Método para controlar la orientación de una carga de grúa y una grúa de pescante.

Método para controlar la orientación de una carga de grúa, en donde un manipulador para manipular la carga (10) se conecta a una unidad (15) de rotador a un gancho (30) suspendido sobre cuerdas (8) y un ángulo η

L de inclinación de la carga (10) se controla mediante una unidad de control de la grúa,

Por medio de la cual,

la unidad de control es una unidad de control adaptativa en donde un estado del sistema estimado del sistema de grúa se determina mediante el uso de un modelo no lineal que describe las dinámicas de inclinación durante la operación caracterizada porque la no linealidad del modelo que describe las dinámicas de inclinación se refiere a la relación no lineal entre el ángulo de giro ◊ ≥ η L - φ C - φ D y el torque T reactivo resultante, por medio del cual φ C y φ D respectivamente se refieren al ángulo entre la unidad (15) de rotador y la carga (10) y un ángulo de rotación de la grúa.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15169336.

Solicitante: LIEBHERR-WERK NENZING GMBH.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: DR.-HANS-LIEBHERR-STRASSE 1 6710 NENZING AUSTRIA.

Inventor/es: SAWODNY, OLIVER, SCHNEIDER, KLAUS, ARNOLD,ECKHARD, SCHAPER,DI ULF.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66C13/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
  • B66C13/08 B66C 13/00 […] › para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.
  • B66C13/46 B66C 13/00 […] › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.

PDF original: ES-2647590_T3.pdf

 

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