Procedimiento y dispositivo para maniobrar automáticamente un elemento de cierre de un vehículo.

Procedimiento para maniobrar automáticamente un elemento de cierre (1) de un vehículo (10),

en el que un dispositivo (20) comprende un mecanismo (14) para maniobrar el elemento de cierre (1), un aparato de control (15), una memoria (16) y al menos un sensor (17), y en el que

- el aparato de control (15) detecta con ayuda del al menos un sensor (17) un movimiento de un objeto en una zona circundante del vehículo (10),

- el aparato de control (15) activa el mecanismo (14) para maniobrar el elemento de cierre (1) cuando el aparato de control (15) reconoce que el movimiento captado corresponde a al menos un perfil de movimiento archivado en la memoria (16),

- el aparato de control (15) archiva en la memoria (16) un perfil de movimiento adicional dependiente del movimiento captado cuando el aparato de control (15) reconoce que el movimiento captado no corresponde al al menos un perfil de movimiento archivado, y

- el aparato de control (15) genera el perfil de movimiento adicional únicamente cuando el aparato de control (15) detecta con ayuda del al menos un sensor (17), directamente después de la captación del movimiento que no corresponde al al menos un perfil de movimiento prefijado, un movimiento adicional que corresponde al perfil de movimiento adicional.

Procedimiento y dispositivo para maniobrar automáticamente un elemento de cierre de un vehículo.

La presente invención concierne a un procedimiento y un dispositivo para maniobrar un elemento de cierre de un vehículo por medio de un movimiento de un objeto (por ejemplo, el movimiento de un pie) .

El documento DE 10 2007 023 140 A1 revela un procedimiento para identificar un conductor de un vehículo automóvil, en el que se registran por medio de un sistema de cámara un movimiento y/o un desarrollo de movimiento del conductor. Este movimiento registrado y/o este desarrollo de movimiento registrado se comparan con un movimiento archivado o un desarrollo de movimiento archivado para concluir que se trata de un conductor conocido. En este caso, pueden archivarse también un movimiento recién registrado y/o un desarrollo de movimiento recién registrado para mejorar la identificación.

Según el estado de la técnica, se conocen procedimientos con los cuales se puede abrir, por ejemplo, una puerta de un vehículo automóvil por medio del movimiento de una pierna; véanse, por ejemplo, los documentos DE 10 2009 017 404 A1, DE 10 2006 044 112 A1, DE 10 2004 055 982 A1, DE 101 06 400 B4 o US 2008/0296926 A1. Además, se conoce por el documento DE 10 2007 051 543 A1 el recurso de archivar parámetros adaptables para ajustes determinados, por ejemplo de un cinturón o de un asiento, para un vehículo.

Cuando se utilizan sensores controlados por gestos para abrir y cerrar puertas y portones de un vehículo, se evalúan los movimientos de los objetos (por ejemplo, las manos o los pies) . En este caso, según el estado de la técnica, se maniobran las puertas y portones únicamente cuando el movimiento del objeto es calificado como válido por un algoritmo de evaluación. Si no se califica como válido el movimiento correspondiente, no se maniobra la puerta o portón correspondiente, aun cuando se ejecute el movimiento por parte de una persona autorizada para el vehículo.

La presente invención se plantea el problema de facilitar la apertura y cierre de puertas y portones de un vehículo mediante gestos.

Según la invención, este problema se resuelve con un procedimiento para maniobrar automáticamente un elemento de cierre de un vehículo según la reivindicación 1, con un dispositivo para maniobrar un elemento de cierre de un vehículo según la reivindicación 8 y con un vehículo según la reivindicación 10. Las reivindicaciones subordinadas definen formas de realización preferidas y ventajosas de la presente invención.

En el marco de la presente invención se proporciona un procedimiento para maniobrar automáticamente un elemento de cierre (por ejemplo, una puerta o un portón) de un vehículo. En este caso, se capta un movimiento de un objeto (por ejemplo, una mano o un pie, pero también un bastón) en una zona circundante determinada del vehículo. El movimiento captado se compara con al menos un perfil de movimiento prefijado, maniobrándose automáticamente el elemento de cierre cuando el movimiento captado corresponde al al menos un perfil de movimiento. Cuando el movimiento captado no corresponde al al menos un perfil de movimiento prefijado, se genera a partir del movimiento captado un perfil de movimiento prefijado adicional.

