Estación y método de ensamblaje y desmontaje de núcleo de construcción de neumáticos.

Aparato de estación para ser usado dentro de una línea de vulcanización de neumáticos (10) para el ensamblaje y eldesmontaje de un núcleo con forma preferiblemente toroidal (15,

234) configurado para transportar un neumáticovulcanizado, el núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de segmentos de núcleo (244, 246) que se configuran paraformar un cuerpo de núcleo y extenderse generalmente en forma radial desde un eje de núcleo central dentro de unpasaje axial central de núcleo, el núcleo (15, 234) además incluyendo un mecanismo de bloqueo superior (12) y unmecanismo de bloqueo inferior conectados al cuerpo del núcleo, el aparato de estación (34) comprendiendo:una base;

un mecanismo de bloqueo de estación (84) montado en la base configurada para bloquear el mecanismo debloqueo de núcleo inferior;

un dispositivo de transporte configurado para bloquear el mecanismo de bloqueo de núcleo superior y paradescender sustancialmente el núcleo a una orientación de eje de núcleo vertical en el enganche bloqueado conel mecanismo de bloqueo de estación (84);

un mecanismo de manipulación de segmento de núcleo (16) configurado para mover segmentos de núcleorespectivos radialmente hacia adentro entre una posición radial externa y una posición de retirada de segmentoradial interna;

un mecanismo de descarga de neumático (36) configurado para sostener un neumático vulcanizado durante elmovimiento radial de los segmentos de núcleo (244, 246) hacia adentro;

caracterizado por el hecho de que el dispositivo de transporte incluye al menos un dispositivo de retirada de segmentopara retirar los segmentos de núcleo (244, 246) individualmente desde un neumático vulcanizado y desde alrededor deleje central y para colocar los segmentos de núcleo individualmente en sus lugares de almacenamiento respectivos.

Estación y método de ensamblaje y desmontaje de núcleo de construcción de neumáticos Campo de la invención [0001] La presente invención se refiere generalmente a líneas de fabricación de neumáticos automatizadas y más específicamente a un ensamblaje de núcleo de construcción de neumáticos y a una estación de desmontaje dentro de una línea de vulcanización de fabricación de neumáticos integrada.

Antecedentes de la invención [0002] Se conoce la vulcanización de neumáticos no vulcanizados o en bruto mediante un molde en una prensa de neumáticos. Una cámara de neumático se inserta en el molde y el neumático en bruto se infla para comprimir el neumático en bruto contra el flanco y banda de rodadura formando superficies del molde cuando se aplica calor y presión al neumático para vulcanizarlo. Después de un tiempo predeterminado, el molde se abre y el neumático vulcanizado es retirado de la prensa.

Debido a la falta de control inherente de la expansión toroidal de una carcasa de neumático en los procesos de construcción de neumáticos convencionales, se ha propuesto construir un neumático a partir de componentes aplicados a un núcleo segmentado dimensionado y configurado cerca del neumático final. El núcleo incluye múltiples segmentos que se extienden generalmente radialmente desde un eje central. Cada segmento de núcleo tiene una superficie externa que junto con las otras superficies externas del segmento, define una superficie toroidal externa sobre la que se puede construir un neumático. Las US-A 2007-0125496 y US-A 2007-0125497 revelan un tal núcleo segmentado. Al usar un núcleo segmentado para la construcción de un neumático es preciso desmontar los múltiples segmentos de núcleo que definen la superficie de construcción de neumáticos y almacenar temporalmente tales segmentos antes de su reensamblaje. Un aparato eficaz y un método para realizar el ensamblaje, desmontaje del núcleo y la manipulación de un neumático vulcanizado es, por consiguiente, deseado y, hasta la fecha, no se ha conseguido.

La JP-A 2007-253414 divulga un dispositivo cilíndrico de inclusión y exclusión de una separación de núcleo y un mecanismo de extracción que dispone de un núcleo compuesto por segmentos alternantes en forma de cheurón y de cuña que se mueven radialmente para desmontar el núcleo, al igual que una estructura de bloqueo proporcionada para sostener el núcleo en la forma ensamblada.

