Procedimiento y dispositivo flotante autónomo de servocontrol de posición de una embarcación náutica.
Dispositivo (105) flotante autónomo de servocontrol de posición de una embarcación móvil (110),
caracterizado por que comprende:
- un medio (150) de determinación de posición geográfica,
- un órgano de propulsión (170)
- una fuente de energía (160) para alimentar el órgano de propulsión,
- un medio de orientación (165) de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión,
- un medio (135) de fijación de un cabo (115) a la citada embarcación,
- un medio (155) de selección de una zona geográfica y
- medios (155) de control del órgano de propulsión y del medio de orientación, adaptados, en función de la posición geográfica del dispositivo para mantener el dispositivo en la citada zona geográfica.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2012/050244.
Solicitante: Algorithme.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 50 Bd Stalingrad 06300 Nice FRANCIA.
Inventor/es: DELACHE,ALAIN, CASTELO-DELACHE,VÉRONIQUE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63H25/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63H PROPULSION O GOBIERNO MARINO (propulsión de vehículos de colchón de aire B60V 1/14; especialmente adaptados para submarinos que no sean de propulsión nuclear, B63G; especialmente adaptados para torpedos F42B 19/00). › B63H 25/00 Gobierno; Disminución de marcha utilizando medios distintos a los elementos propulsores (que emplean unidades de propulsión fueraborda instaladas de forma amovible B63H 20/00 ); Anclaje o amarre dinámico, es decir, posicionamiento de los buques por medio de elementos propulsores auxiliares o principales. › de funcionamiento automático, p. ej. sujetos a la brújula.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2543048_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Procedimiento y dispositivo flotante autónomo de servocontrol de posición de una embarcación náutica
Ámbito de la invención
La presente invención concierne a un procedimiento y a un dispositivo flotante autónomo de servocontrol de posiciónde una embarcación náutica. Ésta se aplica, en particular a las embarcaciones de recreo o de pesca.
Estado de la técnica y problemas técnicos encontrados Cuando los pasajeros de una embarcación de recreo duermen o cuando estos pescan con caña, cualquier deriva de la embarcación, sea debida ésta al viento o a la corriente marina, puede provocar problemas. Por ejemplo, cuando la embarcación está próxima a fondos altos, ésta corre el riesgo de embarrancarse. En el caso de la pesca con caña, la zona de pesca o la profundidad prevista pueden no ser obtenidas o mantenidas debido a la deriva.
Se conoce la utilización de anclas que quedan ancladas en el fondo marino. Sin embargo, estas anclas presentan numerosos inconvenientes. Por una parte, éstas solamente pueden ser utilizadas cuando la profundidad del agua es pequeña. Por otra parte, pueden dañar la flora y la fauna marina.
Ciertas embarcaciones, tales como los paquebotes están provistas de sistemas de posicionamiento por satélites, de los cuales el principal es conocido con el nombre de « GPS » (acrónimo de « Global Positionning System », sistema de posicionamiento global) que servocontrolan los motores principales de la embarcación y, eventualmente, el timón, para mantener la embarcación en una posición fija, en la media de lo posible, como por ejemplo en los documentos US5386368 o WO9528682. Estos sistemas tienen también inconvenientes. Por una parte, provocan un alto consumo de energía, generalmente fósil y por tanto muy contaminante. Por otra, provocan vibraciones en la embarcación que pueden indisponer a los pasajeros.
Exposición de la invención La presente invención pretende poner remedio a todos o a parte de estos inconvenientes. A tal efecto, de acuerdo con un primer aspecto, la presente invención está destinada a un dispositivo flotante autónomo de servocontrol de posición de una embarcación móvil, que comprende:
- un medio de determinación de posición geográfica, -un órgano de propulsión, -una fuente de energía para alimentar el órgano de propulsión, -un medio de orientación de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión, -un medio de fijación de un cabo unido a la citada embarcación, -un medio de selección de una zona geográfica y -medios de control del órgano de propulsión y del medio de orientación, adaptados, en función de la posición geográfica del dispositivo, para mantener el dispositivo en la citada zona geográfica.
