Sistema y método para tensar un material de sujeción con fleje alrededor de una carga en una máquina de sujeción con fleje.

Una máquina de sujeción con fleje (100) configurada para alimentar un fleje (108) alrededor de una carga,

posicionar, tensar y sellar el fleje alrededor de la carga, comprendiendo la máquina de sujeción con fleje:

una superficie (104) para soportar la carga en la máquina de sujeción con fleje;

una rampa de fleje (106) para transportar el fleje (108) alrededor de la carga y liberar el fleje desde la rampa de fleje;un conjunto de motor (112) para transportar el fleje alrededor de la rampa de fleje, retraer el material de flejealrededor de la carga, y tensar el fleje alrededor de la carga;

un accionamiento de velocidad ajustable (310) capaz de recibir una primera señal de referencia y una segunda señalde referencia, y configurado para accionar el conjunto de motor (112) para aplicar una primera cantidad de par motoral fleje (108) cuando se recibe la primera señal de referencia y para aplicar una segunda cantidad de par motor alfleje cuando se recibe la segunda señal de referencia; y

un controlador (370) configurado para activar el accionamiento de velocidad variable (310) en un primer modomientras se transporta el fleje (108) alrededor de la rampa de fleje (106) y retrayendo el material de fleje alrededorde la carga, y en un segundo modo mientras se tensa el fleje alrededor de la carga,

en el que en el primer modo, el accionamiento de velocidad ajustable (310) activa el conjunto de motor (112) paraaplicar una primera cantidad de par motor al fleje (108), y en el segundo modo, el accionamiento de velocidadajustable activa el conjunto de motor para aplicar la segunda cantidad de par motor al fleje, caracterizada porun divisor del voltaje (340) acoplado al accionamiento de velocidad ajustable (310), en el que la segunda señal dereferencia comprende un voltaje atenuado proporcionado por el divisor de voltaje,

siendo ajustable manualmente el divisor de voltaje (340), de tal manera que el voltaje atenido es ajustable adiferentes cargas.

Sistema y método para tensar un material de sujeción con fleje alrededor de una carga en una máquina de sujeción con fleje Antecedentes de la invención La presente invención se refiere a una máquina de sujeción con fleje. Más particularmente, la presente invención se refiere a un sistema mejorado de control de la tensión para tensar un fleje alrededor de una carga en una máquina de sujeción con fleje.

Las máquinas de sujeción con fleje se utilizan ampliamente para asegurar flejes alrededor de cargas. Existen varios de tipos de máquinas de sujeción con fleje. Un tipo de máquina de sujeción con fleje es una disposición estacionaria, en la que la máquina de sujeción con fleje es un dispositivo autónomo que es una parte de una operación de producción o fabricación general.

En una máquina de sujeción con fleje autónoma, unos mecanismos de cabeza y accionamiento de sujeción con fleje (alimentación y avance) están montados típicamente dentro de un bastidor. Una rampa está montada de la misma manera en el bastidor, a través de la cual se alimente el material de sujeción con fleje.

En una configuración conocida, una cabeza de sujeción con fleje está montada alrededor de una superficie de trabajo y la rampa está posicionada por encima de la superficie de trabajo y por encima de la cabeza de sujeción con fleje. El material de fleje es alimentado hasta la cabeza de sujeción con fleje y entonces es accionado por ruedas de avance (o por un motor) para alimentar los materiales de fleje a través de la cabeza de sujeción con fleje y alrededor de la rampa de retorno a la cabeza de sujeción con fleje. Una vez que el material de fleje es retornado a la cabeza de sujeción con fleje, una disposición de agarre agarra el material de fleje y el mismo motor utilizado para alimentar el material de fleje alrededor de la rampa es invertido y el material de fleje es desprendido desde la rampa y tensado alrededor de la carga. El fleje tensado es agarrado entonces por una segunda parte de la disposición de agarre y el motor es desconectado. Una cuchilla en la cabeza de sujeción con fleje corta el fleje tensado (desde la fuente o suministro) y la cabeza de sujeción con fleje forma una junta en el material de sujeción con fleje, sellando el material de sujeción con fleje a sí mismo alrededor de la carga en forma de haz.

La tensión adecuada del fleje se consigue de varias maneras. La tensión se puede controlar mecánicamente por el uso de un embrague mecánico. De manera alternativa, la tensión se puede controlar variante el voltaje de un embrague de accionamiento asociado con el motor. Cuando la tensión aplicada al fleje excede el voltaje que se está emitiendo al embrague de accionamiento, el embrague resbala y continúa resbalando durante un periodo de tiempo predeterminado. Una vez que el tiempo expira, la tensión se considera completa, después de lo cual el material de fleje es cortado y el motor y el embrague son desconectados. Sin embargo, esto puede dar lugar a desgate del embrague y a variación en la tensión aplicada al material de fleje.

