Sembradora y procedimiento de siembra específico.

Un procedimiento para sembrar semillas en un campo, comprendiendo el procedimiento:

la carga de una sembradora (20, 100, 304) multi-surco con una primera semilla desde una tolva (120) de una unidad de almacenaje, y la travesía del campo y la siembra de la primera semilla en el campo; la retirada automática de la primera semilla de la sembradora (20, 100, 304) multi-surco y la carga de una segunda semilla en la sembradora (20, 100, 304) multi-surco desde otra tolva de la unidad (30, 114, 306) de almacenaje; y

la travesía del campo y la siembra de la segunda semilla en el campo;

siendo las primera y segunda semillas almacenadas por separado en sus correspondientes tolvas (120) de la unidad de almacenaje a bordo de la sembradora;

caracterizado porque la retirada automática de la primera semilla comprende la reposición de la primera semilla retirada de la sembradora de nuevo en su correspondiente tolva (120) de la unidad (30, 114, 306) de almacenaje.

Sembradora y procedimiento de siembra especifico Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a sembradoras y a procedimientos de siembra y, en particular, a sembradoras para y a procedimientos de sembrado de parcelas agrícolas especificas con diferentes tipos de semillas.

Las modernas sembradoras han evolucionado hasta el punto de que pueden simultáneamente y de manera fiable sembrar doce o más surcos a medida que la sembradora recorre un campo. Con dichas sembradoras, grandes campos pueden ser rápidamente sembrados. Sin embargo, con las sembradoras actuales puede ser difícil sembrar pequeñas parcelas, como las que se siembran cuando se trata de poner a prueba unas semillas. Cuando se desea sembrar pequeñas parcelas de diferentes tipos de semillas, por ejemplo cuando se trata de sembrar parcelas sometidas a prueba con diferentes variedades de semillas, las semillas de una primera variedad deben ser cargadas en las tolvas de las unidades de sembradora individuales dispuestas sobre la sembradora y la sembradora tiene que atravesar el campo para sembrar una primera parcela. Después de que ha sido completada la primera parcela, la sembradora debe ser detenida para que la primera variedad de semillas pueda ser manualmente retirada de las tolvas para cargar una nueva variedad de semilla en la tolva. Este proceso debe ser repetido cada vez que se desea una parcela con una nueva variedad de semilla.

Al sembrar parcelas de prueba, típicamente se emplea personal relativamente especializado, ya sea en la realización o en la supervisión de la compleja tarea de cambiar manualmente las semillas de las sembradoras, para asegurar que se utilizan las semillas adecuadas. Cuando se trata de pruebas en campos de amplia extensión, debe ser desplegado abundante personal cualificado, perdiéndose un tiempo valioso e incrementándose los costes.

El documento EP-1723 divulga una sembradora que hace uso del procedimiento de la siembra de semillas en el campo, comprendiendo el procedimiento la carga de una sembradora multi-surco con una primera semilla procedente de una unidad de almacenaje y la travesía del campo y la siembra de la primera semilla en el campo, la retirada de forma automática de la primera semilla de la sembradora multi-surco y la carga de una segunda semilla en la sembradora multi-surco procedente de la a unidad de almacenaje y la travesía del campo y la siembra de la segunda semilla en el campo, en la que las primera y segunda semillas son almacenadas por separado en la unidad de almacenaje dispuesta a bordo de la sembradora, y en la que la retirada de forma automática de la primera semilla comprende la reposición de la primera semilla retirada de la sembradora dentro de la unidad de almacenaje.

Sumario de la invención

Formas de realización de sembradoras de la presente invención proporcionan un sembradora que facilita la siembra de parcelas de diferentes tipos de semillas, como se lleva a menudo a cabo en parcelas de prueba de siembra de diferentes semillas, y que pueden resultar más populares cuando los agricultores tratan de hacer coincidir la variedad de semilla que está siendo sembrada con las condiciones locales en un campo. De modo similar, formas de realización del procedimiento de la presente invención proporcionan la siembra de parcelas de diferentes semillas, por ejemplo, con fines de prueba o para hacer coincidir el tipo de semillas que está siendo sembrada con las condiciones locales dentro de un campo.

Un procedimiento para sembrar semillas en un campo y una sembradora multi-surco 1 adaptada para sembrar al menos dos tipos de semillas, de acuerdo con la invención, se definen en las reivindicaciones 1 y 14.

