Aparato y método manipulador de segmento de núcleo de construcción de neumático.

Aparato de manipulación de segmento de núcleo para recolocar segmentos de núcleo (244,

246) formando un cuerpo de núcleo preferiblemente toroidalmente formado (15, 234) configurado para llevar un neumático vulcanizado, el cuerpo de núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de tales segmentos de núcleo (244, 246) se extiende por lo general radialmente desde un eje de núcleo central, comprendiendo la pluralidad de segmentos de núcleo una primera serie de segmentos clave (244) y un segundo conjunto de segundos segmentos (246), los segmentos clave (244) teniendo características físicas diferentes de los segundos segmentos (246) y configurándose para retener los segundos segmentos (246) en una posición de cuerpo de núcleo ensamblado radial externa, comprendiendo el aparato una pluralidad de mecanismos de acoplamiento clave (124) y una pluralidad de segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) alternativamente en un conjunto circular distanciado, que se configuran para disponerse adyacentes a respectivos segmentos clave de núcleos (244, 246) y segundos segmentos, en los que el segmento clave y segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (124, 127) se configuran para mover individualmente segmentos clave respectivos (244) y segundos segmentos (246) desde una posición de cuerpo de núcleo radial externa a una posición de eliminación de segmento radial hacia adentro.

Aparato y método manipulador de segmento de núcleo de construcción de neumático Campo de la invención [0001] La presente invención se refiere generalmente a líneas de fabricación de neumáticos automatizadas y más específicamente a un aparato manipulador de segmento de núcleo de construcción de neumáticos y método en una línea de vulcanización de fabricación de neumático.

Antecedentes de la invención [0002] La vulcanización de neumáticos no vulcanizados o en bruto mediante un molde de prensa neumática se conoce. Se inserta la válvula neumática en un molde para que el neumático en bruto e inflado comprima el neumático en bruto contra los flancos y la base, formando superficies del molde mientras se aplica calor y presión al neumático para vulcanizarlo. Después de un tiempo predeterminado el molde se abre y se aparta de la presa el neumático vulcanizado.

Debido a la falta de control inherente a la expansión toroidal de una carcasa neumática en procesos convencionales de producción de neumáticos, se ha propuesto producir un neumático a partir de componentes aplicados a un núcleo segmentado dimensionado y configurado cercano al neumático final. El núcleo incluye múltiples segmentos que se extienden generalmente de forma radial desde un eje central. Cada núcleo de segmento tiene una superficie externa que, junto con otros segmentos de superficies externas, define una superficie externa toroidal sobre la cual puede construirse un neumático. Las patentes US-A 2007-0125496 y US-A 2007-0125497 divulgan un núcleo segmentado de este tipo. Al utilizar un núcleo segmentado en la construcción de un neumático, es preciso que se ensamblen y desmonten los múltiples segmentos del núcleo que definen la superficie de construcción de los neumáticos y depositar temporalmente dichos segmentos antes del reensamblaje. Un aparato eficaz y un método que realice el ensamblaje, desmontaje y el almacenamiento de un núcleo, es, por consiguiente, deseado y no se ha conseguido hasta la fecha.

La US-A- 4, 160, 007 divulga un apartado de manipulación de segmento de núcleo para recolocar segmentos de núcleo formando un cuerpo de núcleo toroidalmente formado que se diseña para llevar un neumático.

La EP-A 0 893 237 describe un núcleo toroidal segmentado para fabricación de neumático al igual que un sistema para el montaje y desmontaje de un núcleo segmentado.

La WO-A- 01/62480 describe un método para eliminar un soporte toroidal desmontable de un neumático vulcanizado. El soporte toroidal comprende sectores circunferencialmente distribuidos cada uno con un cuerpo principal con forma sustancialmente de U y una placa de contacto. Para eliminación del soporte toroidal, cada sector es extraído del neumático por un movimiento centrípeto radial combinado con oscilaciones angulares.

Resumen de la invención [0007] La invención se refiere a un aparato de manipulación de segmento de núcleo según la reivindicación 1, un sistema según la reivindicación 6 y un método según la reivindicación 7.

Reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización preferidas de la invención.

Según un aspecto de la invención, un aparato de manipulación de segmento de núcleo está provisto para recolocar segmentos de núcleo que forman un núcleo toroidalmente formado del cuerpo configurado para llevar un neumático vulcanizado. El cuerpo de núcleo incluye una pluralidad de extensiones de segmentos de núcleo generalmente radiales de un eje de núcleo central. La pluralidad de segmentos de núcleo incluyen un primer conjunto de segmentos clave y un segundo conjunto de los segundos segmentos, los segmentos clave con características físicas diferentes de los segundos segmentos y operativamente retienen los segundos segmentos en una posición de cuerpo de núcleo ensamblado radialmente hacia afuera. El aparato incluye mecanismos de acoplamiento de segmentos clave múltiples y mecanismos de acoplamiento de segundo segmento dispuestos en un ensamblaje circular adyacente distanciado de segmentos clave respectivos y segundos segmentos. El segmento clave y mecanismos de acoplamiento de segundo segmento operan para mover individualmente segmentos clave respectivos y segundos segmentos de una posición de cuerpo de núcleo radial hacia afuera a una posición de eliminación de segmento radial hacia adentro.

