SISTEMA DE INSPECCIÓN AUTÓNOMO, MÓVIL E INTELIGENTE DE REDES ELÉCTRICAS DE ALTA TENSIÓN Y CONDUCTOS DE LARGA DISTANCIA.

1. Sistema de inspección de redes eléctricas de alta tensión y conductos de larga distancia,

caracterizado por:

- Ser un robot inteligente, capaz de interpretar lo que está viendo y obtener conclusiones de forma inmediata gracias a la utilización de cámaras, dos de ellas en la parte superior y una en la parte lateral de la invención (Figura 1d).

- Autónomo, dado que no requiere mantenimiento alguno para carga de baterías ni operarios que lo manejen, utilizando la energía necesaria para su funcionamiento de la propia línea de alta velocidad.

2. Sistema de inspección de redes eléctricas de alta tensión y conductos de larga distancia según la reivindicación 1, caracterizado porque presenta:

- Una caja realizada en material de impresión ABS, que en su interior contiene: las cámaras térmicas y/o normales, los distintos tipos de sensores, un lidar, un sensor GPS, un lidar, un PC (Windows) y un dispositivo FPGA. Estos sensores permiten que el sistema esté permanentemente conectado, siendo capaz de trasmitir información en tiempo real mediante los últimos protocolos de comunicación base del IOT como son Zigbee, 6LowPan o Sigfox además de otras como GSM.

3. Sistema de inspección de redes eléctricas de alta tensión y conductos de larga distancia según la reivindicación 1, caracterizado por:

- Tener tres brazos móviles articulados que permiten que el sistema sea un sistema móvil, siendo capaz de desplazarse y recorrer largas distancias a lo largo de los conductores de fase desnudos de las líneas eléctricas de alta tensión superando los elementos habituales que se encuentra en su camino como pueden ser antivibradores, balizas, separadores o uniones (Figura 1a).

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201630201.

Solicitante: REMIS GARCÍA, Saul.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: ASTURIAS.

Inventor/es: REMIS GARCÍA,Saul, LÓPEZ FRESNO,Jóse.

Fecha de Publicación: 4 de Marzo de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J9/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › eléctricos.
G01R31/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01R MEDIDA DE VARIABLES ELECTRICAS; MEDIDA DE VARIABLES MAGNETICAS (indicación de la sintonización de circuitos resonantes H03J 3/12). › Dispositivos para ensayo de propiedades eléctricas; Dispositivos para la localización de fallos eléctricos; Disposiciones para el ensayo eléctrico caracterizadas por lo que se está ensayando, no previstos en otro lugar (ensayo o medida de dispositivos semiconductores o de estado sólido, durante la fabricación H01L 21/66; ensayo de los sistemas de transmisión por líneas H04B 3/46).
H02G7/00 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › Instalaciones de líneas o cables eléctricos aéreos (instalaciones de barras ómnibus H02G 5/00; cables para trole o líneas de contacto para ferrocarriles eléctricos B60M; fijación de conductores a los aisladores H01B 17/00, p. ej. H01B 17/06, H01B 17/16, H01B 17/22; protección contra condiciones eléctricas anormales H01H; contactos de gancho para conexiones provisionales de líneas aéreas H01R 11/14).

PDF original: ES-1152085_U.pdf

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