ROBOT CUADRUPEDO PARA PROCESOS TECNOLOGICOS.
Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos que contiene dos elementos elásticos (6) y (7),
con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: AKINFIEV,TEODOR, ARMADA RODRIGUEZ,MANUEL ANGEL, FERNANDEZ SAAVEDRA,ROEMI EMILIA.
Fecha de Solicitud: 31 de Mayo de 2004.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 2 de Febrero de 2007.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › eléctricos.
Clasificación PCT:
- B25J9/12 B25J 9/00 […] › eléctricos.
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