Aparato portátil para controlar un robot y método del mismo.

Un aparato portátil (12) para controlar un robot (10), incluyendo el aparato portátil (12):

un sensor de orientación (13), que está adaptado para medir la orientación de dicho aparato portátil (12);

un dispositivo de interfaz hombre-máquina, HMI (15), que está adaptado para detectar movimiento manual bidimensional en relación con dicho dispositivo HMI (15); y

una unidad de procesamiento (17), que está adaptada para recibir una primera señal que representa dicha orientación medida de dicho aparato portátil (12) y una segunda señal que representa dicho movimiento manual bidimensional detectado en relación con dicho dispositivo HMI (15) y

controlar una parte de dicho robot para que se mueva en una dirección correspondiente a una combinación de dicha orientación medida de dicho aparato portátil y una dirección de dicho movimiento manual bidimensional detectado en relación con dicho dispositivo HMI (15), estando el aparato portátil (12) caracterizado por que:

dicha unidad de procesamiento (17) está adaptada además para recibir una tercera señal que representa una velocidad del movimiento de dicha parte de dicho robot (10) desde un controlador de dicho robot y juzgar si un factor de escala entre una velocidad de dicho movimiento manual bidimensional detectado en relación con dicho dispositivo HMI (15) y la del movimiento de dicha parte de dicho robot (10) está dentro de un intervalo admisible.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2014/074822.

Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: BROWN BOVERI STRASSE 6 5400 BADEN SUIZA.

Inventor/es: ORMAN,MACIEJ, MARTINEZ,CARLOS, JIANG,WANLI, PLESNAR,JACEK.

Fecha de Publicación: 4 de Septiembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
G06F3/01 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › Disposiciones de entrada o disposiciones combinadas de entrada y salida para la interacción entre el usuario y el computador (G06F 3/16 tiene prioridad).
G06F3/0346 G06F 3/00 […] › con la detección de la orientación del dispositivo o circulación libre en un espacio 3D, p. ej. ratones 3D, 6-DOF [seis grados de libertad] punteros que utilizando giroscopios, acelerómetros o sensores de inclinación.
G06F3/0488 G06F 3/00 […] › mediante una pantalla táctil o un digitalizador, p. ej.: entrada de comandos a través de gestos trazados.

PDF original: ES-2759082_T3.pdf

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