Diversas formas de realización de sembradoras de acuerdo con los principios de la presente invención proporcionan el cambio rápido automático de las semillas en unidades individuales, facilitando la siembra de parcelas de diferentes tipos de semillas dentro del mismo campo. Diversas formas de realización del procedimiento de siembra de la presente invención, proporcionan la siembra organizada de parcelas de diferentes tipos de semillas en el mismo campo, con un mínimo de supervisión del campo, liberando al personal cualificado de la labor manual para concentrarse sobre el diseño de los planes de siembra y de otras importantes tareas. Diversas formas de realización de la sembradora y del procedimiento facilitan la automatización del entero proceso de siembra a partir de la distribución de semillas, la carga de las sembradoras, hasta la siembra de las parcelas. Los principios de la presente invención tienen aplicabilidad tanto en pequeñas parcelas de prueba para el ensayo de semillas como en la producción específica de la siembra de precisión agrícola. Estas y otras características y ventajas resultarán evidentes en parte y se definirán en parte en las líneas que siguen de la presente memoria.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es un diagrama esquemático de una forma de realización preferente de una sembradora construida de acuerdo con los principios de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista en alzado posterior de una forma de realización preferente de una sembradora de acuerdo con los principios de la presente invención;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva posterior de la forma de realización preferente de la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 4 es una vista en alzado del lado derecho de la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 5 es una vista en alzado posterior del dispositivo de almacenaje de la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 6 es una vista en alzado posterior del mecanismo para descargar el dispositivo de almacenaje de la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 7 es una vista en alzado posterior del mecanismo para descargar el dispositivo de almacenaje sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva del mecanismo para cargar el dispositivo de almacenaje sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 9 es una vista en alzado posterior de una unidad de sembradora sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 1 es una vista en alzado del lado derecho de la unidad de sembradora sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 11 es una vista en alzado del lado izquierdo de una unidad de sembradora sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 12 es una vista en alzado frontal del lado izquierdo de la sembradora mostrada en la Fig. 2, que muestra el mecanismo de plegado;

la Fig. 13 es una vista en alzado del lado Izquierdo de la porción frontal de la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 14 es una vista desde arriba del lado izquierdo de la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva del extremo derecho de la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 16 es una vista en alzado lateral de una válvula del sistema de transporte de semillas sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 17 es una vista en alzado lateral del mecanismo de rotación sobre el dispositivo de almacenaje sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 18 es una vista en alzado posterior de la sembradora que muestra un ventilador para el sistema de transporte de semillas sobre la sembradora mostrada en la Fig. 2;

la Fig. 19 es un diagrama esquemático de un campo que comprende una pluralidad de parcelas de diferentes variedades de semillas;

la Fig. 2 es un diagrama esquemático de una forma de realización preferente de un procedimiento de acuerdo con los principios de esta invención;

la Fig. 21 es un diagrama esquemático de un área de prueba que comprende una pluralidad de campos de prueba y servidos por un emplazamiento de distribución central, de acuerdo con los principios de la presente invención; y

la Fig. 22 es un diagrama esquemático de un área de prueba desglosada en una pluralidad de regiones de prueba, con emplazamientos de distribución diseñados.

Los números de referencia correspondientes indican partes correspondientes a lo largo de las diversas vistas de los dibujos.

Descripción detallada de las formas de realización preferentes

En la Fig. 1 se muestra esquemáticamente una forma de realización preferente de una sembradora construida con los principios de la presente invención, indicada globalmente con la referencia numeral 2. La sembradora 2 puede ser remolcada, o puede ser incorporada sobre un tractor, de forma que pueda ser oautopropulsada. En términos generales, la sembradora 2 comprende un bastidor 22 con dos brazos extensibles 24, 26. Una pluralidad (ocho en la Fig. 1) de unidades 28 de sembradora están montadas sobre los brazos 24 y 26. La sembradora... [Seguir leyendo]

I.- Un procedimiento para sembrar semillas en un campo, comprendiendo el procedimiento:

la carga de una sembradora (2, 1, 34) multl-surco con una primera semilla desde una tolva (12) de una unidad de almacenaje, y la travesía del campo y la siembra de la primera semilla en el campo; la retirada automática de la primera semilla de la sembradora (2, 1, 34) multl-surco y la carga de una segunda semilla en la sembradora (2, 1, 34) multi-surco desde otra tolva de la unidad (3, 114, 36) de almacenaje; y

la travesía del campo y la siembra de la segunda semilla en el campo;

siendo las primera y segunda semillas almacenadas por separado en sus correspondientes tolvas (12) de la unidad de almacenaje a bordo de la sembradora;

caracterizado porque la retirada automática de la primera semilla comprende la reposición de la primera semilla retirada de la sembradora de nuevo en su correspondiente tolva (12) de la unidad (3, 114, 36) de almacenaje.

