Máquina lavadora con una cubeta para la colada y un equipo de detección.

Máquina lavadora (1) con una carcasa (2), con una cubeta para la colada (4) dispuesta en la carcasa (2) tal quepuede vibrar,

con un tambor (3) dispuesto en su interior tal que puede girar, con un eje de giro (6) al menosaproximadamente horizontal, que puede accionarse mediante un motor (5) y un equipo de detección (7) paradetectar la posición y/o la situación de la cubeta para la colada (4) en la carcasa (2), que incluye un sensor decampo magnético (8) con el correspondiente imán (9), que está preparado para detectar la densidad del flujo y ladirección del campo magnético que parte del imán (9),

caracterizada porque el sensor de campo magnético (8) está asociado esencialmente fijo a la carcasa (2),estando fijado el imán (9) que interactúa con el sensor de campo magnético (8) a un medio de sujeción (14, 19),que mediante al menos un resorte (11, 11a, 13, 17) está acoplado con la cubeta para la colada (4), estandoconfigurado el medio de sujeción (14, 19) para permitir un movimiento del imán (9) respecto al sensor (8),estando preparado el resorte (11, 11a, 13, 17) para transmitir un movimiento y/o variación de posición de lacubeta para la colada (4) al imán (9).

Maquina lavadora con una cubeta para la colada y un equipo de deteccion. La invencion se refiere a una maquina lavadora con una carcasa, con una cubeta para la colada fijada en la carcasa tal que puede vibrar, con un tambor dispuesto en su interior tal que puede girar con un eje de giro al menos aproximadamente horizontal, que puede accionarse mediante un motor y un equipo de deteccion para detectar la posicion y/o la situacion de la cubeta para la colada en la carcasa, que incluye un sensor de campo magnetico fijado a la carcasa con el correspondiente iman, que esta equipado para detectar la densidad de flujo y la direccion del campo magnetico que parte del iman.

Las maquinas lavadoras de tambor conocidas poseen una cubeta para la colada suspendida en la carcasa tal que puede moverse vibrando, en la que esta apoyado un tambor que puede girar horizontalmente. Durante el funcionamiento de la maquina lavadora se pone a vibrar la cubeta para la colada debido a la caida de la colada o a desequilibrios, absorbiendose la vibracion lo mejor posible debido a la suspension elastica y a un amortiguamiento adicional y/o no transmitiendose a la carcasa o al suelo. No obstante, la vibracion de la cubeta para la colada debe vigilarse, para que cuando exista el peligro de vibraciones demasiado grandes se detenga el movimiento del lavado

o la etapa de centrifugado, para que no resulten daros debido a la colision de la cubeta para la colada con la carcasa u otro componente. Ademas puede detectarse en base al comportamiento en vibracion el peso de la colada

o un desequilibrio, con lo que pueden tomarse medidas de compensacion, como una redistribucion de la colada.

Por el documento DE 20 2007 002 626 U1 se conoce una maquina lavadora que posee un equipo de deteccion para detectar la posicion y/o la situacion de la cubeta para la colada en la carcasa. El equipo de deteccion incluye un iman adosado a la cubeta para la colada que puede moverse y que se encuentra conectado operativamente con un sensor fijo respecto a la carcasa. El sensor esta equipado para determinar, ademas de la densidad de flujo del campo magnetico, tambien la direccion del campo magnetico. El sensor no esta aqui acoplado con el iman, por lo que puede suceder que en un movimiento desfavorable de la cubeta para la colada el iman abandone la zona operativa del sensor. Esto llevaria a detecciones incorrectas, por lo que podrian iniciarse medidas innecesarias para limitar el desequilibrio. En el peor de los casos podrian no detectarse a tiempo fuertes movimientos como tales, lo cual conduciria a indeseadas vibraciones fuertes. Ademas el sensor tiene una configuracion bastante costosa, ya que la zona de actuacion del propio sensor debe cubrir toda la trayectoria de desviacion de la cubeta para la colada. Por el documento DE 100 22 609 A1 se conoce la fijacion al perimetro de la cubeta para la colada de varios sensores, para lograr una deteccion exacta de movimientos o desviaciones de la cubeta para la colada debidos a desequilibrios. Esta configuracion es bastante costosa, debido a la interconexion de varios sensores. Por el documento EP 0 972 874 B1 se conoce una maquina lavadora con un tambor que gira verticalmente, en el que un dispositivo de deteccion para detectar vibraciones o desviaciones de la cubeta para la colada esta dispuesto en un elemento de sujecion, que presenta en el interior un sensor de campo magnetico y un iman. Aqui estan acoplado el iman con un elemento de sujecion con la cubeta para la colada, estando posicionado el sensor fijamente en el extremo del elemento de sujecion del lado de la carcasa. La configuracion del iman respecto al sensor esta realizada tal que solo puede detectarse la inte nsidad del cam po magnetico, pudiendo detectarse aqui solo variaciones de la distanc ia entre el im an y el se nsor. Movimientos pendulares laterales o mo vimientos de desplazamiento horizontales o movimientos de tambaleo con giro, que suceden a menudo en una maquina lavadora de tambor, no pueden detectarse. La invencion tiene asi como tarea basica proporcionar una maquina lavadora de tambor en la que la deteccion de desviaciones y ladeos de la cubeta para la colada se realice de manera sencilla y fiable.

