Dispositivo y procedimiento para la sujeción de alimentos.

Dispositivo de sujeción para un alimento que presenta una sección de aspiración (15) formada por una sección de conducción (29) que está unida a un generador de presión negativa y que presenta una abertura de aspiración (18),

cuyo canto está configurado al menos por secciones como canto de corte (17), caracterizado por que el canto de corte (17) está unido a un accionamiento a motor (30) que está preparado para mover el canto de corte (17) con una frecuencia de al menos 1 Hz.

Dispositivo y procedimiento para la sujeción de alimentos La invención se refiere a un dispositivo con una unidad de ventosa, denominada también agarrador de vacío, para la sujeción y/o elevación periódica o cíclica de alimentos que se disponen contra una abertura de aspiración del dispositivo, así como al uso del dispositivo como medio de elevación, en particular para alimentos que son pesados y/o que presentan una superficie dura y/o zonas duras, así como a un procedimiento para la elevación cíclica o el transporte de alimentos mediante el dispositivo. El dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención presenta una abertura de aspiración en la que actúa presión negativa. Los cantos de la abertura de aspiración que se ponen en contacto con el alimento son cantos de corte que después de la penetración en el alimento forman una obturación al menos parcial de la abertura de aspiración con respecto al alimento. La presión negativa se puede aplicar mediante un generador de presión negativa conectado y generarse preferentemente con un accionamiento que está compuesto de una fuente de aire comprimido, de tal manera que la unidad de ventosa puede estar estructurada sin generador de presión negativa y sin accionamiento eléctrico para la generación de presión negativa. Además, la invención se refiere a un procedimiento para la sujeción de alimentos así como a un procedimiento para la producción de alimentos que presenta la etapa de la sujeción del alimento por el dispositivo, en particular durante el corte del alimento. El dispositivo y el procedimiento que se lleva a cabo con el mismo están adaptados en particular a la sujeción o el transporte de alimentos pesados, por ejemplo, embutidos grandes, trozos de carne o queso grande, por ejemplo, respectivamente con un peso de más de 1 kg o más de 5 kg, preferentemente más de 10 o más de 20 kg. Son alimentos preferentes con superficie dura y/o zonas duras trozos de carne que presentan huesos y/o tendones en la zona de la superficie en los que penetra el canto de corte, o alimentos secados, en particular artículos secados de carne y embutidos, por ejemplo, jamón curado, embutido a modo de salami así como queso curado. En una forma de realización preferente, el dispositivo de sujeción es parte de un equipo de suministro, por ejemplo, para una máquina para cortar lonchas (slicer) , o está unido como parte de un equipo de suministro a una máquina para cortar lonchas.

Estado de la técnica En general, para el transporte de objetos se sabe cómo disponer unidades de ventosa sobre su superficie que generan presión negativa mediante un generador conectado de presión negativa o con una bomba instalada de presión negativa.

El documento EP 2149517 A2 describe una unidad de ventosa que presenta una tobera de eyector que se hace funcionar con aire comprimido para la generación de una presión negativa en su lado de aspiración y una cámara de aspiración conectada al lado de aspiración que crea una abertura de aspiración cubierta por una rejilla.

Las unidades de ventosa conocidas, cuando presentan una fuente de presión negativa o una bomba para la generación de presión negativa, son vulnerables a contaminaciones, ya que las adherencias o constituyentes sueltos del producto aspirado llegan a través de la abertura de aspiración a las conducciones de presión negativa.

Los documentos EP 2095919 A1, EP 2095918 A1 y EP 2095920 A1 describen dispositivos de sujeción con una abertura de aspiración, cuyo canto para la penetración en el alimento es un canto de corte. Limitando con la abertura de aspiración está dispuesto un émbolo cuya carrera genera presión negativa.

Objetivo de la invención La invención, por tanto, se plantea el objetivo de facilitar un dispositivo alternativo y un procedimiento alternativo para la sujeción, el transporte y la producción de alimentos que, en particular, son alimentos pesados y/o alimentos con una superficie dura y/o constituyentes duros. En particular, el dispositivo debe estar preparado para la sujeción o el transporte de alimentos pesados con contactado o con penetración del dispositivo en el alimento en un grado reducido. Preferentemente, el dispositivo no requiere ninguna conexión para una fuente de presión negativa.

Descripción general de la invención La invención consigue el objetivo con las características de las reivindicaciones y facilita, en particular, un dispositivo de sujeción con una abertura de aspiración que se delimita por cantos de corte. El canto de corte está dispuesto terminalmente en una sección de conducción que forma la sección de aspiración y que puede tener, por ejemplo, forma de embudo, cilíndrica o de campana. Los cantos de corte delimitan la abertura de aspiración y están preferentemente cerrados perimetralmente alrededor de la abertura de aspiración, de tal manera que la abertura de aspiración está delimitada o rodeada por completo por un canto de corte perimetral. La sección de aspiración formada por la sección de conducción está unida a un generador de presión negativa, de tal manera que la presión negativa generada por el generador de presión negativa actúa a través de la sección de aspiración en la abertura de aspiración delimitada por el canto de corte. El generador de presión negativa puede estar dispuesto de forma directamente adyacente a la sección de aspiración o estar unido mediante una conducción rígida o flexible a la sección de aspiración. El dispositivo de sujeción está preparado para la sujeción de alimentos con ligera penetración

en el alimento, en particular cuando está conectado el generador de presión negativa preferente, ya que el mismo se tiene que hacer funcionar de forma continua y compensa las corrientes de fuga a lo largo del canto de corte.

