Un método y un sistema de laboratorio para la manipulación de tubos de muestras y una unidad de análisis por imagen.

Un método para la manipulación de tubos de muestras de laboratorio en un sistema de laboratorio,

y el sistema de laboratorio incluye una unidad de transferencia para la transferencia de las gradillas primarias entrantes (PR) que contienen los tubos de muestras (1, 2, 3, 4, 5), una unidad de análisis por imagen (310), y una unidad de identificación y asignación, así como una pinza, y el método incluye los pasos de transferir, mediante una unidad de transferencia, una gradilla primaria entrante (PR) que contiene los tubos de muestras (1, 2, 3, 4, 5) a la unidad de análisis por imagen (310);

determinar, en la unidad de análisis por imagen (310), los parámetros geométricos de, al menos, un tubo de muestras mientras el tubo de muestras se contiene en la gradilla primaria mediante el análisis por imagen;

en la unidad de identificación y asignación, comparar para cada tubo de muestras los parámetros geométricos determinados con los criterios geométricos predeterminados e identificar si la geometría del tubo de muestras cumple los criterios predeterminados;

en caso de cumplimiento, categorizar el tubo de muestras como ajustado al sistema;

en caso contrario, categorizar el tubo de muestras como no ajustado al sistema;

en el que cada tubo de muestras identificado como ajustado con el sistema se sustrae de la gradilla primaria (PR) mediante la pinza y se introduce en el procesamiento posterior, y cada tubo de muestras identificado como no ajustado al sistema no se sustrae de la gradilla primaria y se introduce en el procesamiento de errores.

Un método y un sistema de laboratorio para la manipulación de tubos de muestras y una unidad de análisis por imagen.

Campo técnico

La presente invención hace referencia a la manipulación de gradillas de tubos de muestras en un ambiente de ensayo de laboratorio, y particularmente a un aparato de laboratorio para la manipulación de tubos de muestras en el contexto del almacenamiento de tales tubos de muestras en un compartimento de almacenaje. De manera más particular, la presente invención hace referencia a un sistema de identificación de tubos automatizado.

Descripción de la materia relacionada En los laboratorios, tales como por ejemplo los laboratorios clínicos en los que se examinan muestras de pacientes y se someten a varios ensayos diagnósticos in vitro, se debe manejar un gran número de tubos que contienen las muestras (tales como sangre, orina, etc.) de manera cauta pero eficiente. Durante años, en este contexto se han utilizado procedimientos automatizados con los sistemas y aparatos correspondientes Un aspecto durante la manipulación de estos tubos de muestras hace referencia a la colocación de los tubos en un compartimento de almacenamiento, que puede ser, por ejemplo, un aparato de refrigeración. Para los fines de manipulación eficiente, los tubos no se manipulan individualmente, sino que se colocan en lo que se denomina una gradilla. Habitualmente, el cliente (es decir, la persona, el departamento o la institución que envía las muestras al laboratorio) ya coloca los tubos en las gradillas, y entonces se envían o transportan al laboratorio en estas gradillas. En el laboratorio, las gradillas con los tubos se someten a pasos adicionales de manipulación para la evaluación. A menudo, tales gradillas contienen tubos de diferente medida, altura, diámetro, contenido, fecha de caducidad de las muestras, etc., lo que complica la manipulación automatizado de manera que, en algunos casos, no es posible la inserción automatizada posterior de las gradillas en el proceso de evaluación en el laboratorio, y se tienen que descargar las gradillas manualmente.

La patente de Estados Unidos 5.985.215 describe la transferencia de gradillas de muestras, en cada una de las cuales se sostienen varios contenedores de muestras, desde una unidad de alimentación de gradillas hasta una unidad de discriminación para discriminar un tipo de cada contenedor de muestras. Tras la unidad de discriminación se instalan varias unidades de análisis a lo largo de una línea de transferencia, y se proporcionan pipetas de diferentes tipos en las unidades de análisis respectivas. La unidad de discriminación detecta la información sobre la longitud y amplitud de cada contenedor de muestra sostenido en cada gradilla de muestras mediante la utilización de un detector óptico. Una parte de control selecciona una de las unidades de análisis, adecuada para el análisis del contenedor de muestras del tipo que se discriminó, en base a la información detectada mediante la unidad de discriminación, y transfiere el contenedor de muestras del tipo que se discriminó a una posición de pipeteado de muestras en la unidad de análisis seleccionada.