En el marco de la inv encion se resue lve este probl ema mediante las caracteristicas de la reiv indicacion 1. Ventajosas configuraciones mejoradas y perfecci onamientos de la invencion resultan de las reivindicaciones dependientes 2 a 11.

Las ventajas que pueden lograrse mediante la invencion consisten en que se proporciona una deteccion muy exacta de la posicion y la situacion de la cubeta para la colada, con lo qu e pueden tomarse medidas selectivamente adaptadas para limitar las desviaciones de la cubeta para la colada.

En la maquina lavadora correspondiente a la invencion esta esencialmente fijado el sensor de campo magnetico a la carcasa, estando colocado el iman que interactua con el sensor de campo magnetico en un medio de sujecion, que mediante al menos un resorte esta acoplado con la cubeta para la c olada, encontrandose asi conectado operativamente con la misma. El medio de sujecion esta configurado para permitir un movimiento del iman respecto al sensor, estando preparado el resorte para transmitir un movimiento y/o o variacion de posicion de la cubeta para la colada al iman. Mediante esta configuracion se transmite el movimiento de la cubeta para la colada indirectamente al iman, conduciendo o limitando el medio de sujecion el iman siempre en la zona/a la zona optima de actuacion del sensor de campo magnetico. Debido a ello se evitan en muy amplia medida detecciones incorrectas, con lo que

resulta un funcionamiento fiable de la maquina lavadora, incluso en condiciones desfavorables de funcionamiento. Al ser las condiciones de funcionamiento optimas para el sensor, pueden detectarse y evaluarse mas rapidamente los valores de posicion. Tambien la carga del tambor, en funcion de la cual se detecta el descenso de la cubeta para la colada debido al peso, puede medirse o determinarse con este dispositivo de deteccion.

En una ejecucion ventajosa esta equipado el medio de sujecion para permitir variaciones de distancia uniformes entre el iman y el sensor o movimientos de vuelco o de giro del iman respecto al sensor. Asi pueden detectarse movimientos de rotacion ymovimientos de traslacion en casi todas las direcciones espaciales que son relevantes para una cubeta para la co lada en una maquina lavadora. Los valores de medida detectados pueden entonces someterse a una transformacion matematica, para deducir cuales son los movimientos reales de la cubeta para la colada. Esta conversion se realiza de manera conveniente en un microcomputador del equipo de control.

En un perfeccionamiento ventajoso esta preparado el medio de sujecion, interactuando con el resorte, para transmitir el movimi ento de la cu beta para l a col ada, d esmultiplicado, a l im an. La d esmultiplicacion posibilita l imitar desviaciones mayores de la cubeta para la colada, que se encuentran en la gama de 1 a 5 cm respecto a la posicion de reposo, a una zona de desviacion del iman en la gama de 1 a 10 mm, con lo que lazona operativa del sensor respectivo se mantiene correspondientemente reducida.

Para proporcionar una libertad de movimientos optima al iman, esta dispuesto el sensor sobre una bola de una articulacion de rotula fij ada a la carc asa y e l med io d e suj ecion inc luye una c avidad que abarca al me nos parcialmente la bola, estando dispuesto el iman en el medio de sujecion distanciado del sensor.

Para proporcionar la libertad de movimientos optima en cuanto a la variacion de la distancia entre el iman y el sensor es conveniente que el iman este fijado sobre un soporte que puede moverse en la pieza de sujecion, que mediante otro resorte interior al soporte proporciona el acoplamiento con el resorte que esta unido con la cubeta para la colada. Mediante la relacion entre la fuerza elastica o constantes elasticas del otro resorte y del resorte exterior que esta acoplado a la cubeta para la colada, se determina la desmultiplicacion en cuanto a la gama de distancias entre el iman y el sensor.

En un perfeccionamiento ve ntajoso, en la posic ion del empl azamiento operativa de la ma quina lavadora, est a acoplado el extremo del resorte del lado de la cubeta para la colada a la zona anterior superior de la cubeta para la colada. Este punto de acoplamiento es especialmenteadecuado en una cubeta para la colada de una maquina lavadora de tambor, ya que casi todos los movimientos, al menos dos movimientos de rotacion y un movimiento de traslacion de la cubeta para la colada, tal como antes se ha descrito, realizan exactamente en esta zona tambien un movimiento que puede detectarse.

