Estructura flotante en alta mar de perforación, producción, almacenamiento y descarga.

Una estructura flotante (10) que tiene un eje vertical central,

estando dicha estructura dispuesta y diseñada para la perforación, producción, almacenamiento y descarga de petróleo, que comprende:

un casco (12) que tiene

una parte cilíndrica superior (12b),

incluyendo dicho casco una parte troncocónica superior (12c) conectada directamente a la parte inferior de dicha parte cilíndrica superior (12b) y que tiene unas paredes inclinadas hacia abajo y hacia dentro, inclinándose dichas paredes inclinadas hacia abajo y hacia dentro en un ángulo de entre 10 y 15 grados con respecto a dicho eje vertical central, siendo dicho ángulo lo suficientemente grande como para proporcionar amortiguación al empuje hacia abajo de dicha estructura en respuesta a las oscilaciones oceánicas, pero lo suficientemente pequeño como para proporcionar un gran volumen de almacenamiento de dicha parte troncocónica superior, incluyendo dicho casco una parte troncocónica inferior (12d) dispuesta debajo de dicha parte troncocónica superior (12c) y que tiene unas paredes inclinadas hacia abajo y hacia fuera, inclinándose hacia fuera dichas paredes inclinadas hacia fuera en un ángulo mayor o igual que 55 grados pero menor que 65 grados con respecto a dicho eje vertical central, con el fin de proporcionar una gran inercia a dicha estructura para los movimientos de empuje y cabeceo, proporcionando de este modo períodos naturales de empuje, cabeceo y balanceo sobre la energía de las olas esperada del océano, pero lo suficientemente pequeña como para evitar cambios bruscos en la estabilidad durante el lastrado durante la instalación, e

incluyendo dicho casco una parte cilíndrica inferior (12e) conectada directamente a la parte inferior de dicha parte troncocónica inferior (12d),

en el que la parte inferior de dicha parte cilíndrica inferior (12e) define una quilla (12f) de dicho casco (12), y la parte superior de dicha parte cilíndrica superior (12b) define una cubierta principal (12a) de dicha estructura (10), estando dicha estructura caracterizada por un centro de gravedad bajo (CG) que proporciona una estabilidad inherente con dicho centro de gravedad bajo (CG) que mejora una altura metacéntrica de dicha estructura que da como resultado un gran movimiento de enderezamiento,

teniendo dicha estructura un lastre en uno o más compartimentos en forma de anillo (80) que están localizados en las partes más exteriores de dicha parte cilíndrica inferior (12e), aumentando además de este modo dichos movimientos de enderezamiento.