Dispositivo de control de cabeceo para un helicóptero coaxial de doble hélice.

Un dispositivo de control de inclinación para un helicóptero coaxial de doble rotor,

configurado para ubicarse entre un cubo del rotor superior (2) y un cubo del rotor inferior (18) del helicóptero, comprendiendo el dispositivo:

un eje central (19) configurado para ser fijado de manera inmóvil y formando un arco transversal escalonado que sobresale de la parte media de dicho eje central (19);

un eje externo superior (20) provisto sobre el brazo transversal en el exterior del eje central (19), y configurado para transmitir la transmisión al casquillo del rotor superior (2);

un eje exterior inferior (28) provisto debajo del brazo transversal en el exterior del eje central (19), y configurado para transmitir la transmisión desde el casquillo del rotor inferior (18);

un engranaje de inversión del sector (24) montado en una tendencia del brazo transversal a través de un cojinete (25);

un primer engranaje cónico (26) provisto en la tendencia ascendente del eje exterior inferior (28), y engranando con una parte inferior del engranaje inversor del sector (24);

un segundo engranaje cónico (22) provisto en la parte inferior del eje exterior superior (20) y engranando con una parte superior del eje engranaje de inversión del rotor (24); un anillo de paso variable superior (3) por encima del segundo engranaje cónico (22), y configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje central (19);

un anillo de paso variable inferior (14) debajo del primer engranaje cónico (26), y configurado para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje central (19);

una placa oscilante superior (5) sobre el anillo de paso variable superior (3), y configurada para articularse con el cubo del rotor superior (2) a través de una primera varilla de conexión (4);

una placa oscilante inferior (15) debajo del anillo de paso variable inferior (14), y configurada para articularse con el cubo del rotor inferior (18) a través de una segunda varilla de conexión (17);

un primer balancín (7) que se extiende desde el anillo de inclinación de variable superior (3), con un extremo exterior del primer balancín (7) articulado con la placa oscilante superior (5) a través de una tercera biela (6); un segundo balancín (12) que se extiende desde el anillo de inclinación de variable inferior (14), con un extremo exterior del segundo balancín (12) articulado con la placa de lavado inferior (15) a través de una cuarta biela (13);

una caja de engranajes (11) a la que el extremo exterior del brazo transversal en la parte media del eje central (19) está conectado, en el que el primer engranaje cónico (26), el segundo engranaje cónico (22) y el engranaje inversor del sector (24) están dentro de la caja de engranajes (11);

un engranaje de dirección principal (9) conectado al exterior de la caja de engranajes (11), y articulado con las partes medias del primer balancín (7) y el segundo balancín (12) a través de los respectivos ejes de salida superior e inferior que están configurados para moverse en la misma dirección;

un engranaje de dirección de rumbo (8) conectado al exterior de la caja de engranajes (11), y que tiene ejes de salida superior y inferior que están configurados para moverse en las direcciones opuestas;

un eje de balancín superior (29) que tiene un primer extremo articulado al eje de salida superior del engranaje de rumbo (8), un segundo extremo opuesto, enganchado con el anillo de paso variable superior (3) y una parte media articulada en la caja de engranajes (11);

un balancín inferior (30) que tiene una primera parte extrema articulada al inferior eje de salida del engranaje de dirección del curso (8), una segunda parte final opuesta, articulada con el anillo de paso de variable inferior (14), y una parte central articulada en la caja de engranajes (11).