El documento WO 99/28724 A1 describe un sistema de distribución de patología para la distribución automatizada de contenedores de muestras y una estación de distribución de contenedores para distribuir los contenedores en áreas o gradillas en la estación de distribución marcada para los procesos analíticos prescritos para las muestras que hay en ésta. La estación de manipulación incluye un analizador de imagen para obtener imágenes de la forma y el color del tapón de un contenedor y/u otras partes características del contenedor para identificar el tipo de contenedor y la muestra en el contenedor para determinar el nivel y volumen de muestra disponible para su aspiración, si ésta se requiere. También tiene un lector de códigos de barras para la identificación de la muestra en el contenedor. Con este fin, el analizador de imagen incluye una cámara digital que captura las dimensiones de un tubo. Además, varias ventanas del campo de visión de la cámara están definidas para capturar imágenes de partes del tubo. Adicionalmente, se definen un par de ventanas para la captura de parches contrastados respectivos de blanco y negro, configurados en posiciones fijas delante de la cámara. Utilizando un algoritmo, las imágenes capturadas mediante varias ventanas se comparan con imágenes almacenadas procedentes de ventanas correspondientes. Para la obtención de imágenes, el sistema conocido tiene que manipular y examinar los contenedores individuales.

La patente de EE.UU. 5.985.215 describe un aparto analizador en el que las gradillas de muestra que contienen varios contenedores de muestras se transfieren desde una unidad de alimentación de la gradilla hacia una unidad de discriminación para discriminar el tipo de cada contenedor de muestras mediante la detección de información sobre la longitud y amplitud de cada contenedor de muestra sostenido en cada gradilla de muestras mediante la utilización de un detector óptico. La unidad de discriminación incluye un lector de códigos de barras para la lectura de la etiqueta con un código de barras pegado en cada gradilla de muestras y un lector de códigos de barras para la lectura de la etiqueta con código de barras del contenedor de muestras pegada en cada contenedor de muestras para mostrar la información de una muestra en el contenedor; y una parte de discriminación del tipo de contenedor para la lectura de la información del tamaño, en relación a la longitud y amplitud de cada contenedor de muestras, y ésta última funciona en base a diodos emisores de luz configurados en forma de matriz en diferentes posiciones de altura, perpendiculares a la línea de transferencia, y fotodiodos también configurados en forma de matriz en diferentes posiciones de altura, perpendiculares a la línea de transferencia, en una configuración vinculada a los diodos emisores de luz. Se utilizan adaptadores en los contenedores de muestras más cortos, y estos adaptadores se proporcionan con agujeros de discriminación del adaptador para que se pueda discriminar un tipo de adaptador utilizado mediante la unidad de discriminación. Si un contenedor de muestras discriminado no se encuentra en la lista de tipos de contenedores de muestras que pueden colocarse en la presente gradilla, se previene la realización errónea de un proceso de pipeteado subsiguiente mediante el control del mecanismo de pipeteado para que no se ejecute la operación de pipeteado. Además, a un operario se le genera una alarma que indica que ha ocurrido la colocación inadecuada de un contenedor de muestras en la gradilla. La patente EP 1 353 183 A2 describe un sistema de pretratamiento de las muestras con un aparato que pega etiquetas para etiquetar los contenedores. En este sistema, un manipulador agarra y sostiene un contenedor antes del pegado de la etiqueta en una posición de pegado de la etiqueta, y se pega la etiqueta al contenedor. El aparato de transferencia incluye un mecanismo de transferencia de la unidad de detección que incluye un brazo móvil que se extiende sobre la fuente del conjunto de gradillas de muestras en una posición de lectura de etiqueta, y se configuran un lector de códigos de barras y un sensor de detección de tipo de contenedor (en relación a la presencia/ausencia de reflexión óptica) para descender a la parte de la punta del mismo. El lector de etiquetas y el sensor de detección de presencia/ausencia de contenedor se configuran de cara a la superficie lateral de la fuente de gradillas de muestras opuesta a la superficie lateral de la fuente de gradillas de muestras que está frente al primer carril de guía. Si se reconoce que una fuente de contenedores de muestras (en base a la lectura del código de barras) es una fuente de muestras anormal, ésta se procede al área de eliminación de fuentes de muestras anormales en la que las fuentes anormales de contenedores de muestras se agarran mediante un manipulador para almacenar las fuentes anormales de contenedores de muestras en el área de eliminación.

La patente PE 1 391 402 A1 describe la clasificación de las gradillas en un sistema de almacenamiento automático en base a la lectura del código de barras. Se utiliza un mecanismo de transferencia para leer con el lector de códigos de barras cada código de barras de las gradillas y las gradillas receptoras situadas en los estantes, para que se puedan almacenar los datos de la posición de las gradillas y las gradillas receptoras, con respecto a los estantes, en una región de memoria de la sección de control.

