Sistema y procedimiento de embalaje.

Un sistema (10) de embalaje que comprende:

un bastidor (300f) que se soporta en un suelo;

un miembro (335) de rampa de recámara inferior unido al bastidor (300f), teniendo el miembro (335) de rampa de recámara inferior una cavidad arqueada alargada que se extiende axialmente; y

un motor (310) eléctrico unido al bastidor (300f) y que reside por encima del miembro (335) de rampa de recámara inferior; caracterizado porque comprende además:

un miembro (331) de rampa de recámara superior con una cavidad arqueada alargada que se extiende axialmente en comunicación con el motor (310) eléctrico, en el que el miembro (331) de rampa de recámara superior es una prensa de recámara configurada para desplazarse de manera controlable desde una posición de inicio bloqueable por encima del miembro (335) de rampa de recámara inferior hasta al menos a una posición operativa inferior para acoplar el miembro (335) de rampa de recámara inferior y definir una cámara (333) encerrada sustancialmente cilíndrica de un diámetro sustancialmente fijo.

Sistema y procedimiento de embalaje Solicitudes relacionadas La presente solicitud reivindica beneficio y prioridad a la Solicitud Provisional de Estados Unidos con Número De Serie 61/776.216, presentada el 11 de marzo de 2013.

Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato que puede embalar materiales que encierran productos en su interior, y puede ser particularmente adecuado para encerrar piezas discretas de músculo entero en una envoltura recortada.

Antecedentes de la invención Ciertos tipos de productos básicos y/o artículos industriales se pueden embalar colocando el producto o productos deseados en un material de recubrimiento, aplicando a continuación un recorte o recortes de cierre en las porciones de extremo del material de recubrimiento para asegurar el producto o productos en su interior. Para bienes por piezas no fluidos, los bienes por piezas se pueden retener de forma individual en un embalaje recortado respectivo, o como un conjunto de bienes discretos o integrados (por ejemplo, comprimidos) en un embalaje individual. El material de recubrimiento puede ser cualquier material adecuado, típicamente un material envolvente y/o de malla.

Por ejemplo, los sistemas pueden incluir una rampa que retiene una longitud de envoltura esquilada y/o una funda de malla sobre el exterior de la misma. Los bordes anterior y posterior de la envoltura y/o malla se pueden recoger y recortar, típicamente mediante máquinas de corte simples o dobles. Mecanismos de recorte o "cortadoras" son bien conocidos para los expertos en la materia e incluyen aquellos disponibles por Tipper Tie, Inc., de Apex, NC, incluyendo el número de producto Z4288. Ejemplos del aparato de fijación con recorte y/o aparato de embalaje se describen en las Patentes de Estados Unidos Nº 3.389.533; 3.499.259; 4.683.700; y 5.161.347, y la Solicitud de Patente de Estados Unidos con Nº publicación 2008/0000196.

La Solicitud de Patente de Estados Unidos US 2010/287 883 A1 desvela un sistema de embalaje mediante el que el miembro de rampa de recámara inferior se eleva hacia el miembro de recámara superior mediante un accionador lineal.

Sumario de las realizaciones de la invención Las realizaciones de la presente invención proporcionan secciones de compresión accionadas por motor eléctrico, y aparatos, subconjuntos y/u otros dispositivos, sistemas, procedimientos y productos de programas informáticos relacionados para el embalaje de productos objetivos.

Algunas realizaciones de la invención se refieren a procedimientos, sistemas y dispositivos directos que pueden comprimir automática o semiautomáticamente el producto de músculo entero en un material de recubrimiento y aplicar recortes al mismo.

El motor o motores eléctricos es típicamente un servomotor, pero pueden comprender otras tecnologías de accionamiento por motor eléctrico y elementos de accionamiento lineal, por ejemplo, motores paso a paso, un motor de CA con VFD (variador de frecuencia) , un motor de inducción con un codificador de retroalimentación y una unidad de VFD, tornillos de bolas, unidades de cadena y unidades de cremallera y piñón.

El sistema puede incluir también un controlador configurado para definir un perfil de velocidad de compresión que desacelera el miembro de compresión en una velocidad más lenta en una porción de extremo delantera de un ciclo de carrera. El perfil de velocidad puede definir una velocidad de restablecimiento rápida (más rápida que la velocidad o velocidades durante la carrera de extensión/avance) para hacer retornar el miembro de compresión a la posición retraída.