De acuerdo con ello, existe una necesidad de u método más efectivo y consistente para tensar material de sujeción con fleje alrededor de una carga en una máquina de sujeción con fleje estacionaria.

Breve resumen de la invención La presente invención es un sistema de control de la tensión para una máquina de sujeción con fleje configurada para alimentar un fleje alrededor de una carga, posicionar, tensar y sellar el material de fleje alrededor de la carga. El sistema de control de la tensión incluye un conjunto de motor, un accionamiento de velocidad ajustable y un controlador.

El conjunto de motor está configurado para transportar el fleje alrededor de una rampa de fleje, retraer el fleje alrededor de la carga y tensar el fleje alrededor de la caga. El accionamiento de velocidad ajustable incluye entradas para recibir una primera señal de referencia y una segunda señal de referencia. El accionamiento de velocidad ajustable es capaz de accionar el conjunto de motor para aplicar una primera cantidad de par motor al fleje cuando se recibe la primera señal de referencia y para aplicar una segunda cantidad de par motor al fleje cuando se recibe la segunda señal de referencia.

El controlador está configurado para activar el accionamiento de velocidad ajustable en un primer modo mientras se transporta el fleje alrededor de la rampa y mientras se retrae el material de fleje alrededor de la carga, y un segundo modo mientras se tensa el fleje alrededor de la carga. En el primer modo, el accionamiento de velocidad ajustable activa el conjunto de motor para aplicar la primera cantidad de par motor al fleje, y en el segundo modo, el accionamiento de velocidad ajustable activa el conjunto de motor para aplicar la segunda cantidad de par motor al fleje. La invención se caracteriza por un divisor del voltaje acoplado al accionamiento de velocidad ajustable, en el que la segunda señal de referencia comprende un voltaje atenuado proporcionado por el divisor de voltaje, siendo ajustable manualmente el divisor de montaje, de tal manera que el voltaje atenuado es ajustable para diferentes

cargas.

Las maquinas de sujeción con fleje conocidas de la técnica anterior manipulan las cargas variables de diferentes maneras: por ejemplo, en el documento US 3.759.169 se describe un motor que se para cuando se activa mecánicamente una palanca. El documento US 4.952.270 utiliza un detector magnético que es capaz de detectar una velocidad reducida del árbol de salida del motor y entonces activa una interrupción electromagnética. El documento US 5.146.847 describe un motor que se puede parar utilizando un controlador de movimiento que detecta la longitud del fleje. Además, el controlador de movimiento almacena una pluralidad de valores para diferentes tipos de objetos a sujetar con fleje, pero estos valores solamente son almacenados en conjuntos y los valores de un conjunto son valores pre-determinados que se influyen entre sí. Un divisor de voltaje ajustable manualmente acoplado a un accionamiento de velocidad ajustable no se conoce a partir de la técnica anterior.

En otro aspecto, la presente invención proporciona un método para tensar un fleje alrededor de una carga en una máquina de sujeción con fleje. El método incluye accionar un conjunto de motor para aplicar una primera cantidad de par motor en una primera dirección para transportar el fleje alrededor de una rampa de fleje, accionar el conjunto de motor para aplicar la primera cantidad de par motor en una segunda dirección para retraer el fleje alrededor de la carga, accionar el conjunto de motor para aplicar una segunda cantidad de par motores la segunda dirección para tensar el fleje alrededor de la carga, determinar que la segunda cantidad de par motor ha sido aplicada al fleje, y señalizar la terminación de la tensión a un controlador.

Éstas y oteas características y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, en combinación con las reivindicaciones anexas.

Breve descripción de las varias vistas de los dibujos Los beneficios y ventajas de la presente invención serán más fácilmente evidentes para los técnicos ordinarios en la materia relevante después de revisar la siguiente descripción detallada y los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realización de una máquina de sujeción con fleje.

La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de una forma de realización de un conjunto de sujeción con fleje en la máquina de sujeción con fleje de la figura 1.

La figura 3 ilustra una forma de realización de un sistema de control de la tensión de acuerdo con la presente invención; y

La figura 4 ilustra una forma de realización de un proceso para tensar un fleje alrededor de una carga utilizando el sistema de control de la tensión de la figura 3.

