Disposición de circuito y método para la corrección digital de efectos de modulación en moduladores Delta-Sigma electromecánicos.

Disposición de circuito para la lectura de un sensor capacitivo de velocidades de giro con al menos una masa primaria y al menos una masa secundaria,

que está conectada con la masa primaria, en la que la masa primaria se puede excitar en el funcionamiento en un primer circuito de regulación cerrado en una oscilación primaria y en la que la masa secundaria se puede desviar en una dirección transversal a la oscilación primaria desde una posición de reposo, cuando el sensor de la velocidad de giro gira alrededor de un eje sensible, que se extiende transversalmente a la dirección de la oscilación primaria y a la dirección de la desviación de la masa secundaria, en la que la disposición de circuito presenta: un modulador-Delta-Sigma con al menos un bucle de regulación para la realización de un reacoplamiento de fuerza en un segundo circuito de regulación cerrado para la reposición de la masa secundaria a su posición de reposo a través de la aplicación de una señal de recuperación en la que la señal de recuperación (110) forma una señal de salida del modulador-Delta-Sigma, en la que la disposición de circuito se caracteriza por una unidad de corrección (102), que se puede impulsar con la señal de salida del modulador y está alineada para generar una señal de salida del modulador corregida, que corresponde a una fuerza de recuperación que actúa realmente,

un demodulador (104), que está conectado para la demodulación de la señal de salida del modulador corregida con la unidad de corrección (102),

una disposición de filtro (106, 108) para filtrar la señal demodulada y para emitir una señal de la velocidad de giro, en la que la unidad de corrección (102) presenta un miembro multiplicador, que está instalado para que multiplique la señal de salida del modulador (110) por un valor (xp) conocido de la posición de la masa primaria y por un factor de ponderación, y en la que la unidad de corrección (102) presenta un miembro sumador, que está instalado para que añade la salida del miembro multiplicador a la señal de salida del modulador para generar la señal de salida del modulador corregida.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16192579.

Solicitante: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg.

Inventor/es: MAURER, MICHAEL, DR., MANOLI,YIANNOS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01C19/5726 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 19/00 Giróscopos; Dispositivos sensibles al giro con masas vibratorias; Dispositivos sensibles al giro sin masas móviles; Medida de velocidad angular usando efectos giroscópicos. › Procesado de señal.
  • G01C19/5776 G01C 19/00 […] › Procesado de señal no especifico para ninguno de los dispositivos cubierto por los grupos G01C 19/5607 - G01C 19/5719.

PDF original: ES-2694204_T3.pdf

 

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