Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en las operaciones de control basadas en imágenes 3D.

1. Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en operaciones de control basadas en imágenes 3D,

compuesto por un primer (1) soporte sobre el que se instalan:

a. Un primer par de cámaras (2a) (2b) con sus respectivas lentes que apuntan al centro de una escena global.

b. Un segundo soporte (3) sobre el que se instalan:

b1. Un segundo par de cámaras (4a) (4b) con sus respectivas lente y que tienen con un campo de visión reducido respecto del primer par de cámaras.

b2. Un conjunto de actuadores mecánicos que permiten un movimiento relativo del segundo soporte (3) respecto del primer soporte (1) en sentido vertical y horizontal.

c. Una electrónica que incluye unos subsistemas de control, procesamiento y comunicaciones.

2. Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en operaciones de control basadas en imágenes 3D, de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento relativo del segundo soporte (3) respecto del primer soporte (1) en sentido vertical y horizontal se consigue mediante un marco móvil vinculado a dicho primer soporte (1) mediante unos ejes verticales que les permiten un movimiento horizontal del marco respecto del primer soporte (1) gracias a unos accionadores (7), mientras que sobre dicho marco se encuentra el segundo soporte (3), que está sujeto al marco anterior mediante un eje horizontal que permite un movimiento vertical del segundo soporte (3) respecto del marco, del mismo llevado a cabo por unos accionadores (6).

3. Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en operaciones de control basadas en imágenes 3D, de acuerdo a la reivindicación 1 o 2, en el que además se han añadido unas lentes de enfoque automático del segundo par de cámaras (4a) (4b).

4. Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en operaciones de control basadas en imágenes 3D, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el sistema en el segundo soporte (3) cuenta un par de focos de luz (5a) y (5b) que ilumina a la zona a la que se hace apuntar el segundo par de cámaras.

5. Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en operaciones de control basadas en imágenes 3D, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que a cualquiera de los dos pares de cámaras o a los dos se han añadido unos filtros ópticos, relacionados con las longitudes de onda de los emisores de luz para mejorar la visibilidad de las mismas.

6. Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en operaciones de control basadas en imágenes 3D, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al segundo par de cámaras (4a) (4b) cuenta con unas lentes de zoom controladas por la electrónica.

7. Sistema doble 3D para obtener una imagen aumentada del sector de interés de la escena de trabajo en operaciones de control basadas en imágenes 3D, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrónica está distribuida entre los distintos elementos del sistema.

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201731552.

Solicitante: DEFENSYA INGENIERÍA INTERNACIONAL, S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: ADARVE LOZANO,Alberto.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64D39/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES.Repostaje en vuelo (llenado o vaciado de depósitos de combustible B64D 37/14).
  • G06K9/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).

PDF original: ES-1204716_U.pdf

 

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