Aparato médico para montar, desmontar y almacenar un núcleo de construcción de neumáticos.

Aparato para desmontar, montar y utilizar un núcleo segmentado formado toroidalmente (15,

234) configurado para llevar un neumático durante un proceso de vulcanización, el núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de segmentos del núcleo (244, 246) que se extienden generalmente de forma radial a partir de un eje central, comprendiendo el aparato:

un mecanismo de transporte (198) para transportar el núcleo segmentado (15, 234) entre una pluralidad de estaciones (16, 18, 22) en una línea de vulcanización de neumáticos (10); al menos un dispositivo de eliminación de segmentos para retirar individualmente los segmentos de núcleo (244, 246) de un neumático vulcanizado y del entorno del eje central y para colocar individualmente los segmentos del núcleo (244, 246) en los respectivos lugares de almacenamiento distanciados; y al menos un dispositivo de ensamblaje de segmentos del núcleo para eliminar los segmentos del núcleo (244, 246) individualmente de los lugares de almacenamiento y para la colocación de los segmentos de núcleo (244, 246) individualmente en lugares de núcleo respectivo para formar un núcleo segmentado ensamblado donde los lugares de almacenamiento están en el mecanismo de transporte (198) .

Aparato y método para montar, desmontar y almacenar un núcleo de construcción de neumáticos 5 CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención hace referencia generalmente a líneas de producción de neumáticos automatizadas y más específicamente a un aparato y a un método para desmontar un núcleo de construcción de neumáticos en un sistema 10 de producción de neumáticos integrado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La vulcanización de neumáticos no vulcanizados o en bruto mediante un molde de prensa neumática es conocida. Se inserta la válvula neumática en un molde para que el neumático en bruto e inflado comprima el neumático en bruto contra los laterales y la base formando superficies del molde mientras se aplica calor y presión al neumático para vulcanizarlo. Después de un tiempo predeterminado el molde se abre y se aparta de la presa el neumático vulcanizado.

[0003] Debido a la falta de control inherente a la expansión toroidal de una carcasa neumática en procesos convencionales de producción de neumáticos, se ha propuesto producir un neumático a partir de componentes aplicados a un núcleo segmentado dimensionado y configurado cercano al neumático final. El núcleo incluye múltiples segmentos que se extienden generalmente de forma radial desde un eje central. Cada núcleo de segmento tiene una superficie externa que, junto con otros segmentos de superficies externas, define una superficie externa toroidal sobre la cual puede construirse un neumático. Los documentos de patente US-A 2007-0125496 y US-A 2007-0125497 divulgan un núcleo segmentado de este tipo. Al utilizar un núcleo segmentado en la construcción de un neumático, es preciso que se ensamblen y desmonten los múltiples segmentos del núcleo que definen la superficie de construcción de los neumáticos y depositar temporalmente dichos segmentos antes del reensamblaje. Un aparato eficaz y un método que realice el ensamblaje, desmontaje y el almacenamiento de un núcleo, es, por consiguiente, deseado y no conseguido hasta la fecha.

Los documentos EP-A 0 893 237 y JP-A 2000-108129 divulgan cada uno un aparato de desmontaje, montaje y utilización de un núcleo en forma toroidal para transportar un neumático durante el proceso de vulcanización de neumáticos. El núcleo incluye una pluralidad de segmentos de núcleos que se extienden radialmente desde un eje central. Los segmentos pueden moverse de forma radial hacia adentro y luego de forma axial hacia fuera a lo largo de un pasaje de núcleo axial, con el fin de desmontar el núcleo segmentado.

Otros métodos y aparatos para la eliminación del núcleo toroidal desmontable de un neumático y para la manipulación automática de neumáticos a vulcanizar en un molde, se describen en los documentos WO-A- 01/62480, 40 US-A 4, 160, 007, US-A 2007/0029028 y US-A 5, 908, 531.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un aparato según la reivindicación 1 y a un método según la reivindicación 10. 45 [0007] Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización preferidas de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

50 [0008] La invención se describirá mediante ejemplos y haciendo referencia a los dibujos anexos en los que:

FIG. 1 es una vista superior en perspectiva frontal del ensamblaje de línea de vulcanización del neumático. FIG. 2 es una vista superior en perspectiva desde la parte trasera del ensamblaje de línea de vulcanización del neumático.

55 FIG. 3 es una vista en perspectiva de un aparato manipulador del núcleo. FIG. 4 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior del manipulador de núcleo. FIG. 5 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior de manipulación del segmento del núcleo. FIG. 6 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior de manipulación del segmento del núcleo, eliminando partes para su mejor ilustración.

