Procedimiento para la optimación de la navegación automática asistida por imágenes de un misil no tripulado.

Procedimiento para la optimación de la navegación automática asistida por imágenes de un misil no tripulado (1) con los pasos:



a) elaboración (102) de un plan de misión que contiene datos de navegación de una ruta de vuelo planificada sobre la base de tomas por satélite o vistas aéreas por medio de un ordenador de planificación de misión, incluyendo los datos de navegación información sobre estructuras topológicas o topográficas seleccionadas;

b) carga del plan de misión en un ordenador de misión del misil no tripulado;

c) montaje del misil no tripulado en una aeronave portadora;

d) realización (103) de la ruta de vuelo por medio de la aeronave portadora, utilizando la navegación del misil no tripulado los datos de navegación de la aeronave portadora;

e) realización de un análisis de imágenes en el misil no tripulado durante el vuelo, analizando un dispositivo de generación de imágenes del misil no tripulado las imágenes producidas de un trayecto anterior para determinar las estructuras topológicas o topográficas en él existentes y almacenando la información así obtenida sobre las estructuras topológicas o topográficas analizadas junto con los datos de imágenes, los datos de situación de vuelo y los datos de posición en un dispositivo de almacenamiento;

f) transmisión de los datos del dispositivo de almacenamiento a un ordenador;

g) elaboración (106) de un modelo de referencia tridimensional para aquellas estructuras topológicas o topográficas de las imágenes por satélite o vistas aéreas detectadas en el análisis de imágenes del paso e);

h) cálculo de una vista bidimensional de una estructura topológica o topográfica sobre la base del modelo de referencia tridimensional de esta estructura topológica o topográfica en relación con un punto preestablecido de la ruta de vuelo teniendo en cuenta la posición de vuelo del misil en este punto;

i) comparación de la vista bidimensional de la estructura topológica o topográfica con la estructura topológica o topográfica detectada en el análisis de imágenes del paso e) en este punto de la ruta de vuelo y determinación (108) de la calidad de coincidencia;

j) modificación del modelo de referencia en el caso de que la calidad de coincidencia no alcance un valor preestablecido;

k) repetición de los pasos h) hasta j).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08007262.

Solicitante: MBDA Deutschland GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HAGENAUER FORST 27 86529 SCHROBENHAUSEN ALEMANIA.

Inventor/es: GRABMEIER,MICHAEL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F41G7/22 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F41 ARMAS.F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 7/00 Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06). › Sistemas de guiado por mecanismos que responden a alguna clase de emanación del blanco (Homing).
  • F41G7/34 F41G 7/00 […] › basados sobre datos de posiciones predeterminadas del blanco.

PDF original: ES-2634807_T3.pdf

 

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