Dispositivo de agarre con pieza de presión móvil.

Dispositivo de agarre (20) para agarrar un soporte de pieza de trabajo (60) de tipo placa,

en donde el dispositivo de agarre (20) presenta un cuerpo principal (21) que está montado de forma que puede girar con respecto a un eje vertical (14), en donde el dispositivo de agarre (20) presenta cuatro zonas de esquina (22) en las que está dispuesta respectivamente una primera y una segunda arista plana (23; 24), las cuales están dispuestas formando entre ellas un ángulo recto, en donde las zonas de esquina (22) están dispuestas repartidas de tal manera alrededor del eje vertical (14), que las aristas de agarre (23; 24) definen un rectángulo de agarre (26), en donde el dispositivo de agarre (20) está dispuesto por completo dentro del rectángulo de agarre (26), en donde las aristas de agarre definen un plano de agarre (27), que está dispuesto perpendicularmente al eje vertical (14), en donde el dispositivo de agarre (20) está dispuesto por completo en un lado del plano de agarre (27), en donde a las aristas de agarre (23; 24) está asociada respectivamente una pieza de presión (40) separada, la cual está montada de forma que puede moverse con relación al cuerpo principal (21), caracterizado porque las piezas de presión (40) están montadas respectivamente de forma que pueden girar con relación a un eje de giro (42), de tal manera que la separación entre dos aristas de agarre (23; 24) paralelas aumenta mediante la acción de un peso del soporte de pieza de trabajo (60) sobre las piezas de presión (40), en donde el eje de giro (42) discurre perpendicularmente al eje vertical (14), en donde a las piezas de presión (40) está asociado respectivamente un muelle recuperador (47), el cual está montado de tal manera que se somete a presión mediante la acción de un peso del soporte de pieza de trabajo (60) sobre las piezas de presión (40).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15162873.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.

Inventor/es: KIEBEL,MARKUS.

Fecha de Publicación: 21 de Junio de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q7/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › coordinados para permitir un trabajo en cadena.
B65G35/06 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 35/00 Transportadores mecánicos no previstos en otro lugar. › que tienen un portacargas que se desplaza a lo largo de una vía o circuito, p. ej. un circuito cerrado, y adaptado para ser enganchado por uno cualquiera de una serie de los elementos de tracción espaciados a lo largo del circuito (para asegurar el accionamiento en dos o más puntos separados a lo largo del transportador sin fin B65G 23/32).
B65G47/244 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › haciéndolos girar alrededor de un eje sensiblemente perpendicular al plano de transporte.

PDF original: ES-2640737_T3.pdf

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