectado a dicho husillo, de modo que el giro relativo del husillo respecto al elemento de rosca produzca su desplazamiento axial en la dirección del husillo.

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las superficies de presión de pared (21) con dispositivos dobladores de solapas (30) integran cada una dos dispositivos dobladores de solapas (30) dispuestos simétricamente.

7. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la mitad de las superficies de presión de pared (21) carecen de dispositivos dobladores de solapa (30).

8. Aparato según reivindicación 7 en donde los accionadores de pared (25) de las superficies de presión de pared (21) con dispositivos dobladores de solapa (30) y de las superficies de presión de pared (21) sin dispositivos dobladores de solapa (30) son accionables de forma independiente y temporalmente desfasada.

9. Aparato según reivindicación 7 u 8 en donde las superficies de presión de pared (21) en posición extendida, carentes de dispositivos dobladores de solapa (30), no interfieren con las superficies de presión de solapas (31) en posición extendida soportadas en superficies de presión de pared (21) en posición extendida.

10. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las superficies de presión interiores (11) son desplazables en una dirección de expansión del cuerpo tubular (61) paralela a la superficie de soporte (2).

11. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada superficie de presión de pared (21) comprende al menos una costilla (22) protuberante perpendicular a dicha superficie de presión de pared (21).

12. Aparato según reivindicación 11 en donde cada costilla (22) está conectada de forma articulada a un extremo de un accionador de pared (25) en un punto distanciado de la articulación de pared (A1).

13. Aparato según reivindicación 11 o 12 en donde cada superficie de presión de pared (21) se compone de al menos dos superficies parciales de presión de pared (21a) dispuestas simétricamente a ambos lados de dicha costilla (22).

14. Aparato según reivindicación 13 en donde cada superficie parcial de presión de pared (21a) soporta una superficie de presión de solapa (31), y en donde un dispositivo regulador de solapa (36) ajustable permite el desplazamiento de cada superficie parcial de presión de pared (21a), y su correspondiente superficie de presión de solapa (31), respecto a dicha costilla (22).

15. Aparato según reivindicación 14 en donde cada dispositivo regulador de solapa (36) consta de al menos una barra alargada (37) conectada fijamente a la costilla (22) y una brida (38) conectada fijamente a la superficie parcial de presión de pared (21a), siendo dicha brida (38) deslizable de forma guiada a lo largo de dicha barra alargada (37) y fijable en una posición cualquiera de dicha barra alargada (37) mediante un bloqueador.

16. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la posición de cada dispositivo doblador de pared (20) respecto a las restantes dispositivos dobladores de pared (20) es modificable mediante un dispositivo regulador de pared (26) ajustable que permite el desplazamiento de la articulación de pared (A1) respecto a las restantes articulaciones de pared (A1) en una dirección paralela a la superficie de soporte (2).

17. Aparato según reivindicación 16 en donde los dispositivos reguladores de pared (26) ajustables de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared (20) permiten su desplazamiento en direcciones radiales desde un centro común.

18. Aparato según reivindicación 17 en donde cada uno de dichos dispositivos reguladores de pared (26) ajustables que permiten un desplazamiento en direcciones radiales desde un centro común de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared (20) constan de husillos dispuestos en paralelo a dicha dirección radial, de unas guías dispuestas en dicha dirección radial y de un carro conectado un dispositivo doblador de paredes (20) a desplazar y a su correspondiente articulación de pared (A1), estando el carro conectado de forma deslizante a dichas guías y conectado a dicho husillo mediante un elemento de rosca de forma que el giro relativo del husillo respecto al elemento de rosca produzca un desplazamiento axial del carro en la dirección del husillo.

19. Aparato según reivindicación 17 en donde los dispositivos reguladores de pared (26) ajustables de al menos la mitad de los dispositivos dobladores de pared (20) permiten también modificar el ángulo del eje de pared (E1).

20. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el número de superficies de presión de pared (21) es ocho, cuatro de ellas dotadas cada una de al menos un dispositivo doblador de solapa (30) y cuatro, intercaladas entre las anteriores, carentes de dispositivos dobladores de solapa (30).

21. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las superficies de presión interiores (11), están previstas para quedar en contacto con áreas seleccionadas del intradós del cuerpo tubular (61) adyacentes, colindantes o coincidentes con las aristas que separan los lados del cuerpo tubular (61), siendo las superficies de presión interiores (11) desplazables en una dirección de expansión del cuerpo tubular (61) paralela a la superficie de soporte (2) y no perpendicular a las caras del cuerpo tubular (61).

22. Aparato según reivindicación 21, en donde el desplazamiento de las superficies de presión interiores (11) en la dirección de expansión está guiada mediante una pluralidad de guías radiales (15) unidas a un soporte de expansor (50) y dispuestas en dicha dirección de expansión, cada una de las cuales conectada de forma deslizante con una superficie de presión interior (11) o con unas agrupaciones de esquina de dos superficies de presión interior (11) determinando la dirección de su desplazamiento.

23. Aparato según reivindicación 22 en donde el dispositivo expansor (10) comprende además una porción central (70) conectada a cada superficie de presión interior (11) o a cada agrupación de esquina de dos superficies de presión interior (11) mediante al menos dos brazos articulados (14) dispuestos radialmente alrededor de la porción central (70); y

en donde la porción central (70) es desplazable respecto a un soporte de expansor (50) en una dirección paralela a las superficies de presión interior (11) mediante el accionamiento de un actuador de expansor (73) conectado a dicha porción central (70) y soportado en dicho soporte de expansor (50);

de tal forma que la acción del actuador de expansor (73) provoca el desplazamiento de la porción central (70), la basculación de todos los brazos articulados (14), y el desplazamiento simultáneo de todas las superficies de presión interior (11) en direcciones radiales presionando el intradós del cuerpo tubular (61) en zonas próximas o coincidentes con sus esquinas.

24. Aparato según reivindicación 23, en donde cada brazo articulado (14) comprende una porción proximal de brazo articulado (14a) conectada de forma articulada a la porción central (70) y una porción distal de brazo articulado (14b) conectada de forma articulada al intradós de las superficies de presión interior (11) o a cada agrupación de esquina de dos superficies de presión interior (11), estando las porciones proximal y distal de brazo articulado (14a y 14b) de cada brazo articulado (14) unidas entre sí mediante un elemento de guía (74) que permiten un desplazamiento relativo de ambos elementos alargando o contrayendo la longitud del brazo articulado (14), y mediante un bloqueador de posición (75) que fija su posición relativa.

25. Aparato según reivindicación 24, en donde los elementos de guía (74) comprenden una ranura, practicada sobre la porción proximal de brazo articulado (14a) y/o sobre la porción distal de brazo articulado (14b), y donde dicho bloqueador de posición (75) comprende tornillería insertada a través de dicha ranura.

26. Aparato según reivindicación 23, 24 o 25 en donde dichos al menos dos brazos articulados (14) conectados a cada superficie de presión interior (11) o a cada agrupación de esquina de dos superficies de presión interior (11) se conectan a la porción central (70) cada uno a través de un respectivo plato central (71), perpendicular a las superficies de presión interior (11).

27. Aparato según reivindicación 26 en donde dichos brazos articulados (14) se articulan al correspondiente plato central (71) mediante cureñas (80) de soporte fijadas a dicho plato central (71) mediante tornillería, a las que dichos brazos articulados (14) se unen de forma articulada mediante un perno, disponiendo dicho conjunto de plato central (71) y cureñas (80) de un dispositivo de ajuste angular para la fijación de las cureñas (80) en diferentes posiciones angulares alrededor del plato central (71), y disponiendo las guías radiales (15) también de un dispositivo de ajuste angular para su fijación en diferentes posiciones angulares alrededor del plato central (71).

