Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades.

1. Dispositivo robótico de rehabilitación caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable con al menos una segunda unidad de control,

de otro dispositivo robótico de rehabilitación.

2. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende una primera unidad de control, interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa, con al menos una segunda unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.

3. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 2 caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa reforzados mecánicamente, con una 2ª unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.

4. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3 caracterizado porque los puertos de interconexión física directa reforzados mecánicamente están sobredimensionados.

5. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3 o 4 caracterizado porque los puertos reforzados mecánicamente definen una caja o similar, en el interior de la cual, hay un primer conector de red.

6. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3, 4 o 5 caracterizado porque los puertos reforzados mecánicamente comprenden sistemas de sujeción tales como uniones roscadas, clips y/o pinzas.

7. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación de 2 a 6 caracterizado porque comprende una unidad de control con uno o más puertos de interconexión física directa trasera y uno o más puertos de interconexión física directa lateral.

8. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 7 caracterizado porque comprende una unidad de control que comprende al menos dos puertos de interconexión física directa trasera y/o lateral situados longitudinalmente hacia cada extremo de la parte trasera y/o del lateral, respectivamente.

9. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende un sistema de control con capacidad de reconocimiento de la cantidad de dispositivos robóticos interconectados y dicho sistema de control es auto-configurable en respuesta al reconocimiento de la cantidad de dispositivos robóticos interconectados.

10. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación basada en parámetros personalizables introducidos por dicho usuario o adquiridos automáticamente.

11. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación tras una fase de evaluación del usuario y la función de ayuda o asistencia es ajustada en base a la capacidad de ejecución del usuario, resultante de la fase de evaluación.

12. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación basada en parámetros autoajustables en tiempo real adquiridos mientras se ejecutan ejercicios de rehabilitación.

13. Sistema multi-robótico de rehabilitación que comprende dos o más dispositivos robóticos de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior.

14. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13 configurado para realizar actividades de rehabilitación por uno o más usuarios de tipo coordinadas, competitivas, bilaterales y/o guiadas.

15. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13 o 14 caracterizado porque es autoconfigurable en función del número de dispositivos robóticos interconectados detectados para ofrecer las opciones de ejercicios cooperativos, competitivos, bilaterales o guiados cuando el sistema multi-robótico detecte dos dispositivos robóticos interconectados y para ofrecer las opciones de ejercicios cooperativo, competitivo o guiado cuando el sistema multi-robótico detecte más de dos dispositivos robóticos interconectados.

16. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13, 14 o 15 caracterizado porque es modular.

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201931280.

Solicitante: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: LOPEZ PEREZ, DAVID, GARCIA ARACIL,NICOLAS MANUEL, GARCÍA PÉREZ,José Vicente, CATALÁN ORTS,José María, DÍEZ POMARES,Jorge Antonio, LLEDÓ PÉREZ,Luís Daniel, BLANCO IVORRA,Andrea, BERTOMEU MOTOS,Arturo.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61H1/02 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00  tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
  • A63B23/035 A […] › A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES.A63B MATERIAL PARA LA EDUCACION FISICA, GIMNASIA, NATACION, ESCALADA O ESGRIMA; JUEGOS DE PELOTA; MATERIAL DE ENTRENAMIENTO (aparatos para gimnasia pasiva, masaje A61H). › A63B 23/00 Aparatos de ejercicio especialmente adaptados a partes determinadas del cuerpo (A63B 22/00 tiene prioridad; aspectos de resistencia A63B 21/00; controles eléctricos o electrónicos de los mismos A63B 24/00; dispositivos para ejercitar o fortificar los dedos o los brazos para la enseñanza de la manipulación de teclados G09B, p. ej. G09B 15/06). › para los miembros, es decir superiores o inferiores, p. ej. al mismo tiempo.
  • A63B24/00 A63B […] › Controles eléctricos o electrónicos para los aparatos de ejercicio de los grupos A63B 1/00 - A63B 23/00.

PDF original: ES-1234596_U.pdf

 

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