Gracias a estas disposiciones, el usuario puede fijar una zona en la cual el mismo desea que permanezca su embarcación, por ejemplo una zona de pesca, una posición fija o una zona sin altos fondos y, automáticamente, el dispositivo detecta el riesgo de salirse de la zona elegida y manda el órgano de propulsión y el medio de orientación para mantener la embarcación en esta zona. El usuario puede así disponer de su tiempo.
Además, siendo el dispositivo autónomo, éste es independiente de la embarcación y compatible con todas las embarcaciones, sin modificación de las mismas.
De acuerdo con características particulares, los medios de control están, además adaptados para orientar el dispositivo en una dirección de menor consumo de energía durante el funcionamiento del órgano de propulsión.
De esta manera, siendo el dispositivo autónomo, éste puede tomar una orientación diferente a la de la embarcación y minimizar así su consumo de energía.
De acuerdo con características particulares, el dispositivo objeto de la invención comprende, además, un medio de determinación de la orientación geográfica del dispositivo, estando los medios de control adaptados, en función de la posición geográfica del dispositivo y de la orientación geográfica del dispositivo, para mantener el dispositivo en la citada zona geográfica y para orientar el dispositivo en una dirección de menor consumo de energía durante el funcionamiento del órgano de propulsión.
De acuerdo con características particulares, el medio de determinación de la orientación geográfica del dispositivo comprende un magnetómetro.
Gracias a cada una de estas disposiciones, la determinación de la dirección de menor consumo es más fácil.
De acuerdo con características particulares, el medio de orientación de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión está adaptado para poner en rotación el órgano de propulsión alrededor de un eje vertical.
Gracias a estas disposiciones, la fuerza ejercida por el órgano de propulsión es orientada independientemente de la orientación del dispositivo.
De acuerdo con características particulares, el medio de determinación de posición geográfica está adaptado para recibir y para tratar señales que provienen de satélites terrestres.
Gracias a estas disposiciones, la determinación de la posición del dispositivo es particularmente precisa.
De acuerdo con características particulares, el dispositivo comprende, además, una caja de mando a distancia del funcionamiento de los medios de control.
Gracias a estas disposiciones, el usuario puede mandar el dispositivo a distancia, desde la embarcación.
De acuerdo con características particulares, el dispositivo comprende un medio de transmisión a la citada caja, de datos representativos del estado de al menos un elemento del dispositivo y de datos representativos del mantenimiento del dispositivo en la citada zona.
De acuerdo con características particulares, el dispositivo comprende un medio de detección de riesgo de que el dispositivo se salga de la zona y un medio de transmisión a la citada caja, de datos representativos de alarmas en función del citado riesgo.
De acuerdo con características particulares, el dispositivo comprende un medio de detección de proximidad a un escollo y un medio de transmisión a la citada caja, de datos representativos de la citada proximidad.
Gracias a cada una de estas disposiciones, el usuario puede ser advertido del estado y de la situación del dispositivo o de un riesgo de embarrancamiento.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención está destinada a un procedimiento de servocontrol de posición de una embarcación móvil por un dispositivo autónomo flotante, que comprende un órgano de propulsión, una fuente de energía para alimentar el órgano de propulsión, un medio de orientación de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión, un medio de fijación de un cabo unido a la citada embarcación y un medio de selección de una zona geográfica, que comprende:
- una etapa de determinación de posición geográfica, -una etapa de control del órgano de propulsión y del medio de orientación, en función de la posición geográfica del dispositivo, para mantener el dispositivo en la citada zona geográfica.
Otras ventajas, objetivos y características de la presente invención se pondrán de manifiesto en la lectura de la descripción que sigue y en el examen de las figuras que la acompañan. Esta descripción se da a título indicativo y en modo alguno limitativo de la invención.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 es una representación esquemática, en perspectiva, de un dispositivo objeto de la invención y de una embarcación.
La figura 2 es una representación esquemática, en perspectiva inferior, del dispositivo objeto de la invención ilustrado en la figura 1.
