Procedimiento, sensor, detector y sistema para localizar al menos una rueda en un vehículo.

Procedimiento para localizar al menos una rueda (2a...2d) en un vehículo,

que incluye las siguientes etapas:

a) recibir una señal (S4a...S4d) de un primer sensor (S4a...S4d) montado en la rueda (2a...2d), indicando laseñal (S4a...S4d) una posición (P1...P6) de la rueda (2a...2d);

b) recibir un valor de medida (S5a...S5d) de un segundo sensor (5a...5d) que mide la posición angular de unarueda (2a...2d) y que está asociado a un determinado lugar del vehículo (1);

caracterizado por las etapas

c) determinar la posición en fase (W1a...W3a W1b...W3b) de la primera señal (S4a...S4d) en relación con elvalor de medida (S5a...S5d); y

d) asociar el primer sensor (4a...4d) al segundo sensor (5a...5d) cuando la posición de fase (W1a...W3aW1b...W3b) permanece durante un determinado periodo de observación dentro de una zona de tolerancia(WTa, WTb) predeterminada.

Procedimiento, sensor, detector y sistema para localizar al menos una rueda en un vehículo La invención se refiere a un procedimiento para localizar al menos una rueda en un vehículo. Además se refiere la invención a un detector para localizar al menos una rueda en un vehículo. Finalmente se refiere la invención a un sistema para localizar al menos una rueda en un vehículo.

Por el documento US 7, 336, 161 B2 se conoce un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los vehículos modernos disponen a menudo de sistemas de control de la presión de los neumáticos y/o de sistemas de información sobre los neumáticos, en los que los sensores montados en el neumático envían diversas magnitudes de medida (por ejemplo presión del neumático, temperatura del neumático, carga de la rueda, etc.) a una unidad receptora. Los sensores llevan asociado entonces un número de serie inequívoco, que se envía a la vez cuando se transmiten los valores de medida, tal que el receptor puede asociar inequívocamente los valores de medida a un neumático en base a ese número de serie. Esto se describe por ejemplo en el documento EP 626 911 B1.

No obstante en base a sólo el número de serie aún no puede deducirse cuál es la posición de montaje en el vehículo, por lo que muchos vehículos están dotados también de un sistema para la localización por radio. Es tarea de la localización asignar a cada número de serie una posición de montaje. Esto permite en consecuencia asociar valores de medida a una determinada posición en el vehículo e informar al conductor correspondientemente cuando se presenta un problema (de presión) en un neumático, por ejemplo con un aviso de alarma “descenso de presión a la izquierda, delante”. Además una localización automática de la rueda permite comprobar que el montaje de los neumáticos/de las ruedas en un vehículo es correcto, así como en caso de falta un aviso de alarma al conductor. Entonces se tiene en cuenta tanto el montaje en el eje correcto como también en el lado correcto. Ejemplos de condiciones que pueden activar un aviso de alarma son el montaje de los neumáticos posteriores, a menudo más anchos, en el eje delantero, así como el montaje en el sentido de giro incorrecto.

Para la localización por radio existen una serie de planteamientos. Una posibilidad de comprobación del montaje correcto de los neumáticos/de las ruedas consiste en evaluar el sentido de giro de un neumático/de una rueda y a partir del sentido de giro deducir el lugar en el que está montado/a el neumático/la rueda.

A menudo se utilizan para esta tarea los ya citados sistemas directos de presión de los neumáticos, es decir, sistemas en los que un sensor está montado directamente en el neumático que gira. Estos sensores transmiten sus datos por regla general por radio a una unidad receptora montada en el vehículo. Midiendo la intensidad del campo magnético, puede deducirse la posición de la rueda; ver al respecto el documento DE 103 42 297 A1. Evidentemente depende la misma también de la potencia de emisión del sensor, que a su vez depende de la capacidad de la batería del sensor. Tampoco puede elegirse a menudo cualquier lugar de montaje para una unidad receptora central, tal que en parte se dispone sólo de señales ambiguas. Alternativamente a ello puede asociarse a cada rueda una unidad receptora separada, pero ello es técnicamente muy costoso.

La idea que sirve de base a la presente invención consiste en indicar un procedimiento, un detector y un sistema que permita la localización de las ruedas de un vehículo de manera sencilla.

En el marco de la invención se resuelve esta tarea mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y/o mediante un detector con las características de la reivindicación 6 y/o mediante un sistema con las características de la reivindicación 10.