60 FIG. 7 es una vista en perspectiva del ensamblaje del fondo de la abrazadera del husillo. FIG. 8 es una vista en perspectiva del ensamblaje del fondo de la abrazadera del husillo, eliminando partes para su mejor ilustración. FIG. 9 es una vista en perspectiva del aparato de soporte del segmento del núcleo. FIG. 10 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior de manipulación del segmento del núcleo.

FIG. 11 es una vista en perspectiva de uno de los ocho subensamblajes de la clavija del segmento del núcleo FIG. 11A es una vista transversal desde una parte del subensamblaje de la figura 11, tomada a lo largo de la línea 11 A-11 A. FIG. 11B es una vista transversal desde una parte del subensamblaje de la figura 11, tomada a lo largo de la línea 11 B-11B. FIG. 12 es una vista en perspectiva del aparato de descarga de neumáticos ilustrada junto a un ensamblaje de enganche de neumático 40 en una posición de recogida de neumático. FIG. 13 es una vista en perspectiva del aparato de descarga de neumáticos desde el lateral opuesto al mostrado en la FIG. 12 mostrado con el ensamblaje de enganche de neumático girado a 180 grados desde la posición en la FIG. 12 a la posición de descarga. FIG. 14 es una vista en perspectiva lateral del manipulador del núcleo superior. FIG. 15 es una vista en perspectiva final del manipulador del núcleo superior. FIG. 16 es una vista en perspectiva superior del mecanismo de enganche del segmento de núcleo. FIG. 17 es una vista en perspectiva de fondo del mecanismo de enganche del segmento del núcleo. FIG. 17A es una vista transversal longitudinal del mecanismo de enganche del segmento del núcleo. FIG. 18 es una vista en perspectiva del mecanismo superior de sujeción del husillo del núcleo. FIG. 19 es una vista en perspectiva longitudinal en sección parcial del mecanismo superior de sujeción del husillo del núcleo. FIG. 20 es una vista en perspectiva de la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo y de un neumático situado en la misma. FIG. 21 es una vista en perspectiva de la estación de vulcanización la cual muestra un movimiento de neumático vulcanizado desde la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo. FIG. 22 es una vista transversal de la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo mostrado en la FIG. 21 tomada desde la línea 22-22. FIG. 23 es una vista en perspectiva del manipulador superior del núcleo posicionando un neumático sobre la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo. FIG. 24 es una vista en perspectiva del manipulador superior del núcleo bajando el núcleo a la estación de ensamblaje/desmontaje de núcleo. FIG. 25 es una vista en perspectiva ampliada mostrada parcialmente en sección de una parte del manipulador del núcleo superior, núcleo, y de la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo ilustrada en la FIG. 24. FIG. 26 es una vista en perspectiva en secuencia de la FIG. 24 que muestra el ensamblaje inferior de sujeción del husillo elevándose para enganchar con el núcleo en la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo. FIG. 27 es una vista en perspectiva ampliada mostrada parcialmente desde una parte en sección de una parte del manipulador del núcleo superior, núcleo, y de la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo ilustrada en la FIG. 24. FIG. 28 es una vista en perspectiva en secuencia de la FIG. 26 que muestra la actuación del mecanismo del pasador dentro del núcleo para liberar el husillo inferior del núcleo, representando así el núcleo en dos subensamblajes. FIG. 29 es una vista en perspectiva ampliada mostrada parcialmente en sección de una parte del pasador de accionamiento, núcleo, y de la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo ilustrada en la FIG. 28. FIG. 30 es una vista en perspectiva en secuencia a la FIG. 28 que muestra clavijas de recepción de segmento que cambian de posición mediante ventanas definidas entre los brazos de soporte del núcleo en la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo. FIG. 31 es una vista en perspectiva ampliada de las clavijas de recepción del segmento en posición entre los brazos de soporte del núcleo, tal y como se muestra en la FIG. 30. FIG. 32 es una vista elevada del manipulador del núcleo superior, núcleo, y de la estación de ensamblaje/desmontaje del núcleo, mostrando como se mueve el ensamblaje de soporte del núcleo hasta bajar al núcleo a las clavijas de recepción del segmento. FIG. 33 es una vista en perspectiva ampliada del ensamblaje de soporte del núcleo moviéndose hacia abajo para bajar el núcleo sobre las clavijas de recepción del segmento. FIG. 34 es una vista en perspectiva que muestra cómo se aparta el manipulador del núcleo superior del camino y al manipulador del segmento superior moviéndose... [Seguir leyendo]