La US-A 2003/0157209 muestra un soporte toroidal desmontable para la producción de neumáticos. El soporte incluye varios sectores y dispositivos de acoplamiento. Los sectores están alineados alrededor del eje de referencia para definir una superficie externa que reproduce una conformación interna de un neumático. El dispositivo de acoplamiento puede fijar los sectores externos entre la brida y la brida del contador.

La JP-A 11-58385 describe un dispositivo de retirada para un molde interno de fabricación de neumático que comprende un brazo de soporte y unos medios de agarre.

La WO-A- 2007/072511 describe otro método y aparato para la fabricación de neumáticos.

Resumen de la invención [0008] La invención se refiere a un aparato según la reivindicación 1, una línea de vulcanización de neumáticos según la reivindicación 11 y un método según la reivindicación 12.

Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización preferidas de la invención.

Un aparato de estación dentro de una línea de vulcanización de neumáticos está provisto para el ensamblaje y el desmontaje de un núcleo en forma toroidal configurado para transportar un neumático vulcanizado. El núcleo incluye varios ensamblajes de segmentos de núcleo para formar un cuerpo de núcleo y extenderse, generalmente, en dirección radial desde un eje de núcleo central dentro de un pasaje axial central del núcleo. El núcleo además incluye un mecanismo de bloqueo superior y un mecanismo de bloqueo inferior conectados al cuerpo del núcleo. El aparato de estación incluye: una base; un mecanismo de bloqueo de estación montado en la base y operativo para bloquear el mecanismo de bloqueo de núcleo inferior; un dispositivo de transporte operativo para bloquear el mecanismo de bloqueo de núcleo superior y para bajar sustancialmente el núcleo a una orientación de eje de núcleo vertical al acoplamiento bloqueado con el mecanismo de bloqueo de estación; un mecanismo de manipulación de segmento de núcleo operativo para mover los segmentos de núcleo respectivos radialmente hacia adentro desde una posición radial externa a una posición radial interna de retirada de segmento; y un mecanismo de descarga de neumáticos operativo para sostener un neumático vulcanizado durante el movimiento radial de los segmentos de núcleo hacia adentro.

El segmento de núcleo que manipula el mecanismo y el mecanismo de descarga de neumáticos incluyen series circulares de ensamblajes respectivos concéntrico con una abertura de recepción de núcleo central entre el dispositivo de transporte y el mecanismo de bloqueo de la estación.

El dispositivo de transporte puede recolocar operativamente el núcleo en la orientación de eje de núcleo vertical entre varias estaciones dentro de una línea de vulcanización de neumáticos y puede incluir al menos un dispositivo de retirada de segmentos para retirar los segmentos del núcleo individualmente desde un neumático vulcanizado y desde alrededor del eje central y colocar los segmentos de núcleo individualmente en sus lugares de almacenamiento respectivos en el dispositivo de transporte.

Un método para desmontar un núcleo toroidalmente formado del tipo descrito anteriormente incluye: bloquear una primera sección de husillo del núcleo a un dispositivo de transporte; accionar el dispositivo de transporte para bajar el núcleo a una orientación de eje de núcleo vertical en un acoplamiento bloqueado entre una segunda sección de husillo del núcleo y un mecanismo de bloqueo de estación; soportar un neumático vulcanizado montado en el cuerpo de núcleo con un mecanismo de descarga de neumáticos de estación; desprender la primera y la segunda sección de husillo del cuerpo de núcleo; mover los segmentos de núcleo de forma individual radialmente hacia adentro desde una posición radialmente externa a una posición radial interna de retirada de segmento; y eliminar los segmentos de núcleo individualmente de la posición de retirada de segmento radialmente interna y colocar los segmentos de núcleo individualmente en sus lugares de almacenamiento respectivos.