Las realizaciones de la invención se refieren a sistemas de embalaje que incluyen: (a) : un bastidor soportado por un suelo; (b) un miembro de rampa de recámara inferior unido al bastidor, teniendo el miembro de rampa de recámara inferior una cavidad arqueada alargada que se extiende axialmente; (c) un motor eléctrico unido al bastidor y que reside por encima del miembro de rampa de recámara inferior; y (d) un miembro de rampa de recámara superior con una cavidad arqueada alargada que se extiende axialmente en comunicación con el motor eléctrico. La rampa de recámara superior es una prensa de recámara configurada para desplazarse de forma controlable desde una posición de inicio bloqueable por encima del miembro de rampa de recámara inferior hasta al menos una posición operativa inferior para acoplar el miembro de rampa de recámara inferior y definir una cámara cerrada sustancialmente cilíndrica de diámetro sustancialmente fijo.

El motor eléctrico puede ser un servomotor en comunicación con un accionador. El accionador se puede unir a un conjunto de articulaciones que está unido al miembro de rampa de recámara superior.

El sistema puede incluir un controlador en comunicación con el motor configurado para definir un perfil de velocidad y/o de aceleración ajustable de un ciclo de carrera del miembro de rampa de recámara superior y el conjunto del empujador.

El motor eléctrico puede ser un servomotor. El sistema puede incluir también un par de articulaciones de tijera con articulaciones superiores e inferiores, teniendo las articulaciones superiores porciones de extremo superior que se unen de forma pivotante a una porción superior del bastidor, teniendo las articulaciones inferiores porciones de extremo inferiores que se unen de manera pivotante al miembro de rampa de recámara superior. Las porciones de extremo inferiores de las articulaciones superiores se pueden unir de manera pivotante a las porciones de extremo superiores de las articulaciones inferiores. El sistema puede incluir también una varilla que se extiende lateralmente unida a las articulaciones de tijera y una varilla de actuación impulsada por y que se extiende hacia fuera del motor eléctrico con una porción de extremo delantera unida a la varilla que se extiende lateralmente.

El sistema puede incluir también al menos un carril que se extiende verticalmente que reside por encima del miembro de rampa de recámara inferior, y al menos un miembro de guía unido al miembro de rampa de recámara superior configurado para acoplar el carril para guiar de ese modo el miembro superior hacia arriba y hacia abajo entre las posiciones de inicio y operación.

Cuando se utiliza, el al menos un carril que se extiende verticalmente incluye carriles primero y segundo separados longitudinalmente, residiendo uno próximo a cada porción de extremo longitudinalmente separada opuesta del miembro de rampa de recámara inferior.

El sistema puede incluir conjuntos primero y segundo de rodillos configurados para desplazarse en un carril respectivo a medida que el miembro de rampa de recámara superior se desplaza hacia arriba y hacia abajo.

Los conjuntos de rodillos pueden incluir rodillos de calidad alimentaria.

Los rodillos pueden ser rodillos en forma de "V".

Los conjuntos de rodillos pueden incluir pares de rodillos separados que se enfrentan entre sí a través de una anchura de carril y cooperan para desplazarse arriba y abajo de un carril respectivo en concierto.

El miembro de rampa de recámara superior se puede unir de forma liberable a una placa de montaje. La rampa de recámara inferior se puede unir de forma liberable al bastidor para bloquearse y desbloquearse en posición con una cerradura delantera unida al bastidor y un par de miembros de montaje con rebordes internamente opuestos que acoplan de forma deslizante las porciones de extremo opuestas del miembro de rampa de recámara inferior. La placa de montaje y el bastidor se pueden configurar para aceptar respectivamente indistintamente diferentes pares de miembros de rampa de recámara superior e inferior para definir diferentes cavidades de recámara encerradas con tamaño de diámetro fijo para producir productos de tamaño de diámetro diferentes fijo.

La placa de montaje puede incluir monturas de liberación primera y segunda separadas longitudinalmente que se extienden hacia abajo que se unen de forma liberable a un segmento que se extiende longitudinalmente, situado en el medio del miembro de rampa de recámara superior y un par de monturas de apoyo separadas longitudinalmente unidas a la placa de montaje y que se extienden por encima de la placa de montaje.

