Dispositivo (1) para clasificación de productos, comprendiendo dicho dispositivo (1),

situadas adyacentemente, unidades de soporte (30) que pueden desplazarse en una dirección de transporte (8) a lo largo de un recorrido de transporte, estando cada una de las unidades de soporte (30) provista de al menos una plataforma sustentadora de carga que comprende una superficie de sustentación (36) para sustentar un producto, apoyándose dicha plataforma sustentadora de carga en un elemento de soporte (35; 50), que puede hacerse bascular mediante unos elementos de basculación (6) alrededor de un eje de basculación (34; 51) paralelo al recorrido de transporte con respecto a un elemento de transporte (2) que forma parte de una unidad de soporte (30), pudiendo desplazarse dicho elemento de transporte (2) a lo largo de una guía (5) que se extiende de acuerdo con dicho recorrido de transporte, en el que los medios de basculación (6) comprenden al menos una leva (38; 53) que puede hacerse girar gracias a unos medios de accionamiento alrededor de un eje de rotación (39; 55) que se extiende paralelo al eje de basculación (34; 51) separado de dicha leva (38; 53) en cierta distancia y durante cuyo giro, la leva (38; 53) se desplaza a lo largo de una guía de levas (40; 52) para hacer que el elemento de soporte (35; 50) bascule alrededor del eje de basculación (34; 51), entre una posición neutra y una posición extrema, mediante el giro de la leva (38; 53) alrededor del eje de rotación (39; 55), en el que dicha guía de levas (40; 52) forma parte de dicho elemento de soporte (35; 50), y en el que las líneas de conexión entre el eje de rotación (39; 55) y la leva (38; 53) por una parte, y entre el eje de basculación (34; 51) y la leva (38; 53) por otra parte forman entre sí un ángulo que oscila entre 60 grados y 120 grados, más preferiblemente entre 80 grados y 100 grados, al menos en la posición neutra o en la posición extrema, caracterizado porque dicha guía de levas (40; 52) se extiende al menos esencialmente en dirección radial con respecto del eje de basculación (34; 51), y porque dichos medios de accionamiento incluyen un motor eléctrico para cada superficie de sustentación

Transportador de clasificación con plataformas basculantes, y correspondiente método de clasificación de productos [0001] La invención hace referencia a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

Es bien conocida la utilización de un motor eléctrico correspondiente a cada una de las unidades de apoyo, a fin de efectuar el movimiento basculante de una plataforma de transporte de cargas. A este respecto puede hacerse referencia al contenido de la solicitud de patente internacional WO 00/71446 A1. El dispositivo de clasificación que se describe en dicha solicitud de patente comprende un elemento de soporte que incorpora un recorrido no lineal en forma de surco, dentro del cual una se extiende rueda giratoria de movimiento suave, que gira alrededor de su propio eje accionada por un motor eléctrico, en la cual se apoya el lado superior del surco. El giro de dicha rueda hace que el elemento de soporte bascule alrededor de un eje, cambiando la posición de dicho eje en sentido vertical durante dicho movimiento basculante, en función de la forma de dicho recorrido no lineal.

Este método utilizado para proporcionar el movimiento basculante que se precisa presenta el inconveniente de ofrecer muy poca resistencia mecánica frente a la basculación no deseada del elemento de soporte desde la posición neutra, y la resistencia mecánica, en su caso, ha de ser aportada por el motor eléctrico. Además de someterse a esta carga, el motor eléctrico también se encuentra sujeto a una carga relativamente pesada durante la basculación deseada del elemento de soporte, a causa del limitado diámetro de la rueda giratoria. Por consiguiente, la construcción del motor eléctrico ha de ser relativamente pesada.

