Procedimiento y dispositivo para el apilamiento de productos.

Dispositivo para el apilamiento de productos (60-180) con alta velocidad,

en el que se divide una corrientecontinua de productos (60-180) en un desvío (18) en un primer ramal (66) y un segundo ramal (68), o se transportaen un ramal, caracterizado porque los productos (60-180) se pueden apilar en una depresión en forma de fosa (35)prevista en una dirección de transporte (12) que está limitada lateralmente a través de un blindaje (30) ydesplazadores (40, 44) y porque los desplazadores (40, 44) presentan topes regulables (42, 46) o tapas giratoriaspara la alineación de los bordes delanteros de los productos (60-180), en donde los desplazadores (40, 44) a travésde un accionamiento lineal (50) pueden moverse en dirección horizontal (62, 64; 74) y el blindaje (30) se extiendeaproximadamente de manera perpendicular delante de la depresión en forma de fosa (35).

Procedimiento y dispositivo para el apilamiento de productos

Campo técnico

La invención se refiere a un dispositivo para el apilamiento, en particular para el apilamiento rápido de productos transportados secuencialmente en un plano uno detrás del otro. Los productos pueden ser básicamente de cualquier tipo. En el presente contexto, sin limitación de otras configuraciones, por productos se puede entender, en particular, una pluralidad de artículos de tisú empaquetados juntos, por ejemplo, mediante una lámina de plástico. A continuación se hará referencia sustancialmente a esta configuración. Además, en cuanto a los artículos de tisú se puede tratar, en particular, de rollos de papel higiénico, de rollos para cocina apilados uno al lado del otro, pañuelos de papel o similares. El dispositivo propuesto de acuerdo con la invención se usa en dispositivos de paletización y similares, con los que productos individuales en particular son reunidos, empujados juntos, alineados o agrupados hasta formar grupos de productos.

Estado de la técnica

Por el documento WO 2004/014730 A1 se conoce un procedimiento y un dispositivo para el embalaje de productos. El embalaje de productos de acuerdo con esta solución se realiza con la ayuda de una pinza aspirante que aspira el producto a ser tratado. La pinza aspirante con un número de aspiradores que están dispuestos en la horizontal así como al menos un aspirador que está dispuesto en la vertical se incorporan en un brazo pinza que se puede mover tanto lateralmente como en dirección vertical, es decir, en la dirección Z. En esta solución, para el agarre seguro y para el subsiguiente embalaje de un producto se requiere producir una presión negativa que debe ser aplicada a los aspiradores que están dispuestos en el lado inferior del brazo pinza.

El documento EP 0 629 573 B1 se refiere a un dispositivo de alimentación para la incorporación y la alimentación de artículos. En esta solución también se realiza la incorporación de los productos mediante aspiradores que están dispuestos en el extremo inferior de un brazo pinza que se puede mover en la dirección Z. El brazo pinza se puede mover además en un plano X-Y y puede desplazarse también en este plano como se observa en los dibujos del documento EP 0 629 573 B1. También de acuerdo con esta solución, el agarre de los productos se realiza mediante aspiradores expuestos a una fuente de presión negativa, que están incorporados en el lado inferior del brazo pinza que se puede mover hacia arriba y hacia abajo en la dirección Z y que se puede desplazar dentro del plano de trabajo X-Y.

Se ha encontrado que con los altos rendimientos que se esperan hoy en día de los dispositivos de paletización que procesan los productos antes mencionados, la creación de una presión negativa para la confección segura, el agrupamiento y la clasificación de los artículos representa un obstáculo para la velocidad. La causa de esto radica en que la creación de la presión negativa y la ruptura de la misma requieren un determinado periodo de tiempo.

Este periodo de tiempo que se requiere para la creación o la anulación de la presión negativa en soluciones de acuerdo con el estado de la técnica obstaculiza considerablemente la productividad que puede alcanzar un dispositivo de paletización.

Descripción de la invención La invención tiene el objetivo de mejorar la productividad de un dispositivo de paletización a través de un dispositivo que se puede conectar delante o que se puede integrar en el mismo con una velocidad elevada de apilamiento.