La figura 3 es una representación esquemática, en perspectiva superior, del dispositivo objeto de la invención ilustrado en las figuras 1 y 2.
La figura 4 es una representación esquemática, en perspectiva, de las partes eléctricas y electrónicas del dispositivo ilustrado en las figuras 1 a 3.
La figura 5 es un esquema de bloques de las relaciones entre los elementos ilustrados en la figura 4.
La figura 6 es un diagrama lógico de etapas puestas en práctica por una unidad central ilustrada en la figura 5, para la puesta en práctica del procedimiento objeto de la invención.
Descripción de al menos un modo de realización de la invención
Se señala, desde ahora, que las figuras no están a escala.
En la figura 1 se observa un dispositivo 105 objeto de la presente invención unido a una embarcación 110 por un cabo 115, y una caja 190 de mando del dispositivo 105.
El dispositivo 105 es un dispositivo flotante descrito en relación con las figuras 2 a 6. La embarcación 110 es... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Dispositivo (105) flotante autónomo de servocontrol de posición de una embarcación móvil (110) , caracterizado por que comprende:
- un medio (150) de determinación de posición geográfica, -un órgano de propulsión (170)
- una fuente de energía (160) para alimentar el órgano de propulsión, , -un medio de orientación (165) de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión, -un medio (135) de fijación de un cabo (115) a la citada embarcación, -un medio (155) de selección de una zona geográfica y -medios (155) de control del órgano de propulsión y del medio de orientación, adaptados, en función de la posición geográfica del dispositivo para mantener el dispositivo en la citada zona geográfica.
2. Dispositivo (105) de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual los medios (155) de control están, además, adaptados para orientar el dispositivo en una dirección de menor consumo de energía durante el funcionamiento del órgano de propulsión (170) .
5. Dispositivo (105) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en cual el medio de orientación (165) de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión (170) está adaptado para poner en rotación el órgano de propulsión alrededor de un eje vertical. 7. Dispositivo (105) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende, además, una caja (190) de mando a distancia del funcionamiento de los medios de control. 8. Dispositivo (105) de acuerdo con la reivindicación 7, que comprende un medio (155) de transmisión a la citada caja (190) de datos representativos del estado de al menos un elemento del dispositivo y de datos representativos del mantenimiento en la citada zona. 9. Dispositivo (105) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 u 8, que comprende un medio (155) de detección de riesgo de que el dispositivo se salga de la citada zona y un medio de transmisión a la citada caja (190) , de datos representativos de alarmas en función del citado riesgo. 10. Dispositivo (105) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, que comprende un medio (155) de detección de proximidad con un escollo y un medio de transmisión a la citada caja (190) , de datos representativos de la citada proximidad. 11. Procedimiento de servocontrol de posición de una embarcación móvil (110) por un dispositivo autónomo flotante (105) que comprende un órgano de propulsión (170) , una fuente de energía para alimentar el órgano de propulsión, 40 un medio de orientación (165) de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión, un medio de fijación de un cabo (115) unido a la citada embarcación y un medio (155) de selección de una zona geográfica, que comprende: - una etapa de determinación de posición geográfica, -una etapa de control del órgano de propulsión y del medio de orientación, en función de la posición geográfica del dispositivo, para mantener el dispositivo en la citada zona geográfica. 3. Dispositivo (105) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende, además, un medio (220) de determinación de la orientación geográfica del dispositivo, estando los medios (155) de control adaptados, en función de la posición geográfica del dispositivo y de la orientación geográfica del dispositivo, para mantener el dispositivo en la citada zona geográfica y para orientar el dispositivo en una dirección de menor consumo de energía durante el funcionamiento del órgano de propulsión (170) .
4. Dispositivo (105) de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual el medio (220) de determinación de la orientación geográfica del dispositivo comprende un magnetómetro.
6. Dispositivo (105) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en cual el medio (150) de determinación de posición geográfica está adaptado para recibir y para tratar señales que provienen de satélites terrestres.
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