Muestreador automatizado de semillas y procedimientos de muestreo y ensayo de semillas.

Un sistema automatizado (20) para muestrear semillas, comprendiendo el sistema:

una estación de muestreo (72) automatizada que tiene un muestreador (26) configurado para retirarmaterial de una semilla, caracterizado porque el material es retirado mientras se mantiene la viabilidad degerminación de la semilla, y comprendiendo además un transportador de semillas (32) configurado pararecibir la semilla desde fuera de la estación de muestreo, después de que el material es retirado de lasemilla; y

un transportador de muestras (34) configurado para recibir el material retirado de la semilla.

Muestreador automatizado de semillas y procedimientos de muestreo y ensayo de semillas

Antecedentes de la invención La presente invención se refiere a sistemas y procedimientos, para tomar muestras de materiales biológicos tales como semillas.

En el desarrollo y mejora de plantas, se realizan mejoras genéticas en la planta, bien mediante reproducción selectiva o manipulación genética, y cuando se consigue una mejora deseable, se desarrolla una cantidad comercial plantando y recolectando semillas a lo largo de varias generaciones. No todas las semillas expresan los rasgos deseados y, por tanto, es necesario desechar estas semillas de la población. Para acelerar el procedimiento de aumentar el volumen de la población, se toman muestras estadísticas y se ensayan para desechar semillas de la población que no expresan adecuadamente el rasgo deseado. Sin embargo, este muestreo estadístico permite necesariamente que algunas semillas sin el rasgo deseable permanezcan en la población y asimismo puede excluir accidentalmente algunas semillas con el rasgo deseable de la población deseada.

El documento WO 03/100381 A1 divulga el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de la invención La presente invención se refiere a sistemas y procedimientos para muestrear de manera no destructiva material de semillas. Los procedimientos están particularmente adaptados para la automatización, lo cual permite un mayor muestreo respecto de la práctica anterior. Con el muestreo no destructivo automatizado permitido por al menos algunas de las realizaciones de la presente invención, es posible ensayar cada semilla de la población y desechar aquellas semillas que no expresan el rasgo deseado. Esto acelera en gran medida el procedimiento de aumento de volumen de una población de semillas dada y puede dar como resultado una población final mejorada.

Las realizaciones de la presente invención facilitan el ensayo de la mayoría o de todas las semillas de una población antes de plantar, de manera que no se desperdician tiempo y recursos en el cultivo de plantas sin los rasgos deseados.

Generalmente, el sistema de la presente invención comprende: una estación de muestreo; un muestreador para retirar material de una semilla en la estación de muestreo; un transportador de semillas para transportar la semilla desde la estación de muestreo a un compartimento en una bandeja de semillas; y un transportador para transportar el material retirado de la semilla a un compartimento correspondiente en una bandeja de muestras.

Según el procedimiento de la presente invención, se suministran las semillas individualmente a una estación de muestreo; y se mantienen en la estación de muestreo mientras se toma una muestra de la semilla. Se transporta cada muestra a al menos un compartimento individual en una bandeja de muestras y cada semilla se transporta a un compartimento en una bandeja de muestras con una relación conocida con el/los compartimento (s) de la bandeja de muestras al/a los que se transportó la muestra correspondiente. Se pueden ensayar las muestras y se pueden clasificar las semillas basándose en los resultados del ensayo.

Este sistema y procedimiento de la presente invención facilitan el muestreo no destructivo automatizado de semillas. Permiten el ensayo y la clasificación de grandes volúmenes de semillas, facilitando de este modo el aumento de volumen de poblaciones de semillas con rasgos deseables. Esta y otras características y ventajas serán en parte evidentes, y en parte señaladas en lo sucesivo.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realización de un sistema muestreador de semillas construido según los principios de la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto muestreador de semillas del sistema muestreador de semillas;

la figura 3 es una vista en perspectiva ampliada de la tolva y el mecanismo de alimentación de semillas del conjunto muestreador de semillas;

la figura 4 es una vista en perspectiva del husillo para raspar muestras de las semillas;

la figura 5 es una vista en perspectiva de la corredera para conducir el husillo;

la figura 6 es una vista en perspectiva del pistón en el mecanismo de alimentación de la tolva;

la figura 7 es una vista en perspectiva de un piso con una pluralidad de bandejas de semillas y bandejas de muestras montadas en el mismo;