Breve descripción de los dibujos [0014] La invención se describirá por ejemplos y con referencia a los dibujos anexos en los que:

FIG. 1 es una vista en perspectiva frontal superior del ensamblaje de línea de vulcanización de neumáticos. FIG. 2 es una vista en perspectiva trasera superior del ensamblaje de línea de vulcanización de neumáticos. FIG. 3 es una vista en perspectiva de un aparato manipulador de núcleo. FIG. 4 es una vista en perspectiva del ensamblaje manipulador de núcleo inferior. FIG 5 es una vista en perspectiva del ensamblaje de manipulación de segmento de núcleo inferior. FIG. 6 es una vista en perspectiva del ensamblaje de manipulación de segmento de núcleo inferior con partes eliminadas para su mejor ilustración. FIG. 7 es una vista en perspectiva del ensamblaje de abrazadera de husillo de la parte inferior. FIG. 8 es una vista en perspectiva del ensamblaje de abrazadera de husillo de la parte inferior con partes eliminadas para una mejor ilustración. FIG. 9 es una vista en perspectiva del aparato de soporte del segmento de núcleo. FIG. 10 es una vista en perspectiva del ensamblaje de manipulación del segmento de núcleo inferior. FIG. 11 es una vista en perspectiva de uno de los ocho subensamblajes de clavija del segmento de núcleo. FIG. 11A es una vista en sección a través de una parte del subensamblaje de la FIG. 11, tomado a lo largo de la línea 11A-11A. FIG. 11B es una vista en sección a través de una parte del subensamblaje de la FIG. 11, tomado a lo largo de la línea 11B-11 B. FIG. 12 es una vista en perspectiva del aparato descargador de neumáticos mostrado con el ensamblaje de agarre de neumáticos 40 en la posición de recogida de neumático. FIG. 13 es una vista en perspectiva del aparato descargador de neumáticos desde un lateral opuesto al mostrado en la FIG. 12 mostrado con el ensamblaje de agarre de neumático rotado 180 grados desde la posición en la FIG. 12 a la posición de descarga. FIG. 14 es una vista lateral en perspectiva del manipulador de núcleo superior. FIG. 15 es una vista lateral en perspectiva del manipulador de núcleo superior. FIG. 16 es una vista desde arriba en perspectiva del... [Seguir leyendo]

1. Aparato de estación para ser usado dentro de una línea de vulcanización de neumáticos (10) para el ensamblaje y el desmontaje de un núcleo con forma preferiblemente toroidal (15, 234) configurado para transportar un neumático vulcanizado, el núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de segmentos de núcleo (244, 246) que se configuran para formar un cuerpo de núcleo y extenderse generalmente en forma radial desde un eje de núcleo central dentro de un pasaje axial central de núcleo, el núcleo (15, 234) además incluyendo un mecanismo de bloqueo superior (12) y un mecanismo de bloqueo inferior conectados al cuerpo del núcleo, el aparato de estación (34) comprendiendo:

una base; un mecanismo de bloqueo de estación (84) montado en la base configurada para bloquear el mecanismo de bloqueo de núcleo inferior; un dispositivo de transporte configurado para bloquear el mecanismo de bloqueo de núcleo superior y para descender sustancialmente el núcleo a una orientación de eje de núcleo vertical en el enganche bloqueado con el mecanismo de bloqueo de estación (84) ; un mecanismo de manipulación de segmento de núcleo (16) configurado para mover segmentos de núcleo respectivos radialmente hacia adentro entre una posición radial externa y una posición de retirada de segmento radial interna; un mecanismo de descarga de neumático (36) configurado para sostener un neumático vulcanizado durante el movimiento radial de los segmentos de núcleo (244, 246) hacia adentro;

caracterizado por el hecho de que el dispositivo de transporte incluye al menos un dispositivo de retirada de segmento para retirar los segmentos de núcleo (244, 246) individualmente desde un neumático vulcanizado y desde alrededor del eje central y para colocar los segmentos de núcleo individualmente en sus lugares de almacenamiento respectivos.

2. Aparato de estación de la reivindicación 1, donde el mecanismo de manipulación del segmento de núcleo (16) comprende una pluralidad de ensamblajes de brazo de accionamiento en un conjunto circular distanciado que están configurados para ser situados frente a sus segmentos de núcleo respectivos.

3. Aparato de estación de la reivindicación 1 o 2, donde el mecanismo de descarga de neumáticos (36) comprende una pluralidad de ensamblajes de paletas de agarre de neumáticos (42) en un conjunto circular distanciado que se configuran para estar situados alrededor del neumático vulcanizado y ser operativos para moverse entre una posición de liberación de neumáticos radial externa y una posición de agarre de neumáticos radial interna.