1. Aparato para desmontar, montar y utilizar un núcleo segmentado formado toroidalmente (15, 234) configurado para llevar un neumático durante un proceso de vulcanización, el núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de segmentos del núcleo (244, 246) que se extienden generalmente de forma radial a partir de un eje central, comprendiendo el aparato:

un mecanismo de transporte (198) para transportar el núcleo segmentado (15, 234) entre una pluralidad de estaciones (16, 18, 22) en una línea de vulcanización de neumáticos (10) ; al menos un dispositivo de eliminación de segmentos para retirar individualmente los segmentos de núcleo (244, 246) de un neumático vulcanizado y del entorno del eje central y para colocar individualmente los segmentos del núcleo (244, 246) en los respectivos lugares de almacenamiento distanciados; y al menos un dispositivo de ensamblaje de segmentos del núcleo para eliminar los segmentos del núcleo (244, 246) individualmente de los lugares de almacenamiento y para la colocación de los segmentos de núcleo (244, 246) individualmente en lugares de núcleo respectivo para formar un núcleo segmentado ensamblado donde los lugares de almacenamiento están en el mecanismo de transporte (198) .

2. Aparato según la reivindicación 1, en el cual el dispositivo de eliminación de segmentos está configurado para recoger los segmentos del núcleo (244, 246) de una ubicación central sustancialmente común del neumático.

3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, en el cual la pluralidad de segmentos del núcleo (244, 246) comprende un primer conjunto de segmentos clave (244) y un segundo conjunto de los segundos segmentos (246) , teniendo los segmentos clave (244) características físicas diferentes de las de los segundos segmentos (246) reteniendo los segmentos clave los segundos segmentos en una posición radial externa en el núcleo ensamblado segmentado.

4. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el primer dispositivo de eliminación del segmento y el primer dispositivo de ensamblaje del segmento del núcleo comprenden un mecanismo común de manipulación del segmento.

5. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el mecanismo de manipulación del segmento se instala en el mecanismo de transporte (198) . 35

6. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el cual los dispositivos de almacenamiento del segmento están en al menos una placa de soporte fijada al mecanismo de transporte (198) .

7. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el cual los segmentos clave del núcleo (244) y los segundos segmentos del núcleo (246) en una orientación lista para su recuperación son inclinados para mirar hacia el dispositivo de eliminación del segmento.

8. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el lugar de almacenamiento de 45 cada segmento clave del núcleo (244) es adyacente al lugar de almacenamiento de su respectivo segundo segmento del núcleo (246) situado de modo adyacente al segmento clave del núcleo (244) en el núcleo ensamblado.

9. Método de desmontar, montar y utilizar un núcleo segmentado formado toroidalmente (15, 234) configurado 50 para transportar un neumático durante un proceso de vulcanización, el núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de segmentos del núcleo (244, 246) que se extienden generalmente de forma radial desde un eje central, el método comprendiendo:

transporte del núcleo formado toroidalmente (15, 234) y neumático con un mecanismo de transporte (198)

55 entre una pluralidad de estaciones en una línea de vulcanización de neumáticos (10) ; eliminación de los segmentos del núcleo (244, 246) individualmente de un neumático vulcanizado y del entorno de un eje central; colocación de los segmentos del núcleo (244, 246) individualmente en los respectivos lugares de almacenamiento predeterminados distanciados;

60 descarga del neumático vulcanizado mientras que los segmentos del núcleo (244, 246) se sitúan en el mecanismo de transporte (198) ; reensamblaje de los segmentos del núcleo (244, 246) en un núcleo formado toroidalmente ; y transporte del núcleo reensamblado formado toroidalmente con el mecanismo de transporte (198) a una estación de construcción de neumáticos en bruto.

10. Método según la reivindicación 9, comprendiendo además el establecimiento de lugares de almacenamiento en el mecanismo de transporte (198) .

11. Método según la reivindicación 9 o 10, comprendiendo además la colocación de los segmentos del núcleo

(244, 246) de forma individual en orientaciones respectivas preparadas para la recuperación en respectivos lugares de almacenamiento predeterminados distanciados.

12. Método según al menos una de las reivindicaciones 9-11, comprendiendo además secuencialmente la eliminación de un primer conjunto de segmentos clave del núcleo (244) y un segundo conjunto de segundos segmentos del núcleo (246) para eliminar los segmentos clave del núcleo (244) individualmente antes de la eliminación de los segundos segmentos del núcleo (246) , y, opcionalmente, comprendiendo además la secuenciación del reagrupamiento de los segmentos del núcleo en un núcleo formado toroidalmente para reagrupar los segundos segmentos del núcleo (246) antes de reensamblar los segmentos clave del núcleo (244) .