En otras palabras, el movimiento captado es comparado con uno o varios perfiles de movimiento prefijados. Cuando el movimiento captado corresponde a uno de estos perfiles de movimiento prefijados, se maniobra automáticamente el elemento de cierre. Cuando el movimiento captado no corresponde a ninguno de estos perfiles de movimiento prefijados, se convierte el movimiento captado en un perfil de movimiento adicional y se le archiva. Si se capta seguidamente un movimiento adicional dentro de un espacio de tiempo parametrizable que corresponde a este perfil de movimiento adicional, se maniobra automáticamente el elemento de cierre del vehículo.

El procedimiento según la invención se acomoda así con autoaprendizaje y de manera adaptativa al usuario del vehículo, con lo que se rebaja el número de intentos de maniobra inválidos y se aumenta la aceptancia de la función correspondiente de la maniobra automática del elemento de cierre. La presente invención presenta así una capacidad de aprendizaje del movimiento del objeto (por ejemplo, un movimiento tipo patada) , sin tener que leer manuales o realizar ajustes del sistema. Además, el procedimiento según la invención puede adaptarse a la forma, al tamaño, a las propiedades del material (por ejemplo, color) , etc. del objeto de modo que se capte sin problemas el movimiento de un pie de mujer, un pie de hombre o una muleta.

En este caso, se archiva el perfil de movimiento adicional como perfil de movimiento prefijado únicamente cuando, directamente después de la captación del movimiento que condujo a la generación de este perfil de movimiento adicional, se capte un movimiento adicional que corresponda, dentro de ciertos límites de tolerancia, a este perfil de movimiento adicional.

Se asegura así que no se generen de nuevo perfiles de movimiento prefijados ni siquiera cuando el usuario autorizado del vehículo haya realizado tan solo casualmente un movimiento no correspondiente a su perfil de movimiento, por ejemplo debido a que el usuario pase solamente corriendo por delante del elemento de cierre.

Además, el perfil de movimiento adicional deberá ser semejante a un perfil por defecto predeterminado para que sea archivado como perfil de movimiento prefijado. Se asegura así que los perfiles de movimiento prefijados correspondan a un patrón determinado (concretamente, al perfil por defecto) .

El movimiento del objeto puede ser captado en este caso con un sensor o mejor con varios sensores del vehículo. Se capta aquí una evolución temporal de una salida de este al menos un sensor y se le compara con los perfiles de movimiento prefijados. El movimiento captado del objeto corresponde a un perfil de movimiento prefijado cuando la evolución temporal de la salida del sensor corresponde, dentro de límites de tolerancia, a una definición correspondiente de una evolución temporal de este perfil de movimiento. La definición de la evolución temporal del perfil de movimiento puede consistir aquí, por ejemplo, en una curva envolvente en la que ha de estar situada la evolución temporal de la salida del sensor para que el movimiento captado corresponda a este perfil de movimiento. Esta curva envolvente puede venir definida, por ejemplo, por características determinadas de una evolución de señal por defecto, definiendo cada una de estas características un intervalo de valores predeterminado.

Como sensor puede utilizarse aquí un sensor óptico, un sensor capacitivo, un sensor térmico, un sensor de infrarrojos, un sensor de ultrasonidos o bien una cámara. Es imaginable también una combinación de sensores de tipos diferentes.

Según una forma de realización preferida de la invención, el número de perfiles de movimiento prefijados es limitado (por ejemplo, el número de perfiles de movimiento puede corresponder al número de asientos del vehículo) . En este caso, se cuenta para cada perfil de movimiento el número correspondiente de movimientos captados del objeto que corresponden a este perfil de movimiento. Si se capta ahora un perfil de movimiento adicional que no corresponde a ninguno de los perfiles de movimiento prefijados actualmente archivados, se sustituye por el perfil de movimiento adicional el perfil de movimiento prefijado cuyo respectivo número sea el más pequeño.

Se sustituye así ventajosamente el respectivo perfil de movimiento prefijado más raramente utilizado (reclamado) por el perfil de movimiento adicional.

En el marco de la presente invención se proporciona también un procedimiento adicional para maniobrar automáticamente un elemento de cierre de un vehículo, en el que se capta un movimiento de un objeto en una zona circundante del vehículo con uno o varios sensores. Según este procedimiento adicional de la invención, se maniobra automáticamente el elemento de cierre cuando la evolución temporal de una salida del al menos un sensor corresponde, dentro de límites de tolerancia, a una evolución temporal de al menos un perfil de movimiento prefijado.

