Dispositivo de alimentación.

Dispositivo de alimentación para componentes (2),

en que el dispositivo de alimentación (1) tiene varios elementos receptores de componentes (4) individualmente móviles para respectivamente uno o varios componentes (2) y dos o más vías de guía (16,

17) para la alimentación y el retorno de los elementos receptores de componentes (4), en que las vías de guía (16, 17) tienen por uno o ambos extremos un segmento de vía móvil (21, 22), caracterizado porque el último segmento de vía (22) de la vía de alimentación (16) está dispuesto de forma móvil en una zona de descarga (20) y es levantado y bajado, con el elemento receptor de componentes (4) dispuesto encima, mediante un dispositivo de levantamiento en el bastidor (23).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13171792.

Solicitante: KUKA SYSTEMS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BLÜCHERSTRASSE 144 86165 AUGSBURG ALEMANIA.

Inventor/es: STURM, THOMAS, JUKIC,MARIO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23Q7/14 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › coordinados para permitir un trabajo en cadena.
  • B65G1/08 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › siendo los objetos alimentados por gravedad.

PDF original: ES-2528287_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Dispositivo de alimentación

La invención se refiere a un dispositivo de alimentación con las características del preámbulo de la reivindicación principal.

A partir del documento DE 36 03 534 A1 es conocida una sala limpia con un dispositivo de transporte para el transporte de portadores para la recepción de dispositivos de ondas (waver). Un dispositivo de alimentación y retirada consta de rampas, sobre las cuales se deslizan los portadores por la acción de la fuerza de gravedad a través de compuertas y son descargados por un robot en la

sala limpia.

El documento JP 10-203 611 A da a conocer un transportador para cajas de almacenamiento con vías de rodillos inclinadas. Las cajas de almacenamiento son movidas en pilas sobre el transportador, en que con un dispositivo de agarre la caja respectivamente más alta en la pila es levantada a una altura de descarga ergonómicamente conveniente para un operario.

A partir del documento EP 1 669 308 A1 es conocido un procedimiento y un dispositivo para depositar y retirar bienes almacenabas de estantes de una estantería de almacén. Los estantes están conformados en dos piezas como unidad de compartimento, en que un aparato de manejo de estanterías puede retirar los bienes almacenajes levantando una pieza de compartimento.

A partir del documento DE 299 10 977 U1 es conocido un dispositivo de alimentación según el preámbulo de la reivindicación 1.

A partir de la práctica son conocidas rampas como dispositivos de alimentación, en los cuales por el lado de carga los componentes son encajados o colocados, individualmente o de forma apilada, por un operario sobre guías en forma de barras o carriles, inclinadas hacia abajo, y se deslizan a lo largo de éstas hasta la zona de descarga, donde son recogidas por un dispositivo de tratamiento automático, por ejemplo un robot, y conducidas a una elaboración adicional o a una manipulación añadida. Dispositivos de guía de este tipo pueden ser problemáticos para componentes que tienden a atascarse o a ladearse o que no son anidables.

Es conocido además a partir de la práctica suministrar componentes en cajas o depósitos con trinquetes y colocarlos sobre un transportador de cajones. Éste mueve las cajas o los depósitos por la misma vía hacia delante y hacia atrás. Por motivos de disponibilidad son necesarios al menos dos transportadores de cajones, para tener disponible constantemente una caja llena o un depósito en la zona de descarga para una operación sin interrupciones del dispositivo de tratamiento. Los transportadores de cajones están dispuestos uno junto a otro y tienen unas necesidades de superficie correspondientemente grandes.

Además de ello, en la práctica se emplean transportadores de cadenas como dispositivo de alimentación. Éstos son de construcción laboriosa, requieren mucho espacio y necesitan un accionamiento controlado. La función de amortiguamiento está limitada o ligada a unas necesidades de espacio aumentadas.

Constituye la tarea de la presente invención proporcionar un dispositivo de alimentación mejor.

La invención resuelve esta tarea con las características de la reivindicación principal.