Resumen La presente invención proporciona un método y un sistema de laboratorio para la manipulación de los tubos de muestras con las características... [Seguir leyendo]

1. Un método para la manipulación de tubos de muestras de laboratorio en un sistema de laboratorio, y el sistema de laboratorio incluye una unidad de transferencia para la transferencia de las gradillas primarias entrantes (PR) que contienen los tubos de muestras (1, 2, 3, 4, 5) , una unidad de análisis por imagen (310) , y una unidad de identificación y asignación, así como una pinza, y el método incluye los pasos de transferir, mediante una unidad de transferencia, una gradilla primaria entrante (PR) que contiene los tubos de muestras (1, 2, 3, 4, 5) a la unidad de análisis por imagen (310) ;

determinar, en la unidad de análisis por imagen (310) , los parámetros geométricos de, al menos, un tubo de muestras mientras el tubo de muestras se contiene en la gradilla primaria mediante el análisis por imagen;

en la unidad de identificación y asignación, comparar para cada tubo de muestras los parámetros geométricos determinados con los criterios geométricos predeterminados e identificar si la geometría del tubo de muestras cumple los criterios predeterminados;

en caso de cumplimiento, categorizar el tubo de muestras como ajustado al sistema;

en caso contrario, categorizar el tubo de muestras como no ajustado al sistema;

en el que cada tubo de muestras identificado como ajustado con el sistema se sustrae de la gradilla primaria (PR) mediante la pinza y se introduce en el procesamiento posterior, y cada tubo de muestras identificado como no ajustado al sistema no se sustrae de la gradilla primaria y se introduce en el procesamiento de errores.

2. El método de la reivindicación 1, en el que los criterios predeterminados incluyen cualquiera de los criterios del grupo que incluye el diámetro del tubo, la altura del tubo, el ángulo de posición en la gradilla primaria, la presencia de tapón en el tubo y/o si la etiqueta con el código de barras sobresale.

3. El método de la reivindicación 1 o 2, que también incluye el paso de asignación al tubo de muestras de la designación no conforme en el caso de que se identifique que el tubo de muestras no cumple con, al menos, uno de los criterios predeterminados.

4. El método de la reivindicación 3, en el que la designación de no conformidad es una designación “sin tapón” en el caso que se identifique que el tubo de muestras no lleva tapón algún.

5. El método de la reivindicación 4, en el que una gradilla primaria que contiene un tubo de muestras con una designación “sin tapón” se transfiere a una estación de taponado (26) para el retaponado automatizado del tubo de muestras.

6. El método de la reivindicación 1, en el que los tubos de muestras identificados como ajustados al sistema se examinan mediante una unidad de imagen serial (310) .

7. El método de la reivindicación 3 o 4, en el que, en caso de una designación de no conformidad asignada, la gradilla primaria correspondiente (PR) se transfiere a una posición de error para la manipulación manual posterior.

8. El método de la reivindicación 1, en el que los tubos de muestras identificados como ajustados al sistema se clasifican en una gradilla secundaria.

9. Un sistema de laboratorio para la manipulación de tubos de muestras de laboratorio, que incluye una unidad de transferencia para la transferencia de las gradillas primarias entrantes (PR) que contienen los tubos de muestras (1, 2, 3, 4, 5) , una unidad de análisis para el análisis de los tubos de muestras, y una unidad de identificación y asignación, que se caracteriza por que

- el sistema de laboratorio también incluye una pinza,

- la unidad de análisis es una unidad de análisis por imagen (310) para determinar, en la unidad de análisis por imagen (310) , los parámetros geométricos de, al menos, un tubo de muestras mientras el tubo de muestras se contiene en la gradilla primaria mediante el análisis por imagen; y por que

- la unidad de identificación y asignación se diseña para identificar, en base a datos materiales de la unidad de análisis por imagen (310) , para cada tubo de muestras (1, 2, 3, 4, 5) , si la geometría del tubo de muestras cumple los criterios geométricos predeterminados; y para categorizar, en relación a los resultados de la identificación, cada tubo de muestras como ajustado al sistema o no ajustado al sistema, respectivamente,

en el que cada tubo de muestras identificado como ajustado al sistema se sustrae de la gradilla primaria (PR) mediante la pinza y se introduce en el procesamiento posterior, y cada tubo de muestras identificado como no ajustado al sistema no se sustrae de la gradilla primaria y se introduce en el procesamiento de errores.

10. El sistema de laboratorio de la reivindicación 9, en el que los criterios predeterminados incluyen cualquiera de los criterios del grupo que incluye el diámetro del tubo, la altura del tubo, el ángulo de posición en la gradilla primaria, la presencia de tapón en el tubo y/o si la etiqueta con el código de barras sobresale.

11. El sistema de laboratorio de la reivindicación 9 o 10, que también incluye una estación de taponado (26) en la

que una gradilla primaria (PR) que contiene, al menos, un tubo de muestras identificado por no llevar tapón alguno se transfiere para el retaponado automatizado del tubo de muestras.

12. El sistema de laboratorio de cualquiera de las reivindicaciones 9-11, en el que la unidad de análisis por imagen (310) incluye una posición de evaluación para la gradilla (PR) frente a una retroiluminación (318) y una cámara (314) para la toma de imágenes de dicha gradilla con, al menos, dos tubos de muestras, en la que la retroiluminación (318) emite luz en la dirección de la cámara (314) , y la unidad de análisis por imagen (310) también incluye un juego de aletas alineadas (520) que definen las cámaras visuales (511, 512, 513, 514, 515) para los tubos de muestras (1, 2, 3, 4, 5) .

13. El sistema de laboratorio de la reivindicación 12, en el que las aletas (520) están alineadas con la vía óptica de la cámara (314) .