El sistema puede incluir un par de articulaciones de tijera con articulaciones superior e inferior respectivas. Las articulaciones superior teniendo porciones de extremo superior que se unen de forma pivotante a una porción superior del bastidor, las articulaciones inferiores teniendo porciones de extremo inferiores que se unen de manera pivotante a las monturas de apoyo de la placa de montaje, y con porciones de extremo inferiores de las articulaciones superiores... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (10) de embalaje que comprende:

un bastidor (300f) que se soporta en un suelo; un miembro (335) de rampa de recámara inferior unido al bastidor (300f) , teniendo el miembro (335) de rampa de recámara inferior una cavidad arqueada alargada que se extiende axialmente; y un motor (310) eléctrico unido al bastidor (300f) y que reside por encima del miembro (335) de rampa de recámara inferior; caracterizado porque comprende además:

un miembro (331) de rampa de recámara superior con una cavidad arqueada alargada que se extiende axialmente en comunicación con el motor (310) eléctrico, en el que el miembro (331) de rampa de recámara superior es una prensa de recámara configurada para desplazarse de manera controlable desde una posición de inicio bloqueable por encima del miembro (335) de rampa de recámara inferior hasta al menos a una posición operativa inferior para acoplar el miembro (335) de rampa de recámara inferior y definir una cámara (333) encerrada sustancialmente cilíndrica de un diámetro sustancialmente fijo.

2. El sistema de embalaje de la reivindicación 1, en el que el motor (310) eléctrico es un servomotor en comunicación con un accionador (311) , y en el que el accionador (311) está unido a un conjunto (315) de articulaciones que se une al miembro (331) de rampa de recámara superior.

3. El sistema de embalaje de la reivindicación 1 o 2, en el que el sistema comprende además un controlador (18) configurado para definir un perfil de velocidad y/o aceleración ajustable de un ciclo de carrera del miembro (331) de rampa de recámara superior y/o un conjunto (20) del empujador.

4. El sistema de embalaje de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que el motor (310) eléctrico es un servomotor, comprendiendo además el sistema:

un par de articulaciones (3151) de tijera con articulaciones (315L1, 315L2) superior e inferior, teniendo las articulaciones (315L1) superiores porciones de extremo superior que se unen de manera pivotante a una porción superior del bastidor (300f) , teniendo las articulaciones (315L2) inferiores porciones de extremo inferiores que se unen de manera pivotante al miembro (331) de rampa de recámara superior, y con las porciones de extremo inferiores de las articulaciones (315L1) superiores unidas de manera pivotante a las porciones de extremo superiores de las articulaciones (315L2) inferiores; una varilla (312) que se extiende lateralmente unida a las articulaciones (3151) de tijera; y una varilla (311r) de actuación accionada por y que se extiende hacia fuera desde el motor (310) eléctrico con una porción de extremo delantera unida a la varilla que se extiende lateralmente.

5. El sistema de embalaje de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende además al menos un carril (528) que se extiende verticalmente que reside por encima del miembro (335) de rampa de recámara inferior, y al menos un miembro de guía unido al miembro (331) de rampa de recámara superior configurado para acoplar el carril (528) para guiar de ese modo el miembro superior hacia arriba y hacia abajo entre las posiciones de inicio y operativa.

6. El sistema de embalaje de la reivindicación 5, en el que el al menos un carril (528) que se extiende verticalmente comprende carriles (528) primero y segundo separados longitudinalmente, residiendo uno próximo a cada una de las porciones de extremo separadas longitudinalmente opuestas del miembro (335) de rampa de recámara inferior.

7. El sistema de embalaje de la reivindicación 5, que comprende además conjuntos primero y segundo (327) de rodillos configurados para desplazarse en un carril (528) respectivo a medida que el miembro (331) de rampa de recámara superior se desplaza hacia arriba y hacia abajo.

8. El sistema de embalaje de la reivindicación 7, en el que los conjuntos (327) de rodillos incluyen rodillos (127r) de calidad alimentaria, y en el que los rodillos (127r) son rodillos (127r) en forma de "V".

9. El sistema de embalaje de la reivindicación 7, en el que los conjuntos (327) de rodillos incluyen pares de rodillos (127r) separados entre sí opuestos entre sí a través de una anchura del carril (528) y que cooperan para desplazarse hacia arriba y hacia debajo de un carril respectivo (528) en concierto.

10. El sistema de embalaje de la reivindicación 1, en el que el miembro (331) de rampa de recámara superior se une de forma liberable a una placa (319) de montaje, y en el que la rampa (335) de recámara inferior se une de forma liberable al bastidor (300f) para bloquearse y desbloquearse en posición con una cerradura frontal unida al bastidor (300f) y un par de miembros de montaje con rebordes internamente opuestos que acoplan de forma deslizable las porciones de extremo opuestas del miembro (335) de rampa de recámara inferior, en el que la placa (319) de montaje y el bastidor (300f) se configuran para aceptar respectivamente indistintamente diferentes pares de miembros (331, 335) de rampa de recámara superior e inferior para definir cavidades de recámara encerradas de tamaño de diámetro fijo diferentes para producir productos de tamaño de diámetro fijo diferentes.