En maquinas lavadoras domesticas esta ampliamente difundida, por razon de costes, la... [Seguir leyendo]

1. Maquina lavadora (1) con una carcasa (2) , con una cubeta para la colada (4) dispuesta en la carcasa (2) tal que puede vibrar, con un tambor (3) dispuesto en su interior tal que puede girar, con un eje de giro (6) al menos aproximadamente horizontal, que puede accionarse mediante un motor (5) y unequipo de deteccion (7) para detectar la posicion y/o la situacion de la cubeta para la colada (4) en la carcasa (2) , que incluyeun sensor de campo magnetico (8) con el correspondiente iman (9) , que esta preparado para detectar la densidad del flujo y la direccion del campo magnetico que parte del iman (9) , ººearaeterizada porque el sensor de campo magnetico (8) esta asociado esencialmente fijo a la carcasa (2) , estando fijado el iman (9) que interactua con el sensor de campo magnetico (8) a un medio de sujecion (14, 19) , que mediante al menos un resorte (11, 11a, 13, 17) esta acoplado con la cubeta para la colada (4) , estando configurado el medio de sujecion (14, 19) para permitir un movimiento del iman (9) respecto al sensor (8) , estando preparado el resorte (11, 11a, 13, 17) para transmitir un movimientoy/o variacion de posicion de la cubeta para la colada (4) al iman (9) .

2. Maquina lavadora segun la reivindicacion 1, earaeterizadaºporque el medio de sujecion (14, 19) esta preparado para permitir variaciones de distancia entre el iman (9) y el sensor (8) o movimientos de vuelco o de giro del iman (9) respecto al sensor (8) .

3. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 1 o 2, ººººººearaeterizada porque el medio de sujecion (14, 19) , interactuando con el resorte (11, 11a, 13, 17) , esta preparado para transmitir el movimiento de la cubeta de lavado (4) , desmultiplicado, al iman (9) .

4. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 3, ººººººearaeterizada porque el sensor (9) esta dispuesto sobre una bola (15a) de una articulacion de rotula (15) aplicada a la carcasa (2) yporque el medio de sujecion (14) incluye una cavidad (15b) que abarca al menos parcialmente la bola (15a) , estando dispuesto el iman (9) en el medio de sujecion (14) distanciado del sensor (8) .

5. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 4, ººººººearaeterizada porque el iman (9) esta conducido dentro de la pieza de sujecion (14) tal que puede moverse y esta acoplado mediante otro resorte (17) , que esta unido con el resorte (13) para el acoplamiento con la cubeta de lavado (4) .

6. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 3, ººººººearaeterizada porque el extremo del resorte (13) del lado de la cubeta de lavado esta acoplado, en la posicion del emplazamiento operativa de la maquina lavadora (1) , en la zona anterior superior (18) de la cubeta para la colada (4) .

7. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 3, ººººººearaeterizada porque la cubeta para la colada (4) esta suspendida tal que puede oscilar dentro de la carcasa

(2) en el lado superior mediante resortes de sujecion (11, 11a) y porque el medio de sujecion (19) esta colocado sobre o dentro del resorte (11, 11a) tal que se proporciona una desmultiplicacion del movimiento de la cubeta de lavado (4) al iman (9) .

8. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 7, ººººººearaeterizada porque el medio de sujecion esta realizado como cuerpo de guia (19) con forma de emb olo, dispuesto en el interior del resorte de traccion (11) , estando acoplado el cuerpo de guia (19) con el resorte (11) en una zona (25) del resorte de traccion (11) , mas proxima al extremo (20) del lado de la carcasa que al extremo

(24) del lado de la cubeta para la colada.

9. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 7 u 8, ººººººearaeterizada porque el resorte de sujecion (11) presenta en el lado de la carcasa un extremo (20) curvado, que se sustenta sobre un apoyo (21) curvado, para proporcionar movimientos en distintas direcciones de giro y de penduleo (x, y, z) sobre el apoyo (21) , estando alojado el sensor (8) orientado en la direccion del iman (9) .

10. Maquina lavadora (1) segun la reivindicacion 8, ººººººearaeterizada porque el cuerpo de guia (19) esta configurado, al menos por zonas, con el resorte (11) sometido al efecto de rozamiento para atenuar las oscilaciones propias del resorte (11) .

11. Maquina lavadora (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 10, ººººººearaeterizada porque el dispositivo de captacion (7) presenta al menos otro sensor de campo m agnetico (8a) con otro iman (9a) que se encuentra conectado operativamente con este sensor (8a) , estando acoplado el otro iman (9a) , distanciado del acoplamiento del primer iman (9) , a la cubeta para el lavado (4) .