Aparato y método para cargar artículos.

Un aparato (100) para cargar una pluralidad de artículos en un portador (200),

que comprende: una unidad fija (140) de estacionamiento, en la cual están dispuestos la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, la unidad fija (140) fija de estacionamiento comprende una sección central (142) y al menos un par de patas (143) conectadas a la sección central, definiendo la sección central un espacio hueco (144) en ella, para acomodar una parte de un primer transportador estando el primer transportador (160) configurado para recibir y transportar los artículos dispuestos desde la unidad fija (142) de estacionamiento, siendo el primer transportador (160) móvil de forma sustancialmente horizontal; un segundo transportador (180) conectado operativamente al primer transportador (160), estando configurado el segundo transportador (180) para recibir los artículos dispuestos desde el primer transportador y transportar los artículos dispuestos al portador (200), siendo el segundo transportador móvil de forma sustancialmente horizontal y vertical; y

una unidad de control (300) configurada para controlar el transporte de los artículos dispuestos desde el segundo transportador (180) al portador (200) cuando el segundo transportador es movido verticalmente a una posición predeterminada.

Aparato y método para cargar artículos ANTECEDENTES DEL INVENTO

El presente invento se refiere en general a un aparato de carga y descarga de contenedores o recipientes, y más particularmente a un aparato y método para cargar y descargar contenedores con respecto a un portador de una manera controlada, implicando la mínima intervención humana.

Los contenedores, particularmente los contenedores de transporte por carretera, son utilizados comúnmente para enviar y almacenar cargas. Típicamente, los contenedores son cargados en un portador y descargados desde él, tal como un remolque de transporte, para transporte de la carga. Durante el proceso de carga, el contenedor puede ser manipulado de una manera descontrolada, dando como resultado una disposición desorganizada de los contenedores, lo que provoca desperdicio del espacio limitado del remolque de transporte y dificultad en la localización y descarga de los contenedores. Además, con el fin de organizar los contenedores, pueden ser necesarios un trabajo humano y/o equipamiento adicionales, por ejemplo, para colocar los contenedores de una manera apilada. Además, la suma del elemento humano incrementa los problemas de seguridad y fisiológicos asociados con el levantamiento y colocación manuales de los recipientes de transporte.

La Patente Norteamericana Nº 6, 725, 999 de Luevano muestra un sistema de descarga, que incluye una plataforma de carga, un transportador colocado por debajo de la plataforma de carga, y una rampa inclinada entre la plataforma de carga y el transportador. Los artículos que han de ser descargados desde un portador pueden ser hechos deslizar desde la plataforma al transportador a través de la rampa, dependiendo de la fuerza de gravedad de los artículos. Sin embargo, como los artículos son hechos deslizar sobre la rampa, es imposible que el sistema de Luevano posicione una pluralidad de artículos de una manera apilada bajo control. Por consiguiente, la interferencia de los artículos durante el proceso de descarga es inevitable y el trabajo humano adicional es necesario para organizar los artículos.

La Patente Norteamericana Nº 5, 829, 947 de Litten muestra un cargador de rampa hidráulica, que incluye una rampa extensible y un sistema hidráulico para mover la rampa hacia arriba y hacia abajo con respecto a un portador. La rampa puede ser movida hacia arriba y hacia abajo mediante el sistema hidráulico. La rampa, que incluye cuatro paneles conectados entre sí, permite que un artículo deslice sobre los paneles. Así, de modo similar a Luevano, Litten no puede cargar o descargar una pluralidad de artículos de una manera apilada bajo control. Por consiguiente, es necesario trabajo humano adicional para organizar los artículos.

La Patente Norteamericana Nº 3, 885, 682 describe un aparato de manipulación de bolsas de correos. Por tanto, es deseable proporcionar un aparato y método de carga y descarga de contenedores, que sea capaz de cargar y descargar los contenedores de una manera controlada, y minimizando la intervención