De acuerdo con la invención se propone disponer en un dispositivo de paletización en el marco de la alimentación de los productos un dispositivo que transporte una corriente continua de productos sobre un ramal de transporte o por medio de un desvío los distribuya en dos ramales y que comprenda un dispositivo de apilamiento, en el que se realiza una preagrupación de los productos en forma de una pila a causa de la gravedad.

En los productos que pueden ser en particular artículos de tisú, ya sea rollos de papel de cocina, papel higiénico, artículos de higiene, pañuelos de papel o similares, debido a su bajo peso se puede aceptar una altura de caída de hasta medio metro en una depresión en forma de fosa, sin que ocurra un deterioro notable de la calidad de tales productos. En una variante de realización, los productos previamente divididos por grupos a partir de una alimentación continua, por ejemplo, en paquetes de dos, tres o cuatro sobre dos ramales ubicados el uno al lado del otro en la fosa a través de la colocación de una rampa con un ángulo de rampa pueden ser agrupados uno encima del otro. Debido a que la altura de caída sólo es reducida y por la acción de la gravedad, los productos individualizados en ramales en grupos de dos, tres o cuatro son apilados el uno encima del otro en una depresión en forma de fosa formada por el ángulo de incidencia y dependiendo del ángulo de rampa de una rampa configurada por ejemplo en forma dividida. La alineación de los productos agrupados en la fosa el uno encima del otro en forma de pila se garantiza por un lado a través de desplazadores que limitan lateralmente la depresión en forma de fosa, desplazables en dirección horizontal y por otro lado a través de una pared de separación estacionaria que puede estar incorporada, por ejemplo, centralmente en la fosa. En una forma de realización, la rampa colocada puede estar configurada en forma dividida con dos ramales conducidos el uno al lado del otro; pero también puede estar

configurada en forma no dividida y estar integrada en un solo ramal de transporte.

Los desplazadores dispuestos lateralmente están provistos de topes, en los que están apoyados los productos transportados el uno encima del otro con su borde delantero, de manera que se realiza una formación exacta de bordes de pilas de dos, tres o cuatro capas de los productos uno por encima del otro.

La formación de las pilas de a dos, tres o cuatro en la depresión en forma de fosa detrás de la rampa colocada se realiza en una secuencia alternante. Esto significa que se crea primero detrás de una sección de la rampa colocada en un primer ramal una pila de dos, tres o cuatro productos y a continuación se realiza la formación de las pilas en la sección adyacente, es decir, en el otro lado de la pared de separación dispuesta de forma estacionaria. Además, es irrelevante en principio si los productos se disponen el uno por encima del otro en dos, tres o cuatro capas.

Una vez que se ha completado una pila de productos, el desplazador que la apoya lateralmente se desplaza en dirección horizontal, de modo que el ángulo de tope que está dispuesto en el lado interior, es decir, en el lado del desplazador orientado hacia la pila formada, regresa hacia fuera y se libera el avance de la pila en la dirección de transporte. Al mismo tiempo, en el que se realiza la liberación de la pila formada anteriormente, en el lado opuesto de la pared de separación se estructura una segunda pila de productos en dos, tres o cuatro capas, dependiendo de la altura de caída de los productos. La liberación de los productos montados de manera alterna detrás de la rampa dividida en la depresión en forma de fosa se realiza también de manera alterna, de modo que una corriente continua de productos apilados uno encima del otro en dos, tres o cuatro capas abandona la depresión en forma de fosa y se realiza una corriente continua de productos sobre los medios de transporte, tales como por ejemplo cintas transportadoras, después de la formación de las pilas.

Los productos preapilados que salen del dispositivo de apilamiento propuesto de acuerdo con la invención, por ejemplo conectado delante de y/o integrado en un dispositivo de paletización se agrupan a continuación por medio de una pinza paralela en un plano de trabajo que se extiende en la dirección XY para ser montados de conformidad con patrones de colocación en capas sobre palés, en particular europalés que pueden ser transportados en camiones. Esto se realiza por medio del dispositivo de paletización, cuya pinza paralela además de ser desplazable en el plano XY también se mueve en la dirección Z, es decir, en la dirección vertical.

Breve descripción del dibujo A continuación se describirá la invención en mayor detalle haciendo referencia al dibujo.