El dispositivo de alimentación reivindicado tiene la ventaja de que es apropiado para componentes arbitrarios y hace posible su alimentación segura. Ofrece una posibilidad de amortiguamiento que ahorra espacio, con gran capacidad y procura una disponibilidad segura de los componentes. El dispositivo de alimentación puede ser integrado sin interrupciones en la temporización de una estación o instalación de tratamiento. Puede aplicarse además con un esfuerzo constructivo y unos requerimientos de espacio escasos y ofrece un elevado rendimiento económico.

El dispositivo de alimentación tiene al menos una vía de alimentación y al menos una vía de retorno separada espacialmente de la anterior. A través de ello, los elementos receptores de componentes pueden ser guiados en un circuito. Para la transferencia de los elementos receptores de componentes vacíos en la zona de descarga desde la vía de alimentación a la vía de retorno puede estar disponible un dispositivo de retorno. Éste puede ser un dispositivo separado.

Alternativamente, el dispositivo de tratamiento o manejo, en particular un robot, puede procurar el retorno con una herramienta apropiada. El retorno de los elementos receptores de componentes puede producirse muy rápidamente y dentro del plazo de temporización, existiendo una disponibilidad ininterrumpida de componentes.

Por el lado de carga hay diversas posibilidades para el traspaso de componentes al dispositivo de alimentación. Para ello, por un lado puede ponerse en acción un operario, que transfiere los elementos receptores de componentes vacíos desde la vía de retorno a la vía de alimentación y los carga entonces también con uno o varios componentes. Por otro lado es posible dejar circular los elementos receptores de componentes en un circuito más grande y también

fuera del dispositivo de alimentación. En este caso, los elementos receptores de componentes son llevados al fabricante de los componentes, son cargados ahí con los componentes y llevados nuevamente de vuelta al dispositivo de alimentación en un recipiente apropiado. Aquí, el operario puede traspasar los elementos receptores de componentes junto con los componentes al dispositivo de alimentación. En otra variante, el suministro de los componentes puede llevarse a cabo mediante un dispositivo de manejo adecuado, que consta por ejemplo de un aparato transportador con un brazo de robot, que lleva a cabo las actividades previamente descritas del operario. Es posible además aportar los elementos receptores de componentes con los componentes en una pila y prever en la zona de carga un dispositivo de desapilamiento, que separa individualmente de la pila los elementos receptores de componentes y los traspasa al dispositivo de alimentación.

El dispositivo de alimentación ofrece además aspectos de seguridad para procesos de manejo, en particular para la carga o descarga manuales. El dispositivo de alimentación permite un desacoplamiento y una separación espacial de la zona de carga y descarga creando una zona de seguridad, en particular en conexión con un separador de protección, por ejemplo una valla, que rodea zonas de trabajo propensas a accidentes, por ejemplo celdas robotizadas. Un operario puede llevar a cabo los procesos de carga y descarga fuera del separador de protección en zona segura. Esto puede producirse durante la operación a máquina en la otra zona de carga. Una función de amortiguamiento es entonces también conveniente para la ergonomía.

Los elementos receptores de componentes, individualmente móviles, procuran el transporte sin perturbaciones y pueden estar optimizados para ello. Son ventajosas para ello en particular una guía por complementariedad de forma y segura frente a volcado de los elementos receptores de componentes y una vía de guía correspondientemente estructurada. Un seguro frente a volteo y un dispositivo de freno para los elementos receptores de componentes aumentan aún más la seguridad de operación y la disponibilidad. Esta técnica de seguridad es compatible con una técnica de descarga a máquina y totalmente automática y no perjudica a su función.

Los componentes pueden ser desacoplados de un contacto directo con la vía de guía. Los elementos receptores de componentes permiten una adaptación a la forma y tamaño de todos los tipos de componentes. En particular, estos componentes pueden tener formas no anidables. Pueden tener también bordes salientes, que se enganchan en rampas normales y perturbarían el transporte. Los componentes pueden estar dispuestos además de ello en una posición con ahorro de espacio sobre los elementos receptores de componentes, lo que incrementa la capacidad del dispositivo de alimentación. La disposición de los componentes puede optimizarse también desde otros puntos de vista, por ejemplo desde el punto de vista de una posición favorable para el agarre y conveniente para la carga o descarga.

