ELEMENTO DE UNION DE UN GATO DE TUERCA Y TORNILLO Y SU APLICACION EN UN BRAZO DE ROBOT.
Elemento de unión entre una primera pieza (A) y una segunda pieza (B),
que comprende un gato de tuerca (9) y de tornillo (1) acoplado a través de la tuerca (9), un cuerpo de gato (15) en el que se sostiene la tuerca mediante unos cojinetes (13, 14) con libertad de girar, un motor (16) capacitado para producir rotaciones entre el tornillo (1) y la tuerca (9) y unos primeros y segundos medios de empalme (2, 22) entre la primera pieza y el tornillo y entre la segunda pieza y la tuerca, caracterizado porque los primeros y segundos medios de empalme consisten en dos cardanes, admitiendo los cardanes cada uno dos ejes de rotación (3, 4, 24, 26) perpendiculares al tornillo y a la tuerca, y los ejes de rotación de uno de los cardanes convergen hacia el centro (0) de la tuerca.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
COMPAGNIE GENERALE DES MATIERES NUCLEAIRES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 31-33, RUE DE LA FEDERATION,75015 PARIS.
Inventor/es: JOUAN DE KERVENOAEL, TANGUY.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 18 de Agosto de 1999.
Fecha Concesión Europea: 22 de Octubre de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por elementos de construcción modulares.
- B25J9/10 B25J 9/00 […] › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
- B25J9/12 B25J 9/00 […] › eléctricos.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.
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