4. Aparato de estación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde el aparato de estación (34) incluye una abertura de recepción de núcleo central (39) entre el dispositivo de transporte y el mecanismo de bloqueo de estación (84) , y donde el conjunto de ensamblajes de paletas de agarre de neumáticos (42) y el conjunto de ensamblajes de brazo de accionamiento son concéntricos alrededor de la abertura de recepción del núcleo central (39) .

5. Aparato de estación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde el núcleo (15, 234) comprende una primera sección de husillo (234) configurada para ser colocada en un primer lado del cuerpo de núcleo a lo largo del eje central y ser desprendido del cuerpo del núcleo, el dispositivo de transporte está configurado para bloquear operativamente la primera sección de husillo (234) y una segunda sección de husillo (236) está configurada para estar colocada en un segundo lado del cuerpo del núcleo a lo largo del eje central y opuesto al primer lado, la segunda sección de husillo (236) se desprende del cuerpo de núcleo, y donde el mecanismo de bloqueo de estación (84) está configurado para bloquear la segunda sección de husillo (236) .

6. Aparato de estación de la reivindicación 5, donde el mecanismo de bloqueo de estación (84) se configura para elevar y bajar la segunda sección de husillo separada (236) .

7. Aparato de estación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo de transporte se configura para elevar y bajar la primera sección de husillo separada (234) .

8. Aparato de estación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo de transporte se configura para recolocar el núcleo en la orientación de eje de núcleo vertical entre una pluralidad de estaciones dentro de una línea de vulcanización de neumáticos (10) .

9. Aparato de estación de la reivindicación 1, donde las ubicaciones de almacenamiento respectivas de los segmentos de núcleo (244, 246) están en el dispositivo de transporte.

10. Aparato de estación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde el mecanismo de manipulación del segmento de núcleo (16) comprende una pluralidad de ensamblajes de brazo de accionamiento en un conjunto circular distanciado que se configuran para estar situados opuestos a sus segmentos de núcleo respectivos y donde el dispositivo de transporte incluye al menos un ensamblaje de segmento de núcleo para retirar los segmentos de núcleo individualmente de sus ubicaciones de almacenamiento respectivas y colocar los segmentos de núcleo individualmente enganchándolos con los ensamblajes de brazo de accionamiento respectivos.

11. Línea de vulcanización de neumáticos que comprende un aparato de estación (34) de una de las reivindicaciones 1 a 10.

12. Método para desmontar un núcleo con forma toroidal (15, 234) configurado para transportar un neumático vulcanizado dentro de una estación de línea de vulcanización de neumáticos (10) , el núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de segmentos de núcleo (244, 246) que se pueden ensamblar para formar un cuerpo de núcleo y que se extienden en general radialmente desde un eje de núcleo central dentro de un pasaje axial central de núcleo, el núcleo (15, 234) además incluye la primera y la segunda sección de husillo (234, 236) configuradas para ser colocadas en lados opuestos del cuerpo de núcleo a lo largo del eje central y desprenderse del cuerpo de núcleo, el método comprende:

a) bloquear la primera sección de husillo de núcleo (234) para un dispositivo de transporte; b) accionar el dispositivo de transporte para bajar el núcleo (15, 234) en una orientación de eje de núcleo

vertical en un acoplamiento bloqueado entre la segunda sección del husillo (236) y un mecanismo de bloqueo de estación (84) ; c) soportar un neumático vulcanizado montado en el cuerpo de núcleo con un mecanismo de descarga de neumáticos de estación (36) ; d) desprender la primera y la segunda sección de husillo (234, 236) del cuerpo de núcleo;

e) mover los segmentos de núcleo (244, 246) de forma individual radialmente hacia adentro desde una posición radial externa a una posición de retirada de segmento radial interna ; y f) retirar los segmentos de núcleo (244, 246) de forma individual desde la posición de retirada de segmento radial interna y colocar los segmentos de núcleo (244, 246) individualmente en sus lugares de almacenamiento respectivos.

13. Método de la reivindicación 12, donde desprender la primera y la segunda sección del husillo (234, 236) del cuerpo de núcleo comprende elevar y bajar la primera y la segunda sección del husillo (234, 236) respectivamente con respecto al cuerpo de núcleo.