Procedimiento y sistema de dirección de un vehículo aéreo no tripulado.
Un procedimiento de dirección de un UAV, Vehículo Aéreo No Tripulado,
para habilitar un comando de alto nivel de dicho UAV, el procedimiento comprende las etapas de:
- determinar (500) una posición (200, 300, 400) de referencia relacionada con una posición (210, 310, 410) para un objeto (220, 320, 420) que dicho UAV debería seguir; estando el procedimiento caracterizado por:
- calcular (515) una posición (230, 330, 430) suavizada en base a en dicha posición (200, 300, 400) de referencia, en el que el cálculo implica regular dicha posición (230, 330, 430) suavizada a dicha posición (200, 300, 400) de referencia, de modo que dicha posición (230, 330, 430) suavizada tiene una frecuencia de movimiento más baja que dicha posición (200, 300, 400) de referencia; y
- dirigir (525) dicho UAV de modo que dicho UAV sigue la posición (230, 330, 430) suavizada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2011/050656.
Solicitante: UMS Skeldar Sweden AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: Låsbomsgatan 18 589 41 Linköping SUECIA.
Inventor/es: MOLANDER,SÖREN, SÖDERMAN,JOHAN, WALDO,MATTIAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B64C19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › Control de aeronaves no previsto en otro lugar.
- B64C39/02 B64C […] › B64C 39/00 Aeronaves no previstas en otro lugar. › caracterizadas por un uso especial.
- G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
- G05D1/00 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
- G05D1/10 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).
- G05D1/12 G05D 1/00 […] › Control para la búsqueda de un objetivo.
PDF original: ES-2612163_T3.pdf
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