Es significativa la disposición de una o más guías de componentes en o junto a los elementos receptores de componentes. Esto permite una disposición y colocación definida, dado el caso separada y protegida de los componentes durante la alimentación. Los elementos receptores de componentes pueden con ello ser cargados y descargados también más fácilmente. Un seguro frente a volcado puede asegurar componentes en su posición prevista durante la alimentación y mantenerlos separados entre sí también en caso de influencias externas, por ejemplo procesos de frenado o parada.

Los elementos receptores de componentes pueden tener al mismo tiempo una función... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de alimentación para componentes (2),

en que el dispositivo de alimentación (1) tiene varios elementos receptores de componentes (4) individualmente móviles para respectivamente uno o varios componentes (2) y dos o más vías de guía (16, 17) para la alimentación y el retorno de los elementos receptores de componentes (4), en que las vías de guía (16, 17) tienen por uno o ambos extremos un segmento de vía móvil (21, 22), caracterizado porque el último segmento de vía (22) de la vía de alimentación (16) está dispuesto de forma móvil en una zona de descarga (20) y es levantado y bajado, con el elemento receptor de componentes (4) dispuesto encima, mediante un dispositivo de levantamiento en el bastidor (23).

2. Dispositivo de alimentación según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de alimentación (1) tiene al menos un dispositivo de retorno (31) para el transporte de los elementos receptores de componentes (4) entre las vías de guía (16, 17).

3. Dispositivo de alimentación según la reivindicación 1, caracterizado porque al levantar y bajar es modificada la posición de inclinación del segmento de vía (22).

4. Dispositivo de alimentación según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque el segmento de vía (22) se acopla en la posición levantada a la vía de retorno (17) en su inclinación.

5. Dispositivo de alimentación según la reivindicación 1, 3 ó 4, caracterizado porque el segmento de vía (22) se acopla en la posición bajada a la vía de alimentación (16) en su inclinación o permanece en una posición horizontal y recibe el siguiente elemento receptor de componentes (4) cargado.

6. Dispositivo de alimentación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las vías de guía (16, 17) están conformadas como vías de alimentación y de retorno, dispuestas separadamente, para los elementos receptores de componentes (4) y tienen una inclinación orientada hacia abajo según la dirección de transporte (35) y un tope extremo (24), en que las vías de alimentación y de retorno (16, 17) tienen inclinaciones orientadas de forma opuesta y transportan los elementos receptores de componentes (4) por la fuerza de la gravedad.

7. Dispositivo de alimentación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las vías de guía (16, 17) se extienden entre una zona de carga (19) y una zona de descarga (20).

8. Dispositivo de alimentación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos una vía de guía (16, 17) tiene un dispositivo de separación individual (26) para los elementos receptores de componentes (4) o los componentes (2).

9. Dispositivo de alimentación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de alimentación (1) tiene un dispositivo de aseguramiento (32) para los elementos receptores de componentes (4) y/o los componentes (2).

10. Dispositivo de alimentación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos una vía de guía (16, 17) posee una guía (29) por complementariedad de forma y segura frente a volcado para los elementos receptores de componentes (4).

11. Estación de tratamiento para componentes (2) con al menos un dispositivo automático de tratamiento o manejo (11) y con un dispositivo de protección periférico (9), caracterizada porque la estación de tratamiento (8) tiene al menos un dispositivo de alimentación (1) para componentes (2), que está realizado según al menos una de las reivindicaciones 1 a 10.

12. Estación de tratamiento según la reivindicación 11, caracterizada porque el dispositivo de alimentación (1) atraviesa el dispositivo de protección (9).

13. Estación de tratamiento según la reivindicación 11 ó 12, caracterizada porque el dispositivo de tratamiento o manejo (11) tiene un dispositivo de agarre (13) para los componentes (2) y/o los elementos receptores de componentes (4).

14. Estación de tratamiento según la reivindicación 11, 12 ó 13, caracterizada porque el dispositivo de tratamiento o manejo (11) tiene una conformación como dispositivo de retorno (31) para los elementos receptores de componentes (4).


 

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