la figura 8 es una vista en perspectiva del mecanismo de traslación bidimensional; la figura 9 es una vista en perspectiva de la entrada del transportador de semillas; la figura 10 es una vista en perspectiva de la salida del transportador de semillas; la figura 11 es una vista en perspectiva de la salida del transportador de muestras; la figura 12 es una vista en perspectiva del multiplicador de aire usado en los transportadores de semillas y

muestras;

la figura 13 es una vista superior en planta de un sistema muestreador de semillas de alto rendimiento según los

principios de la presente invención;

la figura 14 es una vista en alzado lateral del sistema muestreador de semillas de alto rendimiento;

la figura 15 es una vista en perspectiva frontal del sistema muestreador de semillas de alto rendimiento;

la figura 16 es una vista en perspectiva posterior del sistema muestreador de semillas de alto rendimiento;

la figura 17 es una vista en perspectiva de la estación de muestreo del sistema muestreador de semillas de alto

rendimiento;

la figura 18A es una vista en perspectiva parcial de una porción de la estación de muestreo de semillas, según los principios de la presente invención, con el husillo retraído; la figura 18B es una vista en perspectiva parcial de una porción de la estación de muestreo de semillas, según los

principios de la presente invención, con el husillo extendido;

la figura 19A es una vista en alzado lateral de la estación de muestreo de semillas, con el husillo en su posición retraída; la figura 19B es una vista en alzado lateral de la estación de muestreo de semillas, con el husillo en su posición

extendida; la figura 20 es una vista en sección transversal longitudinal de la estación de muestreo de semillas; la figura 21 es una vista en alzado de extremo frontal de la estación de muestreo de semillas; la figura 22 es una vista en sección transversal de la estación de muestreo de semillas; la figura 23A es una vista en alzado lateral de la rueda de selección de semillas; la figura 23B es una vista de despiece de la rueda de selección de semillas; la figura 23C es una vista en sección transversal vertical de la rueda de selección de semillas; la figura 24 es una vista en alzado frontal del mecanismo de alimentación; la figura 25 es una vista en alzado lateral del mecanismo de alimentación; la figura 26A es una vista en perspectiva del mecanismo de alimentación; la figura 26B es una vista en alzado lateral del mecanismo de alimentación; la figura 26C es una vista en sección transversal longitudinal del mecanismo de alimentación, tomada a lo largo del

plano de la línea 26C-26C de la figura 26B; la figura 26D es una vista en planta inferior del mecanismo de alimentación; la figura 27A es una vista en sección transversal longitudinal vertical del mecanismo de muestreo; la figura 27B es una vista en sección transversal vertical parcial ampliada del mecanismo de muestreo mostrado en

la figura 27A; la figura 28A es una vista en sección transversal vertical del mecanismo de muestreo; la figura 28B es una vista en sección transversal parcial ampliada del mecanismo de muestreo mostrado en la figura

28A; y la figura 29 es un alelograma que representa muestras de tejido de endospermo de maíz que se han sometido a

PCR para la detección de un polimorfismo PNS en particular.

Los números de referencia correspondientes indican las partes correspondientes en todas las diversas vistas de los dibujos.

Descripción detallada de las realizaciones preferentes Una primera realización de un sistema muestreador automatizado de semillas construido según los principios de la presente invención se indica generalmente como 20 en la figura 1. El sistema muestreador de semillas 20 está adaptado para aislar una semilla de una tolva, suministrarla a una estación de muestreo, rascar una muestra de la semilla, transportar la muestra a un recipiente de semillas y transportar la semilla a un recipiente de semillas correspondiente. Como se muestra en la figura 1, el sistema muestreador de semillas comprende un soporte 22, un bastidor 24 sobre el soporte; un conjunto muestreador 26, un piso 28 montado sobre un mecanismo... [Seguir leyendo]

1. Un sistema automatizado (20) para muestrear semillas, comprendiendo el sistema:

una estación de muestreo (72) automatizada que tiene un muestreador (26) configurado para retirar material de una semilla, caracterizado porque el material es retirado mientras se mantiene la viabilidad de germinación de la semilla, y comprendiendo además un transportador de semillas (32) configurado para recibir la semilla desde fuera de la estación de muestreo, después de que el material es retirado de la semilla; y

un transportador de muestras (34) configurado para recibir el material retirado de la semilla.