El dispositivo de sujeción se caracteriza por que el canto de corte está unido al menos por secciones, preferentemente por completo y sin interrupción, a un accionamiento a motor, por ejemplo, con un accionamiento lineal o rotatorio o está unido a un equipo de vibración. El accionamiento a motor está preparado para mover el canto de corte al menos por secciones, en particular para exponerlo a oscilaciones. El accionamiento a motor puede estar preparado para mover secciones del canto de corte unas con respecto a otras y/o contra el dispositivo de sujeción o para mover el dispositivo de sujeción incluyendo el canto de corte frente a una sujeción o frente a un soporte que, por ejemplo, es parte de un generador de presión negativa unido de forma inmóvil al dispositivo de sujeción. Preferentemente, el accionamiento a motor es un equipo de vibración y el canto de corte, opcionalmente incluyendo una zona limitante de la sección de conducción, preferentemente incluyendo una sección de tubo limitante con la misma del generador de presión negativa preferente, está configurado al menos por secciones, opcionalmente por completo, como sonotrodo. En formas de realización en las que el dispositivo de sujeción es parte de un generador de presión negativa, por ejemplo, la sección de conducción está unida con resistencia a oscilación al generador de presión negativa, el accionamiento a motor que en particular es un equipo de vibración puede estar unido a el generador de presión negativa y actuar sobre el generador de presión negativa, de tal manera que el generador de presión negativa transmite los movimientos o las oscilaciones a través del dispositivo de sujeción al canto de corte.

El accionamiento del equipo de vibración está preparado preferentemente para la generación de oscilaciones ultrasónicas en el equipo de vibración, por ejemplo, el accionamiento es un generador de ultrasonidos. El accionamiento del equipo de vibración puede estar acoplado al canto de corte y/o a la sección de tubo que forma una sección de aspiración. El equipo de vibración puede estar unido directamente al accionamiento o mediante un acoplamiento que puede ser rígido o flexible que transfiere, por ejemplo, energía mecánica o eléctrica del accionamiento al equipo de vibración y, en particular, un convertidor y/o una pieza de transformación. Preferentemente, el accionamiento está preparado para que el equipo de vibración produzca oscilaciones de al menos 1, más preferentemente al menos 5 Hz, en particular de 20 a 150 kHz o hasta 100 kHz, más preferentemente de 20a 40kHz.

La exposición del canto de corte a oscilaciones permite una penetración del canto de corte en el alimento, incluso en caso de alimentos con superficies duras o zonas duras, sin que se ejerza una presión elevada sobre el alimento y genera una obturación suficiente para la aspiración de la sección de aspiración.

Preferentemente, el dispositivo de sujeción presenta un conmutador de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de sujeción para un alimento que presenta una sección de aspiración (15) formada por una sección de conducción (29) que está unida a un generador de presión negativa y que presenta una abertura de aspiración (18) , cuyo canto está configurado al menos por secciones como canto de corte (17) , caracterizado por que el canto de corte (17) está unido a un accionamiento a motor (30) que está preparado para mover el canto de corte (17) con una frecuencia de al menos 1 Hz.

2. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el accionamiento a motor es un equipo de vibración o un accionamiento lineal y/o rotatorio que está unido a la sección de conducción (29) y está preparado para actuar sobre la sección de conducción (29) .

3. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el generador de presión negativa con una separación con respecto a una abertura de aspiración (18) presenta una superficie convexa (4) separada de una sección de tubo (16) alrededor de una abertura de salida anular (7) que crea una primera abertura (5) de un canal central (2) formado en un tubo central (1) , desembocando la superficie convexa

(4) en una sección axial con la menor sección transversal del canal central (2) a la cual sigue una sección del canal central (2) que se ensancha hasta una segunda abertura (6) que se encuentra frente a la primera abertura (5) y la abertura de salida anular (7) está unida a través de un canal de entrada (8) a una conexión de aire comprimido (12) , estando conducido el tubo central (1) desplazable longitudinalmente en una escotadura de la sección de tubo (16) hasta que una primera superficie de aplicación (21) que presenta el tubo central (1) en su superficie externa frente al canal central (2) esté aplicada en una segunda superficie de aplicación (22) paralela a esto de la sección de tubo (16) , estando rodeado el tubo central (1) por una carcasa (13) .

4. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que la abertura de salida anular (7) está formada por una sección separada radialmente del eje longitudinal del canal central (2) de la superficie convexa (4) y un hombro (9) separado axialmente de la misma, que cubre la superficie convexa (4) al menos en una zona anular y el tubo central (1) está conducido en una escotadura de una tubuladura (24) de la sección de tubo (16) y la segunda superficie de aplicación (22) contiene la escotadura de la tubuladura (24) .

5. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 4, caracterizado por que la segunda abertura (6) opuesta a la primera abertura (5) del tubo central (1) se puede cerrar al menos parcialmente mediante una válvula que está dispuesta en la segunda abertura (6) o en una conducción que está conectada a la segunda abertura (6) del tubo central (1) y que forma el canal de salida (14) .

6. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que el canal de entrada (8) está formado por secciones por la pared externa (10) del tubo central (1) y una conducción (11) separada dispuesta coaxialmente.

7. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por que en el tubo central (1) está dispuesto un miembro de ajuste (33) con el que se puede mover el tubo central (1) al menos por secciones frente al hombro (9) de la sección de tubo (16) .

8. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que un sensor de presión (39) y/o un conmutador de proximidad (37) está dispuesto en la sección de aspiración y el miembro de ajuste (33) se puede controlar dependiendo de la señal de medición del sensor de presión (39) y/o del conmutador de proximidad (37) .

9. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado por que un sensor de presión (39) y/o un conmutador de proximidad (37) está dispuesto en la sección de tubo (16) y el accionamiento a motor (30) está controlado dependiendo de la señal del sensor de presión (39) y/o del conmutador de proximidad (37) .

10. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado por que el tubo central

(1) está enclavado con la sección de tubo (16) mediante un cierre de bayoneta o una rosca.

11. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado por que la carcasa (13) está dispuesta con una separación con respecto a la segunda abertura (6) y comprende un canal de salida (14) que desemboca en una abertura de salida (19) que está delimitada por la sección de tubo (16) y la carcasa (13) y que está dirigida hacia el plano en el que se encuentra la abertura de aspiración (18) .

12. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que la tubuladura (24) presenta una superficie continua (27) que se extiende desde la segunda superficie de aplicación (22) hasta la abertura de salida (19) y que está inclinada en relación con el eje longitudinal del tubo central (1) .

13. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 12, caracterizado por que el tubo central

(1) está formado por una primera sección y una segunda sección desplazable a lo largo del eje longitudinal del canal 12 5

central (2) .

14. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 13, caracterizado por que la superficie convexa (4) presenta un perfil parabólico radialmente con respecto al eje medio longitudinal del canal central (2) , cuya pendiente aumenta con radio decreciente del canal central (2) .

15. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 14, caracterizado por que presenta una válvula que está preparada para abrir la conducción (11) para el suministro de aire comprimido a la abertura de salida anular (7) .

16. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 15, caracterizado por que el hombro anular (9) del generador de presión negativa está unido rígidamente a la sección de tubo (16) .

17. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un conmutador de proximidad (37) y/o un sensor de presión (39) preparado para la medición de la presión negativa en el interior de sección de tubo (16) y un tope (34) que es desplazable mediante un accionamiento de ajuste (35) controlado dependiendo de la señal del conmutador de proximidad (37) y/o de la señal del sensor de presión (39) a lo largo de la sección de tubo (16) .

18. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 17, caracterizado por que la sección de tubo (16) está unida rígidamente a la sección de conducción (29) y el accionamiento a motor es un equipo de vibración que está dispuesto en o sobre la sección de tubo (16) o en o sobre una placa de soporte (25) unida rígidamente a la sección de tubo (16) .

19. Procedimiento para la producción de un alimento con la etapa del corte del alimento en lonchas, caracterizado por la sujeción del alimento con un dispositivo de sujeción de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores mediante aspiración del alimento contra el canto de corte (17) que rodea al menos por secciones la abertura de aspiración (5) y exposición del canto de corte (17) a oscilaciones.

20. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19 en el que una a una conexión de aire comprimido (12) del dispositivo de sujeción se aplica aire comprimido que fluye a través de un canal de entrada (8) unido a esto a través de una abertura de salida anular (7) al menos en parte tangencialmente contra una superficie convexa (4) que crea una primera abertura (5) de un canal central (2) , que se estrecha hasta una sección con la menor sección transversal y que se ensancha en una sección posterior hasta una segunda abertura (6) situada frente a la primera abertura (5) , uniendo una sección de tubo (16) la abertura de aspiración (18) a la primera abertura (5) y disponiéndose el objeto contra la abertura de aspiración (18) creada por una sección de tubo (16) , caracterizado por que la aplicación de aire comprimido se interrumpe, se aleja el tubo central (1) de la sección de tubo (16) , la sección de tubo (16) y el tubo central (1) se limpian separados uno de otro y a continuación se dispone el tubo central (1) con una separación con respecto a la sección de tubo (16) antes de que se aplique aire comprimido al generador de presión negativa .

21. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado por que el aire comprimido que sale de la segunda abertura (6) del canal central (2) mezclado con aire aspirado a través de la abertura de aspiración (18) y constituyentes sólidos y líquidos aspirados se deja salir a través de una abertura de salida (15) que está unida a través de un canal de salida (14) a la segunda abertura (6) y que está abierta hacia el plano en el que está dispuesta la abertura de aspiración (18) .

22. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 20 o 21, caracterizado por que el alimento presenta al menos por secciones una superficie dura y/o huesos y/o tendones que limitan con la superficie.