En consecuencia se prevé, en un procedimiento para localizar al menos una rueda en un vehículo, ejecutar las siguientes etapas:

a) recibir una señal de un primer sensor montado en la rueda, indicando la señal una posición de la rueda; b) recibir un valor de medida de un segundo sensor que mide la posición angular de una rueda y que está

asociado a un determinado lugar del vehículo; c) determinar la posición en fase de la primera señal en relación con el valor de medida; d) asociar el primer sensor al segundo sensor cuando la posición de fase permanece durante un determinado periodo de observación dentro de una zona de tolerancia predeterminada.

En consecuencia se prevé además un sensor previsto para montarlo en una rueda o en un neumático montado en la rueda, para emitir una señal que indica una posición de la rueda y para medir otro parámetro de la rueda o del neumático.

Además se prevé para solucionar la tarea correspondiente a la invención un detector para localizar al menos una rueda en un vehículo, que incluye

a) medios para recibir una señal de un primer sensor montado en la rueda, indicando la señal una posición de la rueda; b) medios para recibir un valor de medida de un segundo sensor, que mide la posición angular de una rueda y que está asociado a un determinado lugar del vehículo; c) medios para determinar la posición en fase de la primera señal en relación con el valor de medida; d) medios para asociar el primer sensor al segundo sensor cuando la posición en fase permanece durante un determinado periodo de observación dentro de una zona de tolerancia predeterminada.

Finalmente se prevé en función de la tarea correspondiente a la invención también un sistema para localizar al menos una rueda en un vehículo, que incluye un detector correspondiente a la invención, primeros sensores previstos para la comunicación con el detector, así como segundos sensores, que están previstos para la comunicación con el detector.

Señalemos aquí que la invención también se refiere a la localización de neumáticos como tales, debiendo leerse la reivindicación 1 también en el sentido de “Procedimiento para localizar al menos un neumático en un vehículo”. El concepto “rueda” sería también sustituible en la parte restante de la solicitud conceptualmente por “neumático”.

La ventaja de la invención reside entre otros en que una rueda puede localizarse con un coste técnico comparativamente bajo. Los segundos sensores eventualmente existentes, tal como se necesitan por ejemplo de todos modos para sistemas ABS (sistemas antibloqueo) y sistemas ESP (programa electrónico de estabilidad) pueden utilizarse a la vez ventajosamente para la invención. Otra ventaja adicional de la invención resulta también de que es relativamente tolerante a las faltas y también que sigue funcionando en fallos esporádicos del tramo de transmisión por radio.

Ventajosas mejoras y perfeccionamientos de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas, así como de la descripción considerada conjuntamente con las figuras correspondientes al dibujo.

Es ventajoso que el primer sensor emita la señal en una posición de la rueda que puede predeterminarse. En este caso no tiene que transmitirse ningún valor de medida de una posición angular de una rueda desde el sensor al detector, sino que es suficiente básicamente una señal con forma de impulso cuando se alcanza una posición predeterminada de la rueda. Por un lado, la señal es menos compleja y por otra parte pueden resultar también ventajas en el procesamiento de las etapas del procedimiento cuando puede partirse de un ángulo fijo de la rueda. Evidentemente pueden transmitirse al alcanzar la posición predeterminada también otros datos, por ejemplo la presión reinante en el neumático.

Al respecto es favorable que como posición de la rueda que puede predeterminarse se prevea una o varias del grupo: posición angular de la rueda en el espacio, entrada de un punto de la periferia de la rueda en la superficie de contacto de la rueda, salida de un punto de la periferia de la rueda de la superficie de contacto de la rueda, llegada de un punto de la periferia de la rueda al centro de la superficie de contacto de la rueda. Estas posiciones pueden detectarse fácilmente y son muy adecuadas por lo tanto para la aplicación en el marco de la invención. Al respecto hay que tener en cuenta que la posición angular cuando se entra en la superficie de contacto de la rueda y cuando se sale de ella varía con la carga de la rueda, la presión del neumático, etc. Para detectar las posiciones de la rueda que pueden determinarse de las que se ha hablado son especialmente adecuados sensores de aceleración, que pueden medir una aceleración transversalmente al eje de rotación de la rueda,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para localizar al menos una rueda (2a…2d) en un vehículo, que incluye las siguientes etapas: a) recibir una señal (S4a…S4d) de un primer sensor (S4a…S4d) montado en la rueda (2a…2d) , indicando la señal (S4a…S4d) una posición (P1…P6) de la rueda (2a…2d) ; b) recibir un valor de medida (S5a…S5d) de un segundo sensor (5a…5d) que mide la posición angular de una rueda (2a…2d) y que está asociado a un determinado lugar del vehículo (1) ; caracterizado por las etapas c) determinar la posición en fase (W1a…W3a W1b…W3b) de la primera señal (S4a…S4d) en relación con el valor de medida (S5a…S5d) ; y