Muestran:

La figura 1 una vista lateral del dispositivo de apilamiento propuesto de acuerdo con la invención,

La figura 2 una vista desde arriba sobre el dispositivo de apilamiento representado en la figura 1,

Las figuras 3 a 8 la individualización de los productos en un primer ramal,

Las figuras 9 a 14 la formación de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el apilamiento de productos (60-180) con alta velocidad, en el que se divide una corriente continua de productos (60-180) en un desvío (18) en un primer ramal (66) y un segundo ramal (68) , o se transporta en un ramal, caracterizado porque los productos (60-180) se pueden apilar en una depresión en forma de fosa (35) prevista en una dirección de transporte (12) que está limitada lateralmente a través de un blindaje (30) y desplazadores (40, 44) y porque los desplazadores (40, 44) presentan topes regulables (42, 46) o tapas giratorias para la alineación de los bordes delanteros de los productos (60-180) , en donde los desplazadores (40, 44) a través de un accionamiento lineal (50) pueden moverse en dirección horizontal (62, 64; 74) y el blindaje (30) se extiende aproximadamente de manera perpendicular delante de la depresión en forma de fosa (35) .

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un primer ramal y un segundo ramal (68) están formados por dispositivos de transporte (16, 22, 26, 38, 48) que están configurados como cintas transportadoras, vías de rodillos o transportadores articulados que cubren ya sea la totalidad o la mitad del ancho de una vía de transporte para los productos (60-180) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la división de la corriente de productos (60180) se realiza en un desvío (18) que se puede manipular por medio de un accionamiento de ajuste (20) .

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el accionamiento de ajuste (20) es un accionamiento eléctrico o un imán o un dispositivo hidráulico o un dispositivo neumático.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque en una primera posición de desvío (52) del desvío (18) se hacen entrar los productos (60-180) en el primer ramal (66) y en una segunda posición de desvío (54) del desvío (18) , se hacen entrar los productos (60-180) en el segundo ramal (68) .

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en una posición colocada (32) de una rampa (26) en la vía de transporte de los productos (60-170) éstos caen, dependiendo de un ángulo de incidencia (34) , en la depresión en forma de fosa (35) .

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la depresión en forma de fosa (35) está formada de manera escalonada en la vía de transporte de los dispositivos de transporte (16, 22, 26, 38, 48) .

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la rampa (26) está realizada en forma dividida y presenta una sección de transporte (26.1) asignada al primer ramal (66) y una sección de transporte (26.2) asignada al segundo ramal (68) .

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la depresión en forma de fosa (35) está subdividida mediante una guía estacionaria (36) .

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los topes (42, 46) en los lados interiores de los desplazadores (40, 44) orientados hacia los productos (60-180) se pueden ajustar en la dirección de transporte (12) de manera correspondiente a la longitud de los productos (60-180) .

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de incidencia (34) de una rampa

(26) que se extiende delante de la depresión en forma de fosa (35) se puede ajustar por medio de un accionador (28) .

12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo de incidencia (34) de una rampa (26) que se extiende delante de la depresión en forma de fosa (35) se puede cambiar manualmente.

13. Procedimiento para la formación de pilas (200, 300, 400) de productos (60-180) en un dispositivo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores con las siguientes etapas de procedimiento:

a) la división de una corriente de productos (60-180) en un primer ramal (66) y un segundo ramal (68) , b) el transporte paralelo de grupos de productos (60, 70, 80 y 90, 100, 110) en la dirección de transporte (12) hacia una rampa (26) y c) la formación paralela de pilas (200, 300) a partir de los grupos de productos (60, 70, 80 y 90, 100, 110) en la depresión en forma de fosa (35) que está limitada lateralmente mediante el blindaje (30) y los desplazadores (40, 44) , y la alineación de los productos (60-170) se realiza con la formación de las pilas (200, 300, 400) en los topes (42, 46) y los desplazadores (40, 44) , realizandose un transporte de las pilas (200, 300, 400) en la dirección de transporte (12) desde la depresión en forma de fosa (35) después de un movimiento de liberación (62, 64) de los desplazadores móviles (40, 44) a través de un dispositivo de transporte (38) .

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la formación de las pilas (200, 300) se realiza a partir de un grupo de al menos dos productos (60, 70, 80; 90, 100, 110; 120, 130, 140) .

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el apilamiento de pilas (200, 300, 400) se realiza mediante la caída de los productos (60-170) sobre una superficie de fondo (38) de la depresión en forma de fosa (35) .