El segmento clave y mecanismos de acoplamiento de segundo segmento transfieren un segmento respectivo a un dispositivo de eliminación de segmento a la posición de eliminación de segmento y vuelven radialmente hacia afuera a una ubicación de recepción de segmento, la ubicación de recepción de segmento de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave que son radiales hacia adentro en relación a la ubicación de recepción de segmento de los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento.

En una forma de realización, los mecanismos de acoplamiento de segmento incluyen un elemento pasador.

El elemento pasador de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave se instalan a un bloque de soporte giratorio operativo para pivotar el elemento pasador a la ubicación de recepción de segmento entre una orientación inclinable hacia abajo y una orientación de pasador de recepción de segmento clave vertical.

Según otro aspecto, un método se provee para recolocar segmentos de núcleo que forman un núcleo toroidalmente formado configurado como se describe. El método incluye: movimiento de los segmentos clave y segundo segmentos en un acoplamiento de bloqueo con mecanismos de acoplamiento de segmento clave respectivos y mecanismos de acoplamiento de segundo segmento situado en un ensamblaje circular adyacente distanciado de segmentos de núcleo respectivos; accionamiento de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave y los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento individualmente para mover segmentos de núcleo respectivos acoplados así radialmente hacia adentro de una posición de cuerpo de núcleo radial hacia afuera a una posición de eliminación de segmento radial hacia adentro; y movimiento de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave y los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento individualmente a una posición de recepción de segmento radial hacia afuera.

Breve descripción de los dibujos [0013] La invención se describirá por ejemplos y con referencia a los dibujos anexos en los que: FIG. 1 es una vista superior en perspectiva frontal del ensamblaje de línea de vulcanización del neumático. FIG. 2 es una vista superior en perspectiva desde la parte trasera del ensamblaje de línea de vulcanización del neumático. FIG. 3 es una vista en perspectiva de un aparato manipulador del núcleo. FIG. 4 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior del manipulador de núcleo. FIG. 5 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior de manipulación del segmento del núcleo. FIG. 6 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior de manipulación del segmento del núcleo, eliminando partes para su mejor ilustración. FIG. 7 es una vista en perspectiva del ensamblaje del fondo de la abrazadera del husillo. FIG. 8 es una vista en perspectiva del ensamblaje del fondo de la abrazadera del husillo, eliminando partes para su mejor ilustración. FIG. 9 es una vista en perspectiva del aparato de soporte del segmento del núcleo. FIG. 10 es una vista en perspectiva del ensamblaje inferior de manipulación del segmento del núcleo. FIG. 11 es una vista en perspectiva de uno de los ocho subensamblajes de la clavija del segmento del núcleo FIG.

11A es una vista transversal desde una parte del subensamblaje de la figura 11, tomada a lo largo de la línea 11 A

11 A. FIG. 11B es una vista transversal desde una parte del subensamblaje de la figura 11, tomada a lo largo de la línea 11 B-11B.

FIG. 12 es una vista en perspectiva del aparato de descarga de neumáticos ilustrada junto a un ensamblaje de enganche de neumático 40 en una posición de recogida de neumático. FIG. 13 es una vista en perspectiva del aparato de descarga de neumáticos desde el lateral opuesto al mostrado en la FIG. 12 mostrado con el ensamblaje de enganche de neumático girado a 180 grados desde la posición en la FIG. 12 a la posición de descarga.

FIG. 14 es una vista en perspectiva lateral del manipulador del núcleo superior. FIG. 15 es una vista en perspectiva final del manipulador del núcleo superior. FIG. 16 es una vista en perspectiva superior del mecanismo de enganche del segmento de núcleo. FIG. 17 es una vista en perspectiva de fondo del... [Seguir leyendo]

1. Aparato de manipulación de segmento de núcleo para recolocar segmentos de núcleo (244, 246) formando un cuerpo de núcleo preferiblemente toroidalmente formado (15, 234) configurado para llevar un neumático vulcanizado, el cuerpo de núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de tales segmentos de núcleo (244, 246) se extiende por lo general radialmente desde un eje de núcleo central, comprendiendo la pluralidad de segmentos de núcleo una primera serie de segmentos clave (244) y un segundo conjunto de segundos segmentos (246) , los segmentos clave (244) teniendo características físicas diferentes de los segundos segmentos (246) y configurándose para retener los segundos segmentos (246) en una posición de cuerpo de núcleo ensamblado radial externa, comprendiendo el aparato una pluralidad de mecanismos de acoplamiento clave (124) y una pluralidad de segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) alternativamente en un conjunto circular distanciado, que se configuran para disponerse adyacentes a respectivos segmentos clave de núcleos (244, 246) y segundos segmentos, en los que el segmento clave y segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (124, 127) se configuran para mover individualmente segmentos clave respectivos (244) y segundos segmentos (246) desde una posición de cuerpo de núcleo radial externa a una posición de eliminación de segmento radial hacia adentro.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) y los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) comprenden al menos un elemento de clavija situado o configurado para recepción operativa en un hueco dentro de un respectivo segmento de núcleo (244, 246) .

