Aparato de descarga de neumáticos y método en una línea de vulcanización.

Aparato de descarga de neumáticos para separar un neumático vulcanizado de un cuerpo de núcleo con una formapreferiblemente toroidal que incluye una pluralidad de segmentos de núcleo que se extienden,

por lo generalradialmente, desde un eje de núcleo central, donde el cuerpo de núcleo se configura para transportar el neumáticovulcanizado, el aparato de descarga de neumático (36) comprende:

varios mecanismos de acoplamiento del neumático (42) situados en un conjunto circular distanciado que defineuna abertura central de recepción del neumático vulcanizado (39), donde los mecanismos (42) son operativospara moverse entre una posición de liberación de neumático radial externa y una posición de agarre deneumático en dirección radial interna;

un aparato de manipulación de segmento de núcleo (80) operativo para mover segmentos de núcleoindividuales (244, 246) desde una posición radial externa del cuerpo del núcleo soportando el neumático hastauna posición radial interna de eliminación de segmento, caracterizado por el hecho de que los mecanismos deacoplamiento de neumático son mecanismos de paletas de enganche de neumáticos (42) donde cadamecanismo de paleta de enganche de neumáticos (42) incluye una placa vertical (44) con una superficie deagarre de neumático orientada hacia adentro que se extiende desde un extremo de la placa superior hasta unabrida(46) generalmente horizontal en un extremo de placa inferior.

Aparato de descarga de neumáticos y método en una línea de vulcanización Campo de la invención [0001] La presente invención se refiere generalmente a líneas de fabricación de neumático automatizadas y más específicamente a un aparato de descarga de neumático, método en una línea de vulcanización de fabricación de neumático, y un sistema que comprende un aparato de descarga de neumático.

Antecedentes de la invención [0002] Se conoce la vulcanización de neumáticos no vulcanizados o en bruto mediante un molde en una prensa neumática. Se inserta una válvula neumática dentro del molde y el neumático en bruto se infla para comprimir el neumático en bruto en el flanco y la banda de rodadura formando superficies del molde al aplicar calor y presión al neumático para vulcanizarlo. Después de un tiempo predeterminado el molde es abierto y el neumático vulcanizado es quitado de la prensa.

Debido a la falta de control inherente a la expansión toroidal de una carcasa de neumático en procesos de construcción de neumáticos convencionales, ha sido propuesto producir un neumático a partir de componentes aplicados a un núcleo segmentado dimensionado y configurado cercano al neumático final. El núcleo incluye múltiples segmentos que se extienden generalmente en forma radial desde un eje central. Cada segmento de núcleo tiene una superficie externa que, junto con las otras superficies externas de segmento, definen una superficie externa toroidal sobre la que se puede construir un neumático. Las patentes US-A 2007-0125496 y US-A-2007-0125497 divulgan un núcleo segmentado de este tipo. Al usar un núcleo segmentado para la construcción de un neumático es preciso separar un neumático vulcanizado del núcleo segmentado definiendo la superficie de construcción de neumáticos. Un aparato eficaz y un método para realizar descarga de neumático y separación a partir de un núcleo segmentado son, por consiguiente, deseados y hasta ahora no se han conseguido.

EP-A 0 893 237 describe un aparato de descarga de neumático de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Además, aparatos de descarga de neumático se han descrito en las patentes US-A 4, 174, 940, JP-A 2007-253406, US-A 5, 556, 588, EP-A 1 688 241 y US-A 5, 709, 768.

Resumen de la invención [0005] La invención se refiere a un aparato según la reivindicación 1, a un método según la reivindicación 9 y a un sistema según la reivindicación 14.

Reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización preferidas de la invención.

Según un aspecto de la invención, un aparato de descarga de neumático está provisto para separar un neumático vulcanizado de un cuerpo de núcleo toroidalmente formado configurado para llevar el neumático vulcanizado. El cuerpo de núcleo incluye una pluralidad de segmentos de núcleo que se extienden generalmente de forma radial desde un eje de núcleo central. El aparato de descarga de neumático incluye una pluralidad de mecanismos de paletas de acoplamiento de neumático situados en un conjunto circular distanciado definiendo una abertura central de recepción de neumático vulcanizado, el neumático vulcanizado montado en un cuerpo de núcleo. Los mecanismos de paletas operativamente se mueven entre una posición de liberación de neumático radialmente hacia afuera y una posición de agarre de neumático radialmente hacia adentro. El aparato de descarga de neumático además incluye un segmento de núcleo que manipula la operativa del aparato para mover segmentos de núcleo individuales desde una posición del cuerpo de núcleo que soporta el neumático radialmente hacia afuera a una posición de eliminación de segmento radialmente hacia adentro.

En otro aspecto de la invención, el aparato de descarga de neumático además incluye una pluralidad de brazos de soporte de segmento que forman un conjunto circular por debajo de la abertura de recepción de neumático, los brazos de soporte se extienden verticalmente en una ubicación operativa para soportar los segmentos de cuerpo de núcleo respectivos.

