Ensayo automatizado de semillas.

Aparato (20) de ensayo automatizado de semillas, comprendiendo el aparato:

un dispositivo de ensayo (22);

una cinta transportadora (24) para conducir automáticamente de forma individual cada una de unapluralidad de semillas;

un sistema de posicionamiento de dos dimensiones (30) para el posicionamiento de una mesa para llevarlos compartimentos de una bandeja sobre la mesa en alineación con el transportador (24);

caracterizado porque el dispositivo de ensayo (22) tiene un medio de platina de ensayo, para el análisis deuna semilla suministrada al medio de platina de ensayo, y en el que dicho transportador (24) está dispuestopara transportar automáticamente de forma individual cada una de una pluralidad de semillas desde loscompartimentos individuales de semillas en la bandeja al medio de platina de ensayo del dispositivo deensayo (22) y desde el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) de nuevo a loscompartimentos individuales de las semillas en la bandeja (26).

Ensayo automatizado de semillas Antecedentes de la invención La presente invención se refiere a ensayo de semillas y, en particular, a la automatización de ensayos de semillas.

En el desarrollo de semillas de alto rendimiento, a menudo es deseable asegurar que cada semilla en una población dada exhibe una característica particular. Por ejemplo, en el desarrollo de semillas de maíz, podría ser deseable garantizar que cada semilla en la población tiene un contenido de aceite dado, por ejemplo, un contenido de aceite de al menos 5-6 por ciento. Un procedimiento para determinar de forma no destructiva características de una semilla como el contenido de aceite de una semilla es a través del análisis de la semilla y, en particular, ensayos de NMR de la semilla. Sería muy lento y tedioso, y por lo tanto muy caro, ensayar individualmente cada semilla en una población grande de forma manual, y por lo tanto la mayoría de programas de desarrollo de semillas confían en ensayos de muestras representativas de la población, sin embargo, debido a las variaciones entre semillas incluso de las mismas plantas, un muestreo representativo no es tan eficaz como ensayar todas las semillas.

El documento WO03/084847 da a conocer una máquina que comprende una cinta transportadora neumática que comprende un conducto que tiene un primer extremo con una ubicación fija y un segundo extremo adyacente a un medio de platina de ensayo de un dispositivo de ensayo de peso para conducir automáticamente de forma individual cada una de una pluralidad de semillas en una bandeja entre compartimentos individuales en la bandeja y el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo de peso.

Sumario de la invención La presente invención proporciona aparatos y procedimientos para la automatización de los ensayos de cada semilla en una población grande, mejorando de este modo el desarrollo de semillas de alto rendimiento. Un aparato construido de acuerdo con los principios de la presente invención generalmente comprende un dispositivo de ensayo que tiene un medio de platina de ensayo, para el análisis de una semilla suministrada al medio de platina de ensayo; una cinta transportadora para transportar automáticamente de forma individual cada una de una pluralidad de semillas en una bandeja desde compartimentos individuales las semillas en la bandeja al medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo, y a continuación, desde el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo de nuevo a los compartimentos individuales de las semillas en la bandeja, y un sistema de posicionamiento de dos dimensiones para posicionar una mesa para llevar a los compartimentos de la bandeja sobre la mesa en alineación con la cinta transportadora.

Un procedimiento de acuerdo con los principios de la presente invención comprende generalmente las etapas de disponer las semillas en compartimentos individuales en una bandeja de semillas, y transportar sucesivamente cada semilla desde su compartimiento en la bandeja de semillas a un dispositivo de ensayo; ensayar la semilla, y transportar la semilla de nuevo a su compartimiento en la bandeja.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización preferida de un sistema de ensayo automatizado construido de acuerdo con los principios de la presente invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de traslado de dos dimensiones empleado en la realización preferida del sistema de ensayo automatizado;

La figura 3 es una vista en perspectiva del primer extremo de la cinta transportadora de semillas en la realización preferida del sistema de ensayo automatizado;

La figura 4 es una vista en perspectiva del segundo extremo de la cinta transportadora de semillas en la realización preferida del sistema de ensayo automatizado;

La figura 5 es una vista en perspectiva de un amplificador de aire utilizado en la cinta transportadora de semillas de la realización preferida del sistema de ensayo automatizado; y

La figura 6 es una vista en perspectiva de los sensores de semillas utilizados en la cinta transportadora de semillas de la realización preferida del sistema de ensayo automatizado.

Los números de referencia correspondientes indican piezas correspondientes en todas las diversas vistas de los dibujos.

