Sistema SONAR para un vehículo autónomo.

Un sistema SONAR para su uso con un vehículo remoto (100, 200),

comprendiendo el sistema SONAR:

al menos un emisor SONAR (110, 140, 170, 220, 240, 260, 280, 420) que presenta una guía de ondas adaptada para guiar un sonido emitido desde el emisor hacia un entorno del vehículo remoto; y

al menos dos receptores SONAR (120, 130, 150, 160, 210, 230, 250, 270, 290, 450), donde cada receptor SONAR presenta una guía de ondas adaptada para recibir sonido reflejado desde un entorno del vehículo remoto,

donde cada guía de ondas del emisor y los receptores comprenden paredes laterales (410, 430, 440), una pared superior (500) y una pared inferior (510),

caracterizado por que una o más guías de ondas del sistema SONAR están abocinadas y presentan un mayor abocinamiento en sus paredes laterales que en su pared superior y su pared inferior.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/026998.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: WETHERN,THOMAS JAMES.

Fecha de Publicación: 5 de Diciembre de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

A47L11/40 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
G01S15/93 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 15/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas acústicas, p. ej. sistemas de sonar. › como anti-colisión.
G01S7/521 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › Características constructivas.
G10K11/02 G […] › G10 INSTRUMENTOS MUSICALES; ACUSTICA. › G10K DISPOSITIVOS GENERADORES DE SONIDOS (juguetes musicales o sonoros A63H 5/00 ); METODOS O DISPOSITIVOS PARA PROTEGER CONTRA, O PARA AMORTIGUAR, RUIDO U OTRAS ONDAS ACUSTICAS EN GENERAL; ACUSTICA NO PREVISTA EN OTRO LUGAR. › G10K 11/00 Métodos o dispositivos para transmitir, conducir o dirigir el sonido en general; Métodos o dispositivos de protección contra el ruido u otras ondas acústicas en general, o para amortiguarlas. › Impedancias acústicas mecánicas; Adaptación de la impedancia, p. ej. por medio de trompas; Resonadores acústicos.

PDF original: ES-2692888_T3.pdf

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