28. Aparato según reivindicación 27 en donde dicho dispositivo de ajuste angular consta de múltiples agujeros (81) de fijación de las cureñas (80) en posiciones angulares distintas, y/o de ranuras (82) previstas en las cureñas (80) permitiendo el desplazamiento y fijación mediante tornillería de dichas cureñas (80) en posiciones angulares distintas alrededor del plato central (71).

29. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la porción del dispositivo expansor (10) portadora de las superficies de presión interior (11) está soportada mediante un brazo desplazable al menos en una dirección paralela a las superficies de presión interior (11), entre una posición extraída en la que las superficies de presión interior (11) están fuera del cuerpo tubular (61) y una posición insertada en la que las superficies de presión interior (11) están dentro del cuerpo tubular (61), siendo dicho brazo accionado mediante un actuador de brazo de expansor.

30. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los dispositivos accionadores de solapa (35) y/o los dispositivos accionadores de pared (25) constan de un cilindro fluido-dinámico, de un motor lineal, de un vástago extensible, etc.

31. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho aparato incluye además un dispositivo transportador de contenedores (50) que transportará los contenedores (60) ya formados colocándolos sobre posiciones preestablecidas de un palé suministrado.

32. Aparato según reivindicación 31 en donde dicho aparato incluye además un dispositivo suministrador de palés (51), y un dispositivo aplicador de adhesivo (52) previsto para aplicar adhesivo en áreas seleccionadas de un palé suministrado por el dispositivo suministrador de palés (51).

33. Aparato según reivindicación 31 en donde dicho dispositivo transportador de contenedores (50) incluye un dispositivo agrupador (53) que posiciona una pluralidad de contenedores en posiciones relativas iguales a las posiciones relativas previstas sobre el palé, y un transportador de agrupaciones de contenedores (58) encargado de trasladar simultáneamente dicha agrupación de contenedores (60) hasta su deposición simultánea sobre las áreas seleccionadas del palé.

34. Aparato según reivindicación 33 en donde el dispositivo transportador de contenedores (50) incluye un brazo transportador (54) que recoge sucesivos contenedores formados y los deposita en al menos dos posiciones de deposición distintas.

35. Aparato según reivindicación 34 en donde las al menos dos posiciones de deposición distintas son dos cintas transportadoras (55) paralelas dotadas de un retenedor (56), permitiendo cada una transportar una pluralidad de contenedores (60) hasta quedar retenidos por dicho retenedor (56) formando una agrupación alineada de contenedores (60).

36. Aparato según reivindicación 33, 34 o 35 en donde dicho transportador de agrupaciones de contenedores (58) incluye unos elementos de pinza (57) insertables en el interior hueco de cada uno de los contenedores (60) de la agrupación de contenedores, siendo dichos elementos de pinza (57) desplazables en una dirección convergente guiada, mediante el accionamiento de un accionador de pinzas (59), produciendo un aprisionado de los contenedores (60) permitiendo su elevación y transporte o su liberación.

37. Aparato según reivindicación 36 en donde cada uno de dichos elementos de pinza (57) consta de una superficie de presión (99) articulada mediante una tercera articulación (A3) de eje horizontal, emplazada en una región central de dicha superficie de presión (99), a un carro de pinza (96) deslizable de forma guiada en una dirección horizontal definida por una guía de pinza (101), y accionable mediante dicho accionador de pinzas (59), estado además la superficie de presión (99) conectada a dicho carro de pinza (96) mediante un dispositivo amortiguador (95) que determina una posición de reposo del al superficie de presión y una fuerza umbral a partir de la cual la superficie de presión basculará alrededor de la tercera articulación (A3).

38. Aparato según reivindicación 36 o 37, en donde dicho transportador de agrupaciones de contenedores (58) está soportado mediante un brazo (97) desplazable al menos en una dirección vertical, entre una posición extraída en la que los elementos de pinza (57) están fuera de los contenedores (60) y una posición insertada en la que los elementos de pinza (57) están dentro de los contenedores (60), siendo dicho brazo (97) accionado mediante un actuador de brazo de transportador de agrupaciones (98).