Equipo de montaje y célula de montaje.

Equipo de montaje para el montaje de cojinetes (6), en particular rodamientos,

en una pieza de trabajo (5), caracterizado porque el equipo de montaje (2) presenta un robot táctil (9, 10) con una herramienta de agarre controlable (11, 12) y un equipo auxiliar controlable y accionado (22) que puede interaccionar con el robot táctil para unir el cojinete (6) a la pieza de trabajo (5).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13167889.

Solicitante: KUKA SYSTEMS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BLÜCHERSTRASSE 144 86165 AUGSBURG ALEMANIA.

Inventor/es: ZUNKE,RICHARD DR, MÄNNICH,CARSTEN, JAKOB,MARIUS, PRUES,SEBASTIAN.

Fecha de Publicación: 7 de Marzo de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23P19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25).
B23P19/02 B23P […] › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › para el montaje de objetos con prensa, o para el desmontaje de los mismos (B23P 19/10 tiene prioridad).
B23P19/04 B23P 19/00 […] › para unir o separar piezas (B23P 19/10 tiene prioridad).
B25J15/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B25J15/02 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
B25J15/04 B25J 15/00 […] › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.

PDF original: ES-2669218_T3.pdf

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