Descripción detallada Una realización preferida de un aparato para el ensayo de semillas construido de acuerdo con los principios de la presente invención se indica generalmente como 20 en la figura 1. Generalmente, el aparato 20 comprende un

dispositivo de ensayo 22, que tiene un medio de platina de ensayo, para el análisis de una semilla suministrada al medio de platina de ensayo, y una cinta transportadora 24 para transportar automáticamente de forma individual cada una de una pluralidad de semillas en una bandeja 26 entre los compartimentos individuales en la bandeja y el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo 22.

En esta realización preferida, el dispositivo de ensayo 22 es un dispositivo de ensayo de Resonancia Magnética Nuclear (RMN) , tal como un RMN MARAN de Ultra Baja Resolución disponible en Resonance Instruments Ltd. mientras que en esta realización preferida, el dispositivo de ensayo es un dispositivo de ensayos de RMN, la invención no está tan limitada, y el ensayo podría ser algún otro tipo de dispositivo de ensayo, tal como el dispositivo de formación de imágenes espectral, etc.

El aparato 20 también incluye preferiblemente un soporte de la bandeja de semillas, tales como el medio de platina 28 para soportar una o más bandejas de semillas 26. El medio de platina 28 se monta preferiblemente en un posicionador bidireccional 30 para llevar selectivamente los compartimentos de las bandejas de semillas 26 soportadas en alineación con un primer extremo de la cinta transportadora de semillas 24. El posicionador bidireccional 30 comprende preferiblemente un primer posicionador lineal 32, un segundo posicionador lineal 34, y una corredera 36. El primer posicionador lineal 32 tiene un carro de traslado 38 que se mueve cuando el posicionador opera, y el segundo posicionador lineal 34 tiene un carro 40 que se mueve cuando opera el posicionador. La corredera 36 tiene un carril 42 y un carro 44 que se desliza en el carril. El segundo posicionador lineal 34 está montado sobre el carro 38 del primer posicionador lineal, y el carro 44 de la corredera 36, de modo que el segundo carro se traslada en una primera dirección paralela al eje del primer posicionador lineal 32. El medio de platina 28 se monta sobre el carro 40 del segundo posicionador lineal 34, de manera que el medio de platina se traslada en una segunda dirección paralela al eje del segundo posicionador lineal. Un controlador puede operar los posicionadores 32 y 34 del posicionador bidireccional 30 para llevar sucesivamente cada compartimiento de cada una de las bandejas 26 montadas en el medio de platina 28 en alineación con el primer extremo 70 del conducto.

El transportador de semillas 24 comprende un conducto 50 que tiene un primer extremo 52 adyacente a las bandejas y un segundo extremo 54 adyacente al dispositivo de ensayo 22. El primer extremo 52 del conducto 50 está montado preferiblemente en una posición fija, de modo que el movimiento del medio de platina 28 pone compartimentos individuales de las bandejas en alineación con el extremo del conducto. (Alternativamente, el primer extremo 52 puede ser montado para moverse con relación a los compartimientos de las bandejas, y el extremo se coloca en alineación con cada compartimento) . Como se muestra en la figura 1 el primer extremo 52 del conducto puede ser sostenido mediante un brazo de montaje 56, que se extiende en general horizontalmente desde un puesto generalmente vertical 58. El segundo extremo 54 del conducto 50 está montado preferiblemente en una posición fija con relación al dispositivo de ensayo 22. Como se muestra en la figura 1, el segundo extremo puede ser sostenido en un brazo de montaje 60 que se extiende en general horizontalmente a partir de un soporte generalmente vertical 62, en una ubicación fija.

Como se muestra en la figura 3, el primer extremo 52 del conducto 50 comprende un tubo de semillas 70, un fondo de imán 72, un anillo de imán 74, y una parte superior de imán 76. Un amplificador de aire 78 está colocado por encima de este ensamblaje, y un tubo sensor de semillas 80, con sensores de semillas 82 montado en el mismo, se coloca sobre el amplificador de aire 78. El amplificador de aire 78 está adaptado para ser operado con la aplicación de aire comprimido para crear un flujo de aire en el conducto 50 hacia el segundo extremo 54. Este flujo de aire ayuda a arrastrar y llevar a una semilla desde el compartimiento en la bandeja... [Seguir leyendo]

1. Aparato (20) de ensayo automatizado de semillas, comprendiendo el aparato:

un dispositivo de ensayo (22) ;

una cinta transportadora (24) para conducir automáticamente de forma individual cada una de una pluralidad de semillas;

un sistema de posicionamiento de dos dimensiones (30) para el posicionamiento de una mesa para llevar los compartimentos de una bandeja sobre la mesa en alineación con el transportador (24) ;

caracterizado porque el dispositivo de ensayo (22) tiene un medio de platina de ensayo, para el análisis de una semilla suministrada al medio de platina de ensayo, y en el que dicho transportador (24) está dispuesto para transportar automáticamente de forma individual cada una de una pluralidad de semillas desde los compartimentos individuales de semillas en la bandeja al medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) y desde el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) de nuevo a los compartimentos individuales de las semillas en la bandeja (26) .