Descripción detallada de la invención Aunque la presente invención es susceptible de varias formas de realización, se muestra en los dibujos y se describirá a continuación una forma de realización actualmente preferida, en el entendimiento de que la presente descripción debe considerarse como un ejemplo de la invención y no está destinada a limitar la invención a la forma de realización específica ilustrada.

Con referencia a las figuras y en particular a la figura 1, e muestra una forma de realización ejemplar de una máquina de sujeción con fleje 100 que se puede utilizar con la presente invención. Naturalmente, como se comprenderá por un técnico ordinario en la materia, la presente invención se puede utilizar con varios tipos de máquinas... [Seguir leyendo]

1. Una máquina de sujeción con fleje (100) configurada para alimentar un fleje (108) alrededor de una carga, posicionar, tensar y sellar el fleje alrededor de la carga, comprendiendo la máquina de sujeción con fleje:

una superficie (104) para soportar la carga en la máquina de sujeción con fleje;

una rampa de fleje (106) para transportar el fleje (108) alrededor de la carga y liberar el fleje desde la rampa de fleje;

un conjunto de motor (112) para transportar el fleje alrededor de la rampa de fleje, retraer el material de fleje alrededor de la carga, y tensar el fleje alrededor de la carga;

un accionamiento de velocidad ajustable (310) capaz de recibir una primera señal de referencia y una segunda señal de referencia, y configurado para accionar el conjunto de motor (112) para aplicar una primera cantidad de par motor al fleje (108) cuando se recibe la primera señal de referencia y para aplicar una segunda cantidad de par motor al fleje cuando se recibe la segunda señal de referencia; y

un controlador (370) configurado para activar el accionamiento de velocidad variable (310) en un primer modo mientras se transporta el fleje (108) alrededor de la rampa de fleje (106) y retrayendo el material de fleje alrededor de la carga, y en un segundo modo mientras se tensa el fleje alrededor de la carga,

en el que en el primer modo, el accionamiento de velocidad ajustable (310) activa el conjunto de motor (112) para aplicar una primera cantidad de par motor al fleje (108) , y en el segundo modo, el accionamiento de velocidad ajustable activa el conjunto de motor para aplicar la segunda cantidad de par motor al fleje, caracterizada por

un divisor del voltaje (340) acoplado al accionamiento de velocidad ajustable (310) , en el que la segunda señal de referencia comprende un voltaje atenuado proporcionado por el divisor de voltaje,

siendo ajustable manualmente el divisor de voltaje (340) , de tal manera que el voltaje atenido es ajustable a diferentes cargas.

2. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 1, en la que el accionamiento de velocidad ajustable es un accionamiento de frecuencia variable (310) .

3. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 1 con el conjunto de motor (112) que tiene un motor

(362) y un embrague de tracción (364) acoplable operativamente con el motor, estando el embrague de tracción acoplado con el motor solamente durante un proceso de tensión.

4. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 3, en la que se aplica un voltaje mínimo a un primer terminal (344) del divisor de voltaje (340) , se aplica un voltaje máximo a un segundo terminal (342) del divisor de voltaje, y en el que la primera señal de referencia es el voltaje máximo y el voltaje atenuado es un voltaje entre los voltajes mínimo y máximo.

5. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 4, que comprende, además, un conmutador (350) para seleccionar entre el voltaje máximo y el voltaje atenuado.

6. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 5, en la que el divisor de voltaje es un potenciómetro (340) .

7. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 6, en la que el conjunto de motor (112) está configurado, además, para transmitir una señal de realimentación de par motor al accionamiento de velocidad ajustable (310) que es indicativa de la cantidad de par motor que se está aplicando por el conjunto de motor al fleje (108) .

8. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 7, en la que después de la recepción de la señal de realimentación de par motor que indica que el conjunto de motor (112) ha aplicado la segunda cantidad de par motor al fleje (108) , el accionamiento de velocidad ajustable (310) está configurado para emitir una señal de terminación de la tensión al controlador (370) que indica que la operación de la tensión del fleje ha sido completada.

9. La máquina de sujeción con fleje (100) de la reivindicación 8, en la que después de la recepción de la señal de terminación de la tensión, el controlador (370) está configurado para activar un conjunto de sujeción con fleje (110) para agarrar el fleje (108) , señal el fleje sobre sí mismo, y cortar el fleje.

10. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) de la figura 1 y un sistema de control de la tensión (300) para la máquina de sujeción con fleje.

11. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 10, en la que el accionamiento de velocidad ajustable (310) incluye, además, un primer terminal de

accionamiento (324) , un segundo terminal de accionamiento (326) , un tercer terminal de accionamiento (328) , un terminal de referencia negativo (330) y un terminal de referencia positivo (332) .

12. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 10, que comprende, además, un divisor de voltaje (340) que tiene un primer terminar divisor de voltaje (342) acoplado al primer terminal de accionamiento (324) , un segundo terminal divisor de voltaje (344) acoplado al terminal de referencia negativo (330) , y un tercer terminal divisor de voltaje (346) acoplado al tercer terminal de accionamiento (328) .

13. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 12, en la que el primer terminal divisor de voltaje (342) está acoplado a un voltaje máximo, el segundo terminal divisor de voltaje (344) está acoplado a un voltaje mínimo, y el tercer terminal divisor de voltaje (346) proporciona un voltaje atenuado entre los voltajes mínimo y máximo.

14. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 13, en la que el segundo Terminal de accionamiento (326) está acoplado al voltaje de referencia positivo, y el primero y el tercer terminales de accionamiento (324, 328) están acoplados al segundo terminal de accionamiento a través de un conmutador (350) , de tal manera que. en cada instante, el segundo terminal de accionamiento está conectado solamente a uno del primero y tercero terminales de accionamiento.

15. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 14, en la que el conmutador es un conector en forma de C (350) .

16. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 10, en la que el conjunto de motor (112) incluye un motor (362) y un embrague de tracción (364) acoplable operativamente con el motor.

17. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 16, en la que el embrague de tracción (364) está acoplado con el motor (362) cuando el accionamiento de velocidad ajustable (310) está funcionando en el segundo modo.

18. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 17, en el que el embrague de tracción (364) no está acoplado con el motor (362) cuando el accionamiento de velocidad variable está funcionando en el primer modo.

19. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 10, en el que el conjunto de motor (112) está configurado, además, para transmitir una señal de realimentación de par motor al accionamiento de velocidad ajustable (310) que es indicativa de la cantidad de par motor que se está aplicando por el conjunto de motor al fleje (108) .

20. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 19, en la que, después de la recepción de la señal de realimentación del par motor que indica que el conjunto de motor (112) ha aplicado la segunda cantidad de par motor al fleje (108) , el accionamiento de velocidad ajustable (310) está configurado para emitir una señal de terminación de la tensión al controlador (370) , que indica que se ha completado la operación de la tensión del fleje.

21. Una combinación de la máquina de sujeción con fleje (100) y el sistema de control de la tensión (300) de la reivindicación 20, en la que, después de la recepción de la señal de terminación de la tensión, el controlador (370) está configurado para activar el conjunto de sujeción con fleje para agarrar el fleje, sellar el fleje sobre sí mismo, y cortar el fleje.

22. Un método para tensar un fleje (108) alrededor de una carga en una máquina de sujeción con fleje (100) , que comprende:

ajustar manualmente el divisor de tensión (340) acoplado a un accionamiento de velocidad ajustable (310) , de tal manera que una segunda señal de referencia comprende un voltaje atenuado proporcionado por el divisor de tensión,

ajustar una segunda cantidad de par motor sobre la base de la segunda señal de referencia recibida en el accionamiento de velocidad ajustable,

activar un conjunto de motor (112) para aplicar una primera cantidad de par motor en una primera dirección para transportar el fleje alrededor de una rampa de fleje (106) ;

activar el conjunto de motor para aplicar la primera cantidad de par motor en una segunda dirección para retraer el fleje alrededor de la carga;

activar el conjunto de motor para aplicar la segunda cantidad de par motor en la segunda dirección para tensar el fleje alrededor de la carga; determinar que la segunda cantidad de par motor ha sido aplicada al fleje; señalizar la terminación de la operación de tensión a un controlador (370) .

23. El método de la reivindicación 22, que comprende, además: ajustar la primera cantidad de par motor sobre la base de una primera señal de referencia recibida en el accionamiento de velocidad ajustable (310) que acciona el conjunto de motor (112) .

24. El método de la reivindicación 23, que comprende, además, conmutar entre la primera señal de referencia y la segunda señal de referencia como una entrada a un terminal del accionamiento de velocidad ajustable (310) .

25. El método de la reivindicación 22, en el que el conjunto de motor (112) incluye un motor (362) y un embrague de tracción (364) acoplable operativamente con el motor, comprendiendo el método, además, acoplar el embrague de tracción con el motor cuando se activa el conjunto de motor para aplicar la segunda cantidad de par motor.