PINZA DE RETRACCIÓN AUTOMÁTICA PARA ROBOT Y ROBOT QUE COMPRENDE LA PINZA DE RETRACCIÓN AUTOMÁTICA.

Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática,

configurada para vincularse a un robot para recoger y soltar un objeto (11) sobre un plano (10) situado inferiormente a la pinza, que comprende al menos dos módulos (6) enfrentados entre sí que desplazan longitudinalmente para aproximarse y alejarse horizontalmente al objeto (11), en el que cada uno de dichos módulos (6) comprende a su vez un mecanismo articulado (9), un mecanismo elástico desplegable compuesto por una pluralidad de módulos de tijera solidariamente vinculados entre sí que se pliegan y despliegan accionada por el actuador (7), para aproximarse y alejarse verticalmente al objeto (11), y un dedo (13) para contactar con el objeto (11), vinculado al segundo extremo del mecanismo elástico desplegable. Un actuador (7) vinculado a un control externo del cual recibe señales acciona a los mecanismos articulados (9) y a los mecanismos elásticos.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201631425.

Solicitante: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ALICANTE.

Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, JIMÉNEZ GARCÍA,Luis M, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.

Fecha de Publicación: 10 de Mayo de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
B65G47/90 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
B66F3/22 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 3/00 Dispositivos, p. ej. gatos, adaptados para elevar cargas de manera continua (gatos móviles del tipo garaje B66F 5/00). › Mecanismos de pantógrafo.

PDF original: ES-2667440_A1.pdf

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