Sistema de control de trayectoria.

Sistema para controlar, a partir de una trayectoria de un primer vehículo,

un segundo vehículo para que siga una trayectoria complementaria, comprendiendo el sistema:

* un primer subsistema de vehículo que tiene:

* una memoria para coordenadas de tiempo (T) y posición (X, Y) de la trayectoria del primer vehículo;

* un receptor GPS para determinar coordenadas de tiempo (T) y posición (X, Y) real del primer vehículo,

* medios para comparar la posición real del primer vehículo con una posición de trayectoria en tiempos determinados como errores de trayectoria de prueba y

* medios para transmitir los errores de trayectoria de prueba y

* un segundo subsistema de vehículo que tiene:

* una memoria para coordenadas de tiempo (T) y posición (X, Y) de la trayectoria del segundo vehículo;

* un receptor GPS para determinar coordenadas de tiempo (T) y posición (X, Y) real del segundo vehículo,

* medios para recibir los errores de trayectoria de prueba y

* medios para computar una trayectoria modificada del segundo vehículo teniendo en cuenta los errores de trayectoria de prueba y generar señales de control para controlar el segundo vehículo para que siga la trayectoria modificada, por lo que el primer vehículo y el segundo vehículo se desplazan a lo largo de trayectorias reales que son complementarias entre sí de manera similar a las trayectorias memorizadas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2015/051157.

Solicitante: Anthony Best Dynamics Limited.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: Holt Road Bradford on Avon, Wiltshire BA15 1AJ REINO UNIDO.

Inventor/es: NEADS, STEPHEN JOHN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2670440_T3.pdf

 

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