2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además:

una bandeja de semillas (80, 686) y una bandeja de muestras (82, 668) ;

una mesa (670, 688) que soporta la bandeja de semillas (80, 686) y la bandeja de muestras (82, 668) ; y

un mecanismo de indexación (560) que es operable para mover la tabla (670, 688) para poner la bandeja de semillas (80, 686) en posición para recibir desde la estación de muestreo (72) la semilla de la cuál es retirado el material, y poner la bandeja de muestras (82, 668) en posición para recibir el material retirado de la semilla.

3. El sistema de la reivindicación 2, en el que:

el transportador de muestras (34) está configurado para transportar el material retirado de la semilla a la bandeja de muestras (82, 668) ;

el transportador de semillas está configurado para transportar la semilla, de la cuál es retirado el material, a la bandeja de semillas (80, 686) ;

el mecanismo de indexación (560) es operable para mover la mesa (670, 688) , para poner un compartimento de la bandeja de muestras (82, 668) alineado con el transportador de muestras (34) para recibir el material retirado de la semilla; y el mecanismo de indexación (560) es operable para mover la mesa (670, 688) , para poner un compartimento de la bandeja de semillas (80, 686) alineado con el transportador de semillas (32) para recibir del transportador de semillas (32) la semilla de la cuál es retirado el material.

4. El sistema de la reivindicación 1, en el que el transportador de muestras (34) está configurado para suministrar el material retirado de la semilla a una bandeja de muestras (82, 668) , y/o en el que el transportador de semillas (32) está configurado para suministrar a una bandeja de semillas (80, 686) la semilla de la cuál es retirado el material.

5. El sistema de la reivindicación 1, en el que el transportador de muestras (34) está configurado para situar el material retirado de la semilla en un recipiente para muestras y en el que el transportador de semillas (32) está configurado para situar la semilla, de la cuál es retirado el material, en un recipiente para semillas para facilitar una correspondencia unívoca entre la semilla y el material retirado de la semilla.

6. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que la estación de muestreo (72) incluye un soporte configurado para orientar la semilla mientras está en la estación de muestreo (72) y mantener la semilla en la orientación deseada, de tal manera que el muestreador (26) pueda retirar el material de la semilla mientras mantiene la viabilidad de germinación de la semilla.

7. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende además un alimentador de semillas

(514) que es operable para alimentar las semillas individualmente desde un silo (70) de semillas a la estación de muestreo (72) .

8. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el muestreador de la estación de muestreo (72) comprende un husillo (650) que tiene múltiples dientes para retirar el material de la semilla.

9. Un procedimiento automatizado para tomar una muestra de tejido de una semilla, comprendiendo el procedimiento:

orientar una semilla en una estación de muestreo (72) automatizada;

retirar una muestra de tejido de la semilla orientada, donde la semilla está orientada en la estación de muestreo, de tal manera que la muestra de tejido pueda ser retirada de la semilla mientras se mantiene la viabilidad de germinación de la semilla;

recibir la semilla, de la cuál es retirada la muestra de tejido, en una bandeja de semillas (80, 686) y recibir la muestra de tejido en una bandeja de muestras (82, 668) .

10. El procedimiento de la reivindicación 9, que comprende además:

ensayar la muestra de tejido por una característica; y

separar las semillas en base a si la muestra de tejido se ensayó positivamente para la característica o no se 5 ensayó positivamente para la característica.

11. El procedimiento de las reivindicaciones 9 o 10, en el que orientar la semilla incluye posicionar la semilla contra una superficie configurada para orientar la semilla.

12. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 9-11, en el que orientar la semilla comprende posicionar la semilla en un rebaje (614) , de tal manera que una parte de la semilla sobresale a través del rebaje

(614) , y en el que retirar una muestra de tejido de la semilla orientada comprende retirar una muestra de tejido de la parte de la semilla que sobresale a través del rebaje (614) .

13. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 9-12, en el que retirar una muestra de tejido de la semilla orientada en la estación de muestreo comprende arrastrar una herramienta multidentada (650) por una superficie de la semilla.

14. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 9-13, que comprende además alimentar la semilla a la estación de muestreo (72) antes de orientar la semilla.

15. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 9-14, en el que recibir la semilla de la cuál es retirado la muestra de tejido comprende recibir la semilla en una posición en la bandeja de semillas (80, 686) correspondiente a la posición en la bandeja de muestras (82, 668) de la muestra de tejido retirada de la semilla.

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