El documento US-A-5664660 describe un transportador de clasificación de tipo mecánico que incluye una hilera de carros, cada uno de ellos con una bandeja superior, y que incluye una porción de transporte y una estructura superior en la que se apoya de forma basculante la bandeja superior. Se incluye un mecanismo basculante que comprende un brazo que se extiende en forma cruzada en la parte superior del cuerpo basculante. El brazo incluye en cada uno de sus extremos un cojinete de eje que incorpora un brazo giratorio dependiente, en el extremo inferior del cual se encuentra un rodillo excéntrico saliente y unos rodillos que se encuentran aproximadamente a la mitad del brazo. Unas placas, equipadas con unas guías, y que se acoplan a los rodillos, se encuentran montadas en un brazo rígido. La basculación se lleva a cabo mediante un rodillo seleccionado, del cual se tira hacia fuera en una parte de la pista, para tirarse de él hacia abajo con posterioridad.

El documento EP 1411008 A1, que recae dentro del ámbito del Artículo 54 (3) CPE, describe un dispositivo para la clasificación de productos, en el que el elemento de soporte incluye dos recorridos para las levas, y los medios basculantes comprenden dos levas, de las cuales una puede girar conjuntamente alrededor de un eje de rotación, incluyendo unos motores eléctricos para hacer girar las dos levas alrededor de su eje de rotación, y durante dicho giro en uno de los lados de la posición neutra, una de las levas se desplaza por uno de los dos recorridos para las levas, y durante dicho giro, en el otro lado de la posición neutra, la otra leva se desplaza por el otro recorrido de la leva.

Se conoce un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 gracias al documento US 4846335. En este documento también se describe un transportador-clasificador mecánico, que comprende una pluralidad de vagones, cada uno de los cuales incluye una bandeja y una estructura de soporte de la bandeja, montada de forma giratoria por debajo de la bandeja. Un elemento de descarga incluye una porción fija sujeta a la pista por la cual se transportan los vagones. La parte fija puede pasar de una posición de desacoplamiento, en la que las porciones fijas no interactúan con las porciones móviles, y una porción de acoplamiento, en la que tiene lugar la interacción para hacer bascular la bandeja. Para efectuar el movimiento basculante, los vagones incorporan dos brazos giratorios. En su parte exterior, los brazos están equipados con un rodillo de accionamiento. Dichos rodillos de accionamiento se extienden por el interior de sus respectivas ranuras. El acoplamiento entre el rodillo de accionamiento y las ranuras hace que las bandejas basculen.

La invención tiene por objeto introducir una mejora, tanto si está incluida en las realizaciones preferidas de la misma como si no lo está, en relación con los inconvenientes de la técnica anterior y que se han descrito anteriormente. El objeto de la invención se consigue mediante el dispositivo de la reivindicación 1. La utilización de una leva como la que se describe anteriormente permite que los medios de accionamiento se vean sometidos en la menor medida posible a cargas durante el giro alrededor del eje de rotación.

La guía de la leva forma parte del elemento de soporte, ya que esto permite una construcción sencilla y estable. Esta realización preferida también incluye dispositivos de clasificación, en los que la guía de la leva se fija al elemento de soporte, de forma que impide el desplazamiento relativo del elemento de soporte y de la guía de la leva, siendo tan sólo posible el desplazamiento conjunto.

La guía de levas se extiende al menos esencialmente en dirección radial con respecto al eje de basculación, como resultado de lo cual es posible, en principio, utilizar una guía de levas de diseño sencillo.

Las líneas de conexión entre el eje de rotación y la leva, por una parte, y entre el eje de basculación y la leva, por otra parte, forman un ángulo variable comprendido entre 60 grados y 120 grados, y más preferiblemente entre 80 grados y 100 grados, encontrándose ambos al menos en la posición neutra o en una posición de extremo.

Con la primera de las dos opciones, la carga mecánica de los medios de accionamiento es muy limitada en la posición neutra, ya que las fuerzas que podrían causar una basculación no deseada del elemento de soporte no son absorbidas por los medios de basculación, sino por el freno situado entre la leva y la guía de leva. Además, el momento de arranque que ha de de ser aplicado por los medios de accionamiento cuando se inicia el movimiento de basculación del elemento de soporte, que pasa de la posición neutra a la posición de extremo, es muy limitado.

Este mismo tipo de ventajas también se da cuando las líneas de conexión entre el eje de rotación y la leva, por una parte, y entre el eje de basculación y la leva, por otra parte, incluyen un ángulo variable comprendido entre 60 grados y 120 grados, más preferiblemente entre 80 grados y 100 grados, en una posición extrema.