2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un controlador para el funcionamiento del sistema de posicionamiento de dos dimensiones (30) para llevar sucesivamente los compartimentos individuales de la bandeja (26) en alineación con el transportador (24) , y para el funcionamiento de la cinta transportadora para transportar una semilla desde su compartimiento en el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) y para devolver la semilla desde el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo de nuevo a su compartimiento.

3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el transportador (24) comprende una cinta transportadora neumática que incluye un primer venturi para crear un flujo de aire a través de un conducto (50) hacia un segundo extremo (54) del conducto situado adyacente al medio de platina de ensayo (22) , y un segundo venturi para crear un flujo de aire a través del conducto (50) hacia un primer extremo (52) del conducto (50) situado adyacente al sistema de posicionamiento.

4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el controlador para hacer funcionar el transportador neumático (24) opera el primer venturi para crear un flujo de aire en el conducto (50) para retirar una semilla de su compartimiento en el conducto (50) e impulsarla hacia el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) , y opera el segundo venturi para crear un flujo de aire en el conducto (50) para ralentizar la semilla antes de que alcance el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) .

5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende además al menos un sensor de posición (82, 94) para detectar la posición de una semilla en el conducto (50) , y en el que el controlador opera el segundo venturi en respuesta a dicho al menos un sensor de posición.

6. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el controlador para hacer funcionar el transportador neumático (24) opera el segundo venturi para crear un flujo de aire en el conducto (50) para retirar una semilla del medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) al conducto (50) y para impulsarlo hacia su compartimiento en la bandeja de semillas, y para operar el primer venturi para crear un flujo de aire en el conducto

(50) para ralentizar la semilla antes de que alcance su compartimiento en la bandeja de la semilla.

7. Aparato de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende además al menos un sensor de posición (82, 94) para detectar la posición de una semilla en el conducto, y en el que el controlador opera el primer venturi en respuesta a dicho al menos un sensor de posición.

8. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la cinta transportadora comprende una cinta transportadora neumática (24) que incluye un primer venturi para crear un flujo de aire a través de un conducto (50) hacia un segundo extremo (54) del conducto situado adyacente al medio de platina de ensayo (22) , un segundo venturi para crear un flujo de aire a través del conducto (50) hacia un primer extremo (52) del conducto (50) situado adyacente al sistema de posicionamiento, al menos un sensor (82, 94) para detectar una semilla en el conducto, y en el que el controlador opera el primera venturi para retirar una semilla de su compartimiento en el conducto (50) e impulsarlo hacia el medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) , y opera el segundo venturi en respuesta a dicho al menos un sensor (82, 94) para ralentizar la semilla antes de que llegue al medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) , y opera el segundo venturi para retirar la semilla del medio de platina de ensayo del dispositivo de ensayo (22) e impulsarlo hacia su compartimiento, y opera el primer venturi en respuesta a dicho al menos un sensor (82, 94) para ralentizar la semilla antes de que alcance su compartimiento.

9. Aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el dispositivo de ensayo comprende un dispositivo de ensayo de resonancia magnética nuclear (RMN) .

10. Procedimiento para el ensayo automatizado de semillas individuales, comprendiendo el procedimiento:

disponer las semillas en compartimentos individuales en una bandeja de semillas (26) ;

transportar una semilla desde su compartimiento en la bandeja de semillas a un dispositivo de ensayo (22) ;

hacer pruebas en la semilla; y

transportar la semilla de nuevo a su compartimiento en la bandeja de semillas (26) .

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de transportar la semilla desde su compartimiento al dispositivo de ensayo (22) comprende transportar neumáticamente la semilla a través de un conducto (50) mediante la inducción de un flujo de aire en el conducto para retirar una semilla de su compartimiento e impulsarla hacia el dispositivo de ensayo.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de transportar la semilla desde su compartimiento para el dispositivo de ensayo (22) comprende transportar neumáticamente la semilla a través de un conducto (50) mediante la inducción de un flujo de aire en el conducto para retirar una semilla de su compartimiento e impulsarla hacia el dispositivo de ensayo, detectando la posición de la semilla, y en respuesta a la detección de la posición de la semilla inducir un flujo de aire en el conducto en una dirección opuesta para ralentizar la semilla antes de que alcance el dispositivo de ensayo.