Según otro aspecto, un mecanismo de accionamiento está provisto para reposicionar los mecanismos de paleta de enganche de neumático y el neumático vulcanizado en una ubicación de descarga de neumático y para mover los mecanismos de paleta a una posición radial externa para liberar el neumático vulcanizado.

Un método de descarga de un neumático vulcanizado desde un cuerpo de núcleo en forma toroidal configurado de la forma anterior para llevar el neumático vulcanizado está provisto en otro aspecto de la invención. El método incluye: movimiento de un neumático vulcanizado montado en un cuerpo de núcleo segmentado a una abertura central de recepción de neumático definida por una pluralidad de mecanismos de paleta de agarre de neumático, los mecanismos de paleta están configurados en un conjunto circular distanciado; movimiento de los mecanismos de paleta entre una posición de liberación de neumático radial hacia afuera y una posición de agarre de neumático radial hacia adentro; y enganche de un aparato de manipulación de segmento de núcleo para mover segmentos de núcleo individuales de una posición de cuerpo de núcleo que soporta el neumático radial hacia afuera que soporta el neumático vulcanizado a una posición de eliminación de segmento radial interno.

Breve descripción de los dibujos [0011] La invención se describirá por ejemplos y con referencia a los dibujos anexos en los que:

FIG. 1 es una vista en perspectiva frontal superior del ensamblaje de línea de vulcanización de neumático. FIG. 2 es una vista en perspectiva trasera superior del ensamblaje de línea de vulcanización de neumático. FIG. 3 es una vista en perspectiva de un aparato manipulador de núcleo. FIG. 4 es una vista en perspectiva del ensamblaje manipulador de núcleo inferior. FIG 5 es una vista en perspectiva del ensamblaje de manipulación de segmento de núcleo inferior. FIG. 6 es una vista en perspectiva del ensamblaje de manipulación de segmento de núcleo inferior con partes quitadas para la ilustración. FIG. 7 es una vista en perspectiva del ensamblaje de abrazadera de husillo del fondo. FIG. 8 es una vista en perspectiva del ensamblaje de abrazadera de husillo del fondo con partes quitadas con motivo de ilustración. FIG. 9 es una vista en perspectiva del aparato de soporte de segmento de núcleo. FIG. 10 es una vista en perspectiva del ensamblaje de manipulación de segmento de núcleo inferior. FIG. 11 es una vista en perspectiva de uno de los ocho subensamblajes de clavija de segmento de núcleo. FIG. 11A es un en sección vista a través de una parte del subensamblaje de FIG. 11, tomado a lo largo de la línea 11A-11A. FIG. 11B es un en sección vista a través de una parte del subensamblaje de FIG. 11, tomado a lo largo de la línea 11B-11B. FIG. 12 es una vista en perspectiva del aparato descargador de neumático mostrado con el ensamblaje de agarre de neumático 40 en la posición de recogida de neumático. FIG. 13 es una vista en perspectiva del aparato descargador de neumático desde un lateral opuesto al mostrado en FIG. 12 mostrado con el ensamblaje de agarre de neumático rotado 180 grados de la posición en FIG. 12 a la posición de descarga. FIG. 14 es una vista lateral en perspectiva del manipulador de núcleo superior. FIG. 15 es una vista lateral en perspectiva del manipulador de núcleo superior. FIG. 16 es una vista desde arriba en perspectiva del mecanismo de agarre de segmento de núcleo. FIG. 17 es una vista en perspectiva de fondo del mecanismo de agarre de segmento de núcleo. FIG. 17A es una vista transversal longitudinal del mecanismo de agarre de segmento de núcleo. FIG. 18 es una vista en perspectiva del mecanismo de sujeción de husillo de núcleo superior. FIG. 19 es una vista en perspectiva longitudinal en la sección parcial del mecanismo de sujeción de husillo de núcleo superior. FIG. 20 es una vista en perspectiva de la estación de montaje/desmontaje de núcleo y un neumático situado en ésta. FIG. 21 es una vista en perspectiva de la estación de vulcanización mostrando un neumático vulcanizado que se mueve desde la estación de montaje/desmontaje de núcleo. FIG. 22 es una vista transversal de la estación de montaje/desmontaje de núcleo mostrado en FIG. 21 tomado a lo largo de la línea 22-22. FIG. 23 es una vista en perspectiva del manipulador de núcleo superior que posiciona un neumático sobre la estación de montaje/desmontaje de núcleo. FIG. 24 es una vista en perspectiva del manipulador de núcleo superior bajando el núcleo sobre la estación de montaje/desmontaje de núcleo. FIG. 25 es una vista en perspectiva aumentada mostrada parcialmente en la sección de una parte del ... [Seguir leyendo]

