MÉTODO, SISTEMA Y PROGRAMA INFORMÁTICO DE DETECCIÓN DE PROXIMIDAD.

Método, sistema y programa informático de detección de proximidad.



Un método de detección de proximidad entre un dispositivo y un obstáculo, que comprende: establecer una descripción geométrica inicial (A(t=0)) de un dispositivo bajo control (12, 22) como un conjunto de formas primitivas; definir (32) un volumen a monitorizar (V1, V2) en tomo a dicho dispositivo bajo control (12, 22); obtener (31) un conjunto de puntos en el espacio (N1) mediante un sensor 3D (13, 23); realizar un primer filtrado (35) de dicho conjunto de puntos en el espacio (N1) para eliminar de dicho conjunto de puntos (N1) los puntos que quedan fuera de dicho volumen a monitorizar (V1, V2), obteniéndose un subconjunto de puntos (N2); monitorizar (33, 34) la geometría del dispositivo bajo control (12, 22), actualizando la descripción geométrica del dispositivo bajo control (A(t), As(t)) representada como un conjunto de formas primitivas; realizar un segundo filtrado (36) de dicho subconjunto de puntos (N2) para eliminar los puntos que quedan dentro de dicha descripción geométrica actualizada (A(t)) del dispositivo bajo control (11, 22), obteniéndose un conjunto de puntos en el espacio B(t) que representan un obstáculo (14, 24) dentro de dicho volumen a monitorizar (V1, V2); calcular una distancia (D1, D2) entre dicha descripción geométrica actualizada (A(t), As(t)) del dispositivo bajo control (12, 22) y dicho conjunto de puntos en el espacio B(t) que representan dicho obstáculo (14, 24). Sistema y programa informático.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201730325.

Solicitante: FUNDACION TEKNIKER.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: GUIPÚZCOA.

Inventor/es: TUBIO OTERO,Carlos, SUSPERREGI ZABALO,Loreto, FERNANDEZ GONZALEZ,Ane, ANSUATEGI COBO,Ander, MAURTUA ORMAECHEA,Iñaki.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/73

PDF original: ES-2681123_A1.pdf

 

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