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que los elementos de clavija sirven para soportar los respectivos segmentos de núcleo (244, 246) .

4. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de clavija de cada mecanismo de acoplamiento de segmento clave (124) se monta en un bloque de soporte giratorio (138) que sirve para pivotar operativamente el elemento de clavija en una ubicación de recepción de segmento entre una orientación inclinada hacia abajo y una orientación de clavija de recepción de segmento clave vertical.

5. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el que la ubicación de recepción de segmento de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) se localizan radiales hacia adentro en relación con las ubicaciones de recepción de segmento de los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) .

6. Sistema comprendiendo un aparato de manipulación de segmento de núcleo según una de las reivindicaciones precedentes y segmentos de núcleo (244, 246) formando un cuerpo de núcleo preferiblemente toroidalmente formado (15, 234) para llevar un neumático vulcanizado, incluyendo el cuerpo de núcleo una pluralidad de tales segmentos de núcleo (244, 246) extendiéndose generalmente radialmente desde un eje de núcleo central, comprendiendo la pluralidad de segmentos de núcleo (244, 246) un primer conjunto de segmentos clave (244) y un segundo conjunto de segundos segmentos (246) , los segmentos clave (244) teniendo características físicas diferentes de los segundos segmentos (246) y configurándose para retener los segundos segmentos (246) en una posición de cuerpo de núcleo ensamblado radial externa.

7. Método para recolocar segmentos de núcleo que forman un núcleo toroidalmente formado configurado para llevar un neumático vulcanizado, el núcleo (15, 234) incluyendo una pluralidad de segmentos de núcleo (244, 246) se monta para formar un cuerpo de núcleo y se extiende por lo general radialmente desde un eje de núcleo central, comprendiendo la pluralidad de segmentos de núcleo (244, 246) un primer conjunto de segmentos clave (244) y un segundo conjunto de segundos segmentos (246) , teniendo los segmentos clave (244) características físicas diferentes de los segundos segmentos (246) y estando configurados para retener operativamente los segundos segmentos (246) en una posición de cuerpo de núcleo ensamblado radial externa, comprendiendo el método:

a) movimiento de los segmentos clave (244) y segundos segmentos (246) a un ensamblaje de bloqueo con respectivos mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) y segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127)

situado alternativamente en un conjunto circular distanciado adyacente a respectivos segmentos de núcleo (244, 246) ;

b) accionamiento de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) y los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) individualmente para mover respectivos segmentos de núcleo (244, 246) acoplados así radialmente hacia adentro desde una posición de cuerpo de núcleo radial externa a una posición de eliminación de segmento radial hacia adentro;

c) movimiento de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) y los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) individualmente a una posición de recepción de segmento radial externa.

8. Método según la reivindicación 7, en el que las posiciones de recepción de segmento de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) están situadas radialmente hacia adentro en relación con las posiciones de recepción de segmento de los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) .

9. Método según la reivindicación 7 u 8, en el que el método comprende además la reorientación de los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) en la posición radial de recepción de segmento entre una orientación inclinada y una orientación de recepción de segmento.

10. Método según una de las reivindicaciones 7 a 9, en el que el método comprende además la carga de cada

mecanismo de acoplamiento de segmento clave (124) con un respectivo segmento clave (224) en la posición radial de recepción de segmento.

11. Método según una de las reivindicaciones 7 a 10, en el que el método comprende además el movimiento de cada mecanismo de acoplamiento de segmento clave (124) con dicho respectivo segmento clave (224) a una posición de cuerpo de núcleo radial externa.

12. Método según la reivindicación 7, en el que el segmento clave y los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (124, 127) están situados debajo de respectivos segmentos de núcleo (224, 226) .

13. Método según la reivindicación 7, en el que los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) mueven respectivos segmentos clave (224) a la posición radial hacia adentro de eliminación de segmento antes de que los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) muevan los segundos segmentos (226) a una posición radial hacia adentro de eliminación de segmento.

14. Método según la reivindicación 7, en el que los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) y los segundos mecanismos de acoplamiento de segmento (127) transfieren respectivos segmentos de núcleo (224, 226) en la posición radial hacia adentro de eliminación de segmento a un mecanismo de eliminación de segmento para retirar los segmentos de núcleo del núcleo (15, 234) .

15. Método según la reivindicación 7, en el que los mecanismos de acoplamiento de segmento clave (124) se mueven radialmente externos a una ubicación radial de recepción de segmento después de una liberación de respectivos segmentos clave en la posición de eliminación de segmentos radial hacia adentro.