11. El sistema de embalaje de la reivindicación 10, en el que la placa (319) de montaje comprende monturas de

liberación primera y segunda separadas longitudinalmente que se extienden hacia abajo que se unen de forma liberable a un segmento que se extiende longitudinalmente, situado en el medio del miembro (331) de rampa de recámara superior y un par de monturas de apoyo separadas longitudinalmente unidas a la placa (319) de montaje y que se extienden por encima de la placa (319) de montaje.

12. El sistema de embalaje de la reivindicación 11, que comprende además un par de articulaciones (3151) de tijera con articulaciones (315L1, 315L2) superior e inferior respectivas, teniendo las articulaciones (315L1) superiores porciones de extremo superior que se unen de forma pivotante a una porción superior del bastidor (300f) , teniendo las articulaciones (315L2) inferiores porciones de extremo inferiores que se unen de manera pivotante a las monturas de apoyo de la placa (319) de montaje, y con las porciones de extremo inferiores de las articulaciones (315L1) superiores unidas de manera pivotante a las porciones de extremo superiores de las articulaciones (315L2) inferiores; una varilla que se extiende lateralmente unida a las articulaciones (3151) de tijera; y una varilla (311r) de actuación que se extiende hacia fuera del motor (310) eléctrico con una porción de extremo delantera unida a la varilla que se extiende lateralmente.

13. Un procedimiento de compresión de producto alimenticio objetivo, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

dirigir electrónicamente un motor (310) eléctrico para mover un miembro (331) de rampa de recámara superior verticalmente recto hacia abajo desde una posición alejada por encima y separada de un miembro (335) de rampa de recámara inferior cooperante para acoplar el miembro (335) de rampa de recámara inferior; después comprimir automáticamente el producto alimenticio objetivo en la cavidad encerrada (333) utilizando el miembro (331) de rampa de recámara superior controlado por el motor (310) de accionamiento eléctrico para formar un producto alimenticio objetivo comprimido sustancialmente cilíndrico en una cavidad (333) encerrada entre los miembros (331, 335) de recámara superior e inferior.

14. El procedimiento de la reivindicación 13, en el que el motor (310) de accionamiento eléctrico del miembro (331) de recámara superior es un servomotor, comprendiendo además el procedimiento ajustar mediante programación un perfil de velocidad asociado con el servomotor, y en el que los miembros (331, 335) de rampa de recámara superior e inferior se unen entre sí para definir una cavidad (333) cilíndrica de limpieza de calidad alimentaria.

15. El procedimiento de la reivindicación 13 o 14, que comprende además dirigir mediante programación el miembro

(331) de rampa superior para desplazarse hacia abajo para comprimir en exceso el producto objetivo en la cavidad (333) encerrada más allá de una forma redonda, después reducir la presión para formar un producto cilíndrico de diámetro fijo antes de hacer avanzar automáticamente un eje (21) del empujador, en el que el producto objetivo son lomos enteros crudos sin huesos, comprendiendo opcionalmente una o más de las siguientes características:

opcionalmente en el que el producto objetivo son lomos enteros de ternera crudos sin hueso y la etapa de compresión puede aplicar una fuerza entre aproximadamente 44.500 N (10.000 lbf) y aproximadamente 62.300 N

(14.000 lbf) ; opcionalmente en el que el motor (310) de accionamiento eléctrico se une a un varilla (311r) de actuación alargada que se extiende hacia fuera del mismo, teniendo la varilla (311r) de actuación una porción de extremo unida a un conjunto (315) de articulaciones, estando unido el conjunto (315) de articulaciones al miembro (331) de rampa de recámara superior, en el que la etapa de dirigir electrónicamente se realiza mediante el motor (310) eléctrico que extiende la varilla (311r) de actuación para extender las articulaciones del conjunto (315) de articulaciones que hacen descender el miembro (331) de rampa de recámara superior; y opcionalmente en el que el miembro (331) de rampa de recámara superior se une al conjuntos primero y segundo de guía separados que se desplazan sobre carriles (528) verticales, comprendiendo además el procedimiento guiar el movimiento hacia abajo recto del miembro (331) de rampa de recámara superior utilizando los carriles (528) .