Como quiera que se comprueba la evolución temporal de la salida de un sensor o la evolución temporal de la salida de varios sensores para determinar si éstas corresponden a una evolución temporal definida por el perfil de movimiento prefijado, se pueden reproducir mucho mejor determinadas peculiaridades del movimiento captado por medio del al menos un sensor y se pueden comprobar así tales peculiaridades frente a los perfiles de movimiento prefijados, tal como ocurre según el... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para maniobrar automáticamente un elemento de cierre (1) de un vehículo (10) , en el que un dispositivo (20) comprende un mecanismo (14) para maniobrar el elemento de cierre (1) , un aparato de control (15) , una memoria (16) y al menos un sensor (17) , y en el que -el aparato de control (15) detecta con ayuda del al menos un sensor (17) un movimiento de un objeto en una zona circundante del vehículo (10) , -el aparato de control (15) activa el mecanismo (14) para maniobrar el elemento de cierre (1) cuando el aparato de control (15) reconoce que el movimiento captado corresponde a al menos un perfil de movimiento archivado en la memoria (16) , -el aparato de control (15) archiva en la memoria (16) un perfil de movimiento adicional dependiente del movimiento captado cuando el aparato de control (15) reconoce que el movimiento captado no corresponde al al menos un perfil de movimiento archivado, y -el aparato de control (15) genera el perfil de movimiento adicional únicamente cuando el aparato de control (15) detecta con ayuda del al menos un sensor (17) , directamente después de la captación del movimiento que no corresponde al al menos un perfil de movimiento prefijado, un movimiento adicional que corresponde al perfil de movimiento adicional.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que se capta el movimiento del objeto con al menos un sensor (17) , captándose una evolución temporal (11-13) de una salida del al menos un sensor (17) , y por que el movimiento del objeto corresponde al al menos un perfil de movimiento prefijado cuando la evolución temporal (1113) de la salida corresponde, dentro de límites de tolerancia, a una evolución temporal de este perfil de movimiento.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el al menos un perfil de movimiento prefijado comprende varios perfiles de movimiento prefijados, por que es limitado un número de perfiles de movimiento prefijados, por que se determina para cada perfil de movimiento un respectivo número de movimientos captados del objeto que corresponden a este perfil de movimiento, y por que el perfil de movimiento adicional sustituye al perfil de movimiento cuyo respectivo número es el más pequeño.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno del al menos un perfil de movimiento comprende un primer movimiento del objeto en una dirección predeterminada y un segundo movimiento del objeto en una dirección sustancialmente opuesta al movimiento predeterminado.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se indica una zona de captación en la que se capta el movimiento cuando se capta varias veces un movimiento que no corresponde al respectivo al menos un perfil de movimiento prefijado.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se capta el movimiento del objeto en la zona circundante únicamente cuando se capta al mismo tiempo en la zona circundante una llave de vehículo (30) asociada el vehículo (10) .

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de cierre es una puerta o un portón (1) del vehículo (10) y por que la maniobra del elemento de cierre (1) es una apertura del elemento de cierre (1) cuando este elemento de cierre (1) está cerrado, y es un cierre del elemento de cierre (1) cuando este elemento de cierre (1) está abierto.

8. Dispositivo para maniobrar un elemento de cierre (1) de un vehículo (10) , en el que el dispositivo (20) comprende un mecanismo (14) para maniobrar el elemento de cierre (1) , un aparato de control (15) , una memoria (16) y al menos un sensor (17) , estando configurado el dispositivo (20) de tal manera que

el aparato de control (15) capta con ayuda del al menos un sensor (17) un movimiento de un objeto en una zona circundante del vehículo (10) , el aparato de control (15) activa el mecanismo (14) para maniobrar el elemento de cierre (1) cuando el aparato de control (15) reconoce que el movimiento captado corresponde a al menos un perfil de movimiento archivado en la memoria (16) , el aparato de control (15) archiva en la memoria (16) un perfil de movimiento adicional dependiente del movimiento captado cuando el aparato de control (15) reconoce que el movimiento captado no corresponde al al menos un perfil de movimiento archivado, y el aparato de control (15) general el perfil de movimiento adicional únicamente cuando el aparato de control (15) capta con ayuda del al menos un sensor (17) , directamente después de la captación del movimiento que no 6

corresponde al al menos un perfil de movimiento prefijado, un movimiento adicional que corresponde al perfil de movimiento adicional.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que el dispositivo (20) está configurado para la realización del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-7.

10. Vehículo con un elemento de cierre (1) y un dispositivo (20) según la reivindicación 8 ó 9.