2 - El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la retirada automática de la primera semilla de la sembradora (2, 1, 34) multl-surco y la carga de una segunda semilla dentro de la sembradora multi-surco se produce aunque la sembradora esté siendo girada para un pase a través del campo.

3 - El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además la retirada automática de la segunda semilla de la sembradora (2, 1, 34) multl-surco.

4 - El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la retirada automática de la segunda semilla comprende la reposición de la segunda semilla retirada de la sembradora dentro de su correspondiente tolva (12) de la unidad (3, 114, 36) de almacenaje.

- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la siembra de la primera semilla incluye la siembra de la primera semilla en dos o más surcos utilizando dos o más unidades de siembra; y en el que la siembra de la segunda semilla incluye la siembra de la segunda semilla en dos o más surcos utilizando las dos o más unidades (28, 118, 31) de siembra.

6.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la carga de la sembradora (2, 1, 34) multi-surco con la primera semilla incluye el desplazamiento de la tolva que contiene la primera semilla en una posición de carga para cargar la sembradora (2, 1, 34) multi-surco con la primera semilla; y en el que la carga de la sembradora (2, 1, 34) multi-surco con la segunda semilla incluye el desplazamiento de la tolva que contiene la segunda semilla a la posición de carga para cargar la sembradora (2, 1, 34) multi-surco con la segunda semilla.

7.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la unidad (3, 114, 36) de almacenaje incluye una pluralidad de tolvas.

8.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además la preparación de un programa de control de siembra para controlar la operación de la sembradora (2, 1, 34) multi-surco en el campo.

9.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además la operación automática de la sembradora de acuerdo con un programa de control de siembra.

1.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la travesía del campo incluye la

travesía del campo en base a la información de la posición recibida procedente de un usuario.

II.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la travesía del campo incluye la

travesía del campo en base a la información de la posición procedente de una señal del GPS.

12.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la travesía del campo incluye el

seguimiento automático de un plan de siembra predeterminado.

13.- El procedimiento para sembrar de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además la operación de la sembradora de forma automática en respuesta a la información de la posición.

14.- Una sembradora (2, 1, 34) multl-surco adaptada para sembrar al menos dos tipos diferentes de semillas, comprendiendo la sembradora:

un sistema (3, 114, 36) de almacenaje para almacenar al menos dos tipos diferentes de semillas, comprendiendo el sistema (3, 114, 36) de almacenaje unas tolvas (12) separadas para almacenar al menos dos tipos de semillas diferentes;

una pluralidad de unidades (28, 11, 31) de siembra cada una adaptada para sembrar semillas en un surco;

un sistema (32, 38) de transferencia para transferir semillas entre sus correspondientes tolvas del sistema (3, 114, 36) de almacenaje y la pluralidad de unidades (28, 11, 31) de siembra;

un control para controlar el sistema (32, 38) de transferencia para transferir las semillas desde sus correspondientes tolvas (12) del sistema (3, 114, 36) de almacenaje hasta las unidades (28, 11, 31) de siembra y desde las unidades de siembra de nuevo a sus correspondientes tolvas del sistema de almacenaje para cambiar el tipo de semillas que está siendo sembrada por la sembradora.

15.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 14, en la que el controlador controla el sistema (32, 38) de transferencia en base al emplazamiento de la sembradora.

16.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 15, en la que el controlador recibe la información del GPS acerca del emplazamiento de la sembradora.

17.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 15, en la que el controlador recibe la información del emplazamiento procedente de entradas manuales.

18.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 14, en la que el controlador controla el sistema (32, 38) de transferencia en base al emplazamiento de la sembradora y con respecto a un plan predeterminado.

19.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 18, en la que el controlador recibe la información del GPS acerca del emplazamiento de la sembradora.

2.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 18, en la que el controlador recibe la Información del emplazamiento procedente de entradas manuales.

21.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 18, en la que el sistema (32, 38) de transferencia comprende un sistema neumático para la transferencia neumática de las semillas entre sus correspondientes tolvas (12) del sistema (3, 114, 36) de almacenaje y la pluralidad de unidades (28, 11, 31) de siembra.

22 - La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 21, en la que el sistema neumático se extiende en serle hasta cada una de la pluralidad de unidades de siembra.

23.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 22, en la que el sistema neumático comprende al menos dos ramas, extendiéndose cada rama en serie hasta al menos dos unidades de siembra.

24.- La sembradora multi-surco de acuerdo con la reivindicación 21, en la que el sistema neumático se extiende en paralelo hasta al menos dos unidades de siembra.

25.- La sembradora multi-surco de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 24, en la que la unidad (3, 114, 36) de almacenaje incluye una pluralidad de tolvas.