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de transportar la semilla desde el dispositivo de ensayo de nuevo a su compartimento comprende transportar neumáticamente la semilla a través de un conducto (50) mediante la inducción de un flujo de aire en el conducto para retirar una semilla desde el dispositivo de ensayo (22) e impulsarla hacia su compartimiento.

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de transportar la semilla desde el dispositivo de ensayo (22) de nuevo a su compartimento comprende transportar neumáticamente la semilla a través de un conducto (50) mediante la inducción de un flujo de aire en el conducto para retirar una semilla del dispositivo de ensayo e impulsarla a su compartimiento, detectar la posición de la semilla, y en respuesta a la detección de la posición de la semilla inducir un flujo de aire en el conducto en una dirección opuesta para ralentizar la semilla antes de que alcance su compartimiento.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de transportar la semilla desde su compartimiento al dispositivo de ensayo (22) comprende transportar neumáticamente la semilla a través de un conducto (50) mediante la inducción de un flujo de aire en el conducto para retirar una semilla de su compartimiento e impulsarla hacia el dispositivo de ensayo (22) , detectar la posición de la semilla, y en respuesta a la detección de la posición de la semilla inducir un flujo de aire en el conducto (50) en una dirección opuesta para ralentizar la semilla antes de que alcance el dispositivo de ensayo (22) , y en el que la etapa de transportar la semilla desde el dispositivo de ensayo (22) de nuevo a su compartimento comprende transportar neumáticamente la semilla a través del conducto (50) mediante la inducción de un flujo de aire en el conducto (50) para retirar una semilla del dispositivo de ensayo (22) e impulsarla a su compartimiento, detectar la posición de la semilla, y en respuesta a la detección de la posición de la semilla inducir un flujo de aire en el conducto (50) en una dirección opuesta para ralentizar la semilla antes que alcance su compartimento.

16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15, en el que las etapas de inducción de flujos de aire en el conducto se realizan con dispositivos venturi.

17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de transportar la semilla desde su compartimiento al dispositivo de ensayo (22) comprende transportar neumáticamente la semilla a través de un conducto (50) mediante la operación de un primer venturi para iniciar un flujo de aire en el conducto hacia un segundo extremo (54) del conducto situado adyacente al dispositivo de ensayo (22) para retirar la semilla del compartimiento e impulsarla hacia el dispositivo de ensayo (22) .

18. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17, en el que el transporte neumático de la semilla desde su compartimiento al dispositivo de ensayo (22) comprende además operar un segundo venturi para iniciar un flujo de aire en el conducto (50) hacia un primer extremo (52) del conducto situado adyacente a la bandeja de semillas (26) para ralentizar la semilla antes de que alcance el dispositivo de ensayo (22) .

19. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 18, en el que la etapa de transportar la semilla desde el dispositivo de ensayo (22) de nuevo a su compartimento comprende transportar neumáticamente la semilla a través del conducto (50) mediante la operación del segundo venturi para iniciar un flujo de aire en el conducto hacia el primer extremo (52) del conducto para retirar la semilla del dispositivo de ensayo e impulsarla hacia el compartimiento.

20. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, en el que el transporte neumático de la semilla desde el dispositivo de ensayo (22) de nuevo a su compartimento comprende, además, operar el primer venturi para iniciar un flujo de aire en el conducto (50) hacia el segundo extremo (54) del conducto para ralentizar la semilla antes de que alcance su compartimiento.

21. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de transportar la semilla desde el dispositivo de ensayo (22) de nuevo a su compartimento comprende transportar neumáticamente la semilla a través de un conducto (50) mediante la operación de un primer venturi para iniciar un flujo de aire en el conducto hacia un primer extremo (52) del conducto situado adyacente a la bandeja de semillas para retirar la semilla del dispositivo de

ensayo e impulsarla hacia el compartimiento en la bandeja de semillas (26) .

22. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 21, en el que el transporte neumático de las semillas comprende además operar un segundo venturi para iniciar un flujo de aire en el conducto (50) hacia un segundo extremo del conducto situado adyacente al dispositivo de ensayo (22) para ralentizar la semilla antes de que alcance su compartimiento.

23. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, que comprende además asociar la información de la semilla desde el dispositivo de ensayo (22) con información de la posición de la semilla.

24. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 23, en el que la información sobre la semilla es información desde un sistema de posicionamiento que coloca la bandeja de semillas (26) .

25. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 23, en el que la información sobre la semilla deriva de 15 información de un sistema de posicionamiento que coloca la bandeja de semillas (26) .

26. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 25, en el que el ensayo de la semilla comprende el ensayo de la semilla con un dispositivo de ensayo (22) de resonancia magnética nuclear (RMN) .