Método y aparato de guía.

Un método de guía de un perseguidor hacia un objetivo, comprendiendo el método:

(a) proporcionar una pluralidad de trayectorias de objetivos posibles, ponderadas para representar una distribución de probabilidades de las trayectorias de los objetivos;

(b) proporcionar una pluralidad de controles de guía candidatos, parametrizados por un parámetro de guía candidato;

(c) para cada uno de una pluralidad de valores de los parámetros de guía candidatos:

a. determinar una trayectoria proyectada del perseguidor, que resulta del control de guía candidato que corresponde al valor del parámetro de guía candidato;

b. utilizando la trayectoria proyectada del perseguidor desarrollada hasta ahora, determinar la siguiente aparición de una condición de terminación para la trayectoria del perseguidor relativa a una cualquiera de las trayectorias del objetivo para las que no ha aparecido todavía una condición de terminación;

c. ajustar la trayectoria proyectada del perseguidor, a continuación de esa aparición de la condición de terminación, para tener en cuenta esta trayectoria del objetivo;

d. repetir las etapas b y c hasta que hayan sido tenidas en cuenta las condiciones de terminación que corresponden a toda la pluralidad de trayectorias posibles de los objetivos; y

e. registrar un coste para el control de guía candidato sobre la base de la trayectoria proyectada del perseguidor y las distancias erróneas a la aparición de la condición de terminación para cada trayectoria del objetivo;

(d) generar una pluralidad revisada de valores de los parámetros de guía candidatos a la vista de los costes registrados de los controles de guía candidatos.

(e) repetir las etapas (c) y (d) una pluralidad de veces e identificar un control de guía óptimo sobre la base de los costes registrados;

(f) aplicar el control de guía óptimo sobre el perseguidor para alterar su trayectoria actual;

(g) obtener trayectorias posibles actualizadas de objetivos; y

(h) repetir las etapas (b) a (g) una pluralidad de veces.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2011/051585.

Solicitante: MBDA UK LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: SIX HILLS WAY STEVENAGE, HERTFORDSHIRE SG1 2DA REINO UNIDO.

Inventor/es: GATE,MARTIN SIMON.

Fecha de Publicación: 6 de Enero de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

F41G7/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06).
G05D1/12 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control para la búsqueda de un objetivo.

PDF original: ES-2569777_T3.pdf

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