1. Aparato de descarga de neumáticos para separar un neumático vulcanizado de un cuerpo de núcleo con una forma preferiblemente toroidal que incluye una pluralidad de segmentos de núcleo que se extienden, por lo general

radialmente, desde un eje de núcleo central, donde el cuerpo de núcleo se configura para transportar el neumático vulcanizado, el aparato de descarga de neumático (36) comprende:

varios mecanismos de acoplamiento del neumático (42) situados en un conjunto circular distanciado que define una abertura central de recepción del neumático vulcanizado (39) , donde los mecanismos (42) son operativos para moverse entre una posición de liberación de neumático radial externa y una posición de agarre de neumático en dirección radial interna; un aparato de manipulación de segmento de núcleo (80) operativo para mover segmentos de núcleo individuales (244, 246) desde una posición radial externa del cuerpo del núcleo soportando el neumático hasta una posición radial interna de eliminación de segmento, caracterizado por el hecho de que los mecanismos de acoplamiento de neumático son mecanismos de paletas de enganche de neumáticos (42) donde cada mecanismo de paleta de enganche de neumáticos (42) incluye una placa vertical (44) con una superficie de agarre de neumático orientada hacia adentro que se extiende desde un extremo de la placa superior hasta una brida (46) generalmente horizontal en un extremo de placa inferior.

2. Aparato según la reivindicación 1, donde el aparato de manipulación del segmento del segmento de núcleo (80) comprende una pluralidad de mecanismos de acoplamiento de segmento (124) formando un conjunto circular por debajo de los mecanismos de paletas de enganche de neumático (42) .

3. Aparato según la reivindicación 2, donde el conjunto de mecanismos de paleta de enganche de neumático (42) y el

conjunto de mecanismos de enganche de segmento (124) son concéntricos con respecto a la abertura central de recepción de neumáticos (39) .

4. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde los mecanismos de paletas de enganche de neumáticos (42) se conectan para moverse operativamente al unísono entre la posición de liberación de neumático 30 radial externa y la posición de agarre de neumático radial interna.

5. Aparato según la reivindicación 4 donde los mecanismos de paletas de enganche de neumáticos (42) están distanciados sustancialmente de manera equidistante alrededor de la abertura central de recepción de neumáticos (39) .

6. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes que comprende además una pluralidad de brazos de soporte del segmento (114) formando un conjunto circular por debajo de la abertura de recepción de neumáticos (39) , los brazos de soporte (114) se extienden verticalmente en una ubicación operativa para sostener los segmentos de cuerpo del núcleo respectivos (244, 246) .

7. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde los mecanismos de paletas de enganche de neumáticos (42) son operativos para agarrar y suspender un neumático vulcanizado mientras el aparato de manipulación de segmento del núcleo (80) mueve de forma operativa segmentos de núcleo individuales (244, 246) desde una posición externa de soporte contra el neumático a la posición de retirada de segmento radialmente hacia adentro.

8. Aparato según al menos una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un mecanismo de accionamiento (52, 54) para reposicionar los mecanismos de paletas de enganche de neumático (42) y el neumático vulcanizado en una ubicación de descarga de neumático.

9. Método de descarga de un neumático vulcanizado desde un cuerpo de núcleo toroidalmente formado, configurado para transportar el neumático vulcanizado, el cuerpo de núcleo incluyendo una pluralidad de segmentos de núcleo (244, 246) que se extienden en general radialmente desde un eje de núcleo central, el método comprende:

a) mover un neumático vulcanizado montado en un cuerpo de núcleo segmentado en una abertura central de 55 recepción de neumático (39) definida por una pluralidad de mecanismos de paletas de enganche de neumático (42) , los mecanismos de paletas configurados en un conjunto circular distanciado, donde cada mecanismo de paletas de enganche de neumático (42) incluye una placa vertical (44) con una superficie de agarre de neumático hacia adentro extendiéndose desde un extremo de la placa superior a una brida generalmente horizontal (46) en un extremo de placa inferior;

b) mover los mecanismos de paleta (42) entre una posición de liberación de neumático externa en dirección radial y una posición de agarre de neumático interna en dirección radial; c) enganchar un aparato de manipulación de segmento de núcleo (80) para mover segmentos de núcleo individuales (244, 246) desde una posición del cuerpo de núcleo de soporte de neumático en dirección radial externa soportando el neumático vulcanizado a una posición de retirada de segmento en dirección radial

interna.

10. Método según la reivindicación 9 que comprende además el soporte de un lado inferior de cada segmento del cuerpo de núcleo por un brazo de soporte (114) situado por debajo de los mecanismos de paletas de enganche de neumáticos (42) dentro de la abertura central de recepción de neumáticos (39) .

11. Método según la reivindicación 9 o 10 que comprende además agarre y suspensión de un neumático vulcanizado por los mecanismos de paletas de enganche de neumático (42) después de que los segmentos de núcleo individuales se muevan hacia la posición de retirada de segmento en dirección radial interna.

12. Método según la reivindicación 11 que comprende, además, la devolución de los mecanismos de paletas de enganche de neumático (42) y el neumático vulcanizado a una posición de descarga de neumático.

13. Método según la reivindicación 12, que comprende, además, mover los mecanismos de paletas de enganche de neumático (42) a la posición de liberación de neumático en dirección radial externa. 15

14. Sistema que comprende un aparato de descarga de neumático según una de las reivindicaciones 1 a 8 y un cuerpo de núcleo toroidalmente formado que se configura para llevar un neumático vulcanizado, el cuerpo de núcleo comprendiendo una pluralidad de segmentos de núcleo que se extienden generalmente en dirección radial desde un eje de núcleo central.