Embarcación con sistema de suspensión activa.
Una embarcación (10), que comprende:
un casco (20,22) configurado para flotar en el agua;
una cubierta (30);
un sistema de suspensión (40,50) situado entre el casco (20,22) y la cubierta (30) y configurado para suspender la cubierta (30) con respecto al casco (20,22), el sistema de suspensión (40,50) configurado además para acomodar los movimientos de cabeceo y balanceo de la cubierta (30) con respecto al casco (20,22), estando configurado también el sistema de suspensión (40,50) para acomodar un movimiento de arfada de, al menos, tres pies (0,91 m) de la cubierta (30) con respecto al casco (20,22);
un sensor configurado para determinar, al menos, un parámetro de referencia inercial de la cubierta (30);
un controlador acoplado al sensor y al sistema de suspensión (40,50), estando configurado el controlador para controlar el sistema de suspensión (40,50) con el fin de mantener una orientación de la cubierta (30) con respecto al cabeceo, el balanceo y la arfada mediante una acomodación de arfada de, al menos, tres pies (0,91 m)con una respuesta de frecuencia del sistema de suspensión (40,50) menor o igual a 1 Hz; en donde:
el sistema de suspensión (40,50) comprende una pluralidad de sistemas de suspensión activa (80,81,82,83);
el sensor comprende una pluralidad de sensores (170,171,172,173), uno individual de la pluralidad de sensores (170,171,172,173) es adyacente a uno correspondiente de la pluralidad de resortes (80,81,82,83);
el controlador comprende una pluralidad de controladores (180,181,182,183), uno individual de la pluralidad de controladores (180,181,182,183) está configurado para controlar uno correspondiente de la pluralidad de sistemas de suspensión activa (80,81,82,83) basado en una salida de uno correspondiente de la pluralidad de sensores (170, 171, 172, 173); y
el sensor comprende además una unidad de medición inercial (190) para medir un parámetro de referencia inercial para una parte central de la cubierta (30), estando acoplada la unidad de medición inercial (190) a cada uno de la pluralidad de controladores (180,181,182,183) con el fin de controlar uno correspondiente de la pluralidad de sistemas de suspensión activa (80,81,82,83);
caracterizada por que:
la pluralidad de sistemas de suspensión activa (80, 81, 82, 83) comprende una pluralidad de resortes neumáticos (80, 81, 82, 83), estando acoplado cada uno de los resortes neumáticos a un tanque de aire (200) y por que el controlador está configurado para controlar dinámicamente la presión del aire en los resortes neumáticos (80, 81, 82, 83).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2013/027154.
Solicitante: Velodyne Robotics, LLC.
Inventor/es: HALL,DAVID S.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63B1/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › B63B 1/00 Características hidrodinámicas o hidrostáticas de cascos o aletas portantes (cascos para submarinos B63B 3/13; quillas B63B 3/38). › estando los cascos interconectados elásticamente.
- B63B17/00 B63B […] › Partes de embarcaciones, detalles o accesorios, no previstos en otro lugar.
- B63B3/48 B63B […] › B63B 3/00 Cascos caracterizados por su estructura o componentes (cascos no metálicos B63B 5/00; métodos de diseño, construcción, mantenimiento o reparación B63B 71/00 - B63B 83/00). › Cubiertas (tablazón B63B 5/06).
- B63B39/00 B63B […] › Equipo para reducir cabeceo, balanceo, o movimientos similares indeseados de embarcaciones; Aparatos para indicar la actitud de una embarcación.
- B63B39/04 B63B […] › B63B 39/00 Equipo para reducir cabeceo, balanceo, o movimientos similares indeseados de embarcaciones; Aparatos para indicar la actitud de una embarcación. › que reducen los movimientos del buque por el efecto directo de giróscopos.
PDF original: ES-2744626_T3.pdf
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