d) asociar el primer sensor (4a…4d) al segundo sensor (5a…5d) cuando la posición de fase (W1a…W3a W1b…W3b) permanece durante un determinado periodo de observación dentro de una zona de tolerancia (WTa, WTb) predeterminada.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer sensor (S4a…S4d) emite la señal (4a…4d) en una posición (P1…P6) de la rueda (2a…2d) que puede predeterminarse.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque como posición (P1…P6) de la rueda (2a…2d) que puede predeterminarse están previstas una o varias del grupo: posición angular de la rueda (2a…2d) en el espacio, entrada de un punto de la periferia de la rueda en la superficie de contacto de la rueda (A) , salida de un punto de la periferia de la rueda de la superficie de contacto de la rueda (A) , llegada de un punto de la periferia de la rueda al centro de la superficie de contacto de la rueda (A) .

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el período de observación se elige tal que las revoluciones de al menos dos ruedas (2a…2d) presentan una diferencia que puede predeterminarse.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque para determinar el periodo de observación se espera a que aparezca una determinada situación operativa del vehículo (1) .

6. Detector (3) para localizar al menos una rueda (2a…2d) en un vehículo (1) , que incluye a) medios para recibir una señal (S4a…S4d) de un primer sensor (4a…4d) montado en la rueda (2a…2d) , indicando la señal (S4a…S4d) una posición (P1…P6) de la rueda (2a…2d) ;

b) medios para recibir un valor de medida (S5a…S5d) de un segundo sensor (5a…5d) , que mide la posición angular de una rueda (2a…2d) y que está asociado a un determinado lugar del vehículo (1) ;

caracterizado por

c) medios para determinar la posición en fase (W1a…W3a W1b…W3b) de la primera señal (S4a…S4d) en relación con el valor de medida (S5a…S5d) ; y

d) medios para asociar el primer sensor (4a…4d) al segundo sensor (5a…5d) cuando la posición en fase (W1a…W3a W1b…W3b) permanece durante un determinado periodo de observación dentro de una zona de tolerancia predeterminada (WTa, WTb) .

7. Detector (3) según la reivindicación 6, caracterizado porque el período de observación se elige tal que las revoluciones de al menos dos ruedas (2a…2d) presentan una diferencia que puede predeterminarse.

8. Detector (3) según una de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque para determinar el período de observación se espera a la aparición de una determinada situación operativa del vehículo (1) .

9. Detector (3) según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los medios para determinar en qué posición angular se recibe la señal (S4a…S4d) del primer sensor (4a…4d) , así como los medios para asociar el primer sensor (4a…4d) al segundo sensor (5a…5d) están dispuestos en un módulo semiconductor y los medios receptores son al menos una entrada y/o un módulo receptor de radio de la misma.

10. Sistema para localizar al menos una rueda (2a…2d) en un vehículo (1) , que incluye un detector (3) según una de las reivindicaciones 6 a 9, primeros sensores (4a…4d) , estando previsto cada sensor (4a…4d) para montarlo en una rueda (2a…2d) o en un neumático (11) montado en la rueda (2a) , para emitir una señal (S4a…S4d) que indica una posición (P1…P6) de la rueda (2a…2d) y para medir otro parámetro de la rueda (2a…2d) o del neumático (11) , estando previstos los sensores (4a…4d) para la comunicación con el detector (3) , así como segundos sensores (5a…5d) previstos para la comunicación con el detector (3) .

11. Sistema según la reivindicación 10, caracterizado porque está previsto un primer sensor (4a…4d) para emitir la señal (4a…4d) en una posición de la rueda (2a…2d) que puede predeterminarse (P1…P6) .

12. Sistema según la reivindicación 11, caracterizado porque como posición (P1…P6) de la rueda (2a…2d) que puede predeterminarse están previstas una o varias del grupo: posición angular de la rueda (2a…2d) en el espacio, entrada de un punto de la periferia de la rueda en la superficie de contacto de la rueda (A) , salida de un punto de la periferia de la rueda de la

superficie de contacto de la rueda (A) , llegada de un punto de la periferia de la rueda al centro de la superficie de contacto de la rueda (A) .

13. Sistema según una de las reivindicaciones 10 a 12,

caracterizado porque como parámetros adicionales están previstos uno o varios del grupo: temperatura del 15 neumático, presión del neumático o carga de la rueda.