Los medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico para cada superficie de apoyo. Por lo general, dicho motor eléctrico formará parte de cada unidad de soporte. La alimentación eléctrica del mismo puede llevarse a cabo mediante una batería, a través de un contacto deslizante o mediante una transferencia de energía sin contacto, por ejemplo.

Resulta muy ventajoso cuando los medios de basculación se encuentran dispuestos de forma que hagan que el elemento de soporte bascule entre la posición neutra y la posición extrema mediante una rotación de la leva de hasta 180 grados o más alrededor del eje de rotación. Como resultado del relativamente amplio ángulo de giro para efectuar el movimiento basculante entre la posición neutra y la posición extrema, la carga mecánica ejercida sobre los medios de accionamiento puede reducirse aún más.

A este respecto, cabe señalar que el ángulo de basculación del elemento de soporte entre la posición neutra y la posición extrema oscila preferiblemente entre 30 grados y 60 grados.

A fin de permitir de forma ventajosa el movimiento basculante del elemento de soporte en dos direcciones opuestas, los medios basculantes comprenden preferiblemente dos levas que giran conjuntamente alrededor del eje de rotación, y durante dicha rotación en uno de los lados de la posición neutra, una de las levas se desplaza sobre una de las dos guías de levas que forma parte del elemento de soporte, y durante dicha rotación, en el otro lado de la posición neutra, la otra leva se desplaza sobre la otra guía des dos guías de leva que forman parte del elemento de soporte.

Una sencilla realización mediante la que se consigue este objetivo se obtiene cuando las dos guías de leva definen... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para clasificación de productos, comprendiendo dicho dispositivo (1) , situadas adyacentemente, unidades de soporte (30) que pueden desplazarse en una dirección de transporte (8) a lo largo de un recorrido de transporte, estando cada una de las unidades de soporte (30) provista de al menos una plataforma sustentadora de carga que comprende una superficie de sustentación (36) para sustentar un producto, apoyándose dicha plataforma sustentadora de carga en un elemento de soporte (35; 50) , que puede hacerse bascular mediante unos elementos de basculación (6) alrededor de un eje de basculación (34; 51) paralelo al recorrido de transporte con respecto a un elemento de transporte (2) que forma parte de una unidad de soporte (30) , pudiendo desplazarse dicho elemento de transporte (2) a lo largo de una guía (5) que se extiende de acuerdo con dicho recorrido de transporte, en el que los medios de basculación (6) comprenden al menos una leva (38; 53) que puede hacerse girar gracias a unos medios de accionamiento alrededor de un eje de rotación (39; 55) que se extiende paralelo al eje de basculación (34; 51) separado de dicha leva (38; 53) en cierta distancia y durante cuyo giro, la leva (38; 53) se desplaza a lo largo de una guía de levas (40; 52) para hacer que el elemento de soporte (35; 50) bascule alrededor del eje de basculación (34; 51) , entre una posición neutra y una posición extrema, mediante el giro de la leva (38; 53) alrededor del eje de rotación (39; 55) , en el que dicha guía de levas (40; 52) forma parte de dicho elemento de soporte (35; 50) , y en el que las líneas de conexión entre el eje de rotación (39; 55) y la leva (38; 53) por una parte, y entre el eje de basculación (34; 51) y la leva (38; 53) por otra parte forman entre sí un ángulo que oscila entre 60 grados y 120 grados, más preferiblemente entre 80 grados y 100 grados, al menos en la posición neutra o en la posición extrema, caracterizado porque dicha guía de levas (40; 52) se extiende al menos esencialmente en dirección radial con respecto del eje de basculación (34; 51) , y porque dichos medios de accionamiento incluyen un motor eléctrico para cada superficie de sustentación.

2. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de basculación se encuentran configurados para hacer que el elemento de soporte (35) bascule entre la posición neutra y la posición extrema de la leva (38) 180 grados o más alrededor del eje de rotación (39) .

3. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el ángulo de basculación del elemento de soporte (35) entre la posición neutra y la posición extrema oscila entre 30 grados y 60 grados.

4. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de soporte (35) comprende dos guías de levas (40) , que se extienden esencialmente en una dirección radial con respecto al eje de basculación, en el que los medios de basculación comprenden dos levas (38) que giran conjuntamente alrededor del eje de rotación (39) , y durante cuya rotación, en un lado de la posición neutra una de las levas (38) se desplaza sobre una de las dos guías de levas (40) , y durante cuya rotación en el otro lado de la posición neutra la otra leva (38) se desplaza sobre la otra guía de levas (40) .

5. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 4, caracterizado porque las dos guías de levas (40) definen entre sí una forma en V.

6. Dispositivo de clasificación según la reivindicación 5, caracterizado porque dicha forma en V subtiende un ángulo variable comprendido entre 30 y 60 grados.

7. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las plataformas sustentadoras de carga de las unidades de soporte adyacentes (30) están en contacto mutuo, estando constituida cada una de las superficies de soporte por las caras superiores de un elemento de soporte (11) y de un elemento de empalme (12) que se solapa sobre el elemento de soporte en un primer extremo del mismo y que se desplaza en una dirección paralela a la superficie de sustentación con respecto al elemento de soporte (11) para mantener el contacto mutuo entre las plataformas de transporte de carga adyacentes al atravesar una sección en curva.

8. Dispositivo de clasificación (1) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de empalme

(12) puede desplazarse con dos grados de libertad con respecto al elemento de soporte (11) .

9. Dispositivo de clasificación (1) de acuerdo con las reivindicación 7 u 8, caracterizado porque están previstos medios de resorte (23) para hacer que las plataformas sustentadoras de carga adyacentes se mantengan en mutuamente contiguas.

10. Dispositivo de clasificación (1) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de resorte (23) operan entre un pasador (18) , que se encuentra operativamente conectado a uno de los elementos de

soporte (11) y al elemento de empalme (12) , por un lado, y al otro elemento de soporte (11) y a dicho elemento de empalme (12) por otro lado, o al menos una parte de la unidad de soporte (30) que se encuentra conectada a él.

11. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha superficie de sustentación (36) está dotada de unos rebordes de sustentación (22, 21) que se extienden perpendicularmente al eje de basculación (34; 51) .

12. Dispositivo de clasificación (1) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la altura de dichos rebordes de sustentación (21, 22) disminuye a partir de un punto situado en la mitad de su longitud, hacia los extremos de los mismos.

13. Dispositivo de clasificación (1) de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque la altura de dichos rebordes de sustentación (21, 22) es igual a cero en los extremos de los mismos.

14. Dispositivo de clasificación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a18, caracterizado porque la altura de los rebordes de sustentación (21, 22) es de al menos 6 mm, más preferiblemente de al menos 8 mm, al menos en una posición situada en la mitad de la longitud de dichos rebordes de sustentación (21, 22) .

15. Dispositivo de clasificación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el radio de las caras superiores de los rebordes de sustentación (21, 22) es como máximo de 8 mm, más preferiblemente de un máximo de 6 mm, al menos en una posición situada en la mitad de la longitud de dichos rebordes de sustentación.

16. Dispositivo de clasificación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque la separación entre dos rebordes de sustentación adyacentes (21, 22) es de más de 10 mm y de menos de 80 mm.

17. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la longitud de cada una de las superficies de sustentación (7) , vista en la dirección de transporte (8) , oscila entre 500 mm y 700 mm.

18. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la longitud de cada una de las superficies de sustentación (7) , vista en la dirección de transporte (3) , oscila entre 300 mm y 500 mm.

19. Dispositivo de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de clasificación (1) comprende medios de control que se encuentran configurados para la activación simultánea de los medios de basculación (6) asociados con al menos dos unidades de soporte adyacentes (30) durante la sustentación conjunta del producto por parte de las respectivas superficies de sustentación (36) asociadas a las unidades de soporte (30) en cuestión.

20. Método para clasificación de productos, caracterizado por la utilización de un dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

La lista de referencias citada por el solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

• WO 0071446 A1 [0002] • EP 1411008 A1 [0005]

•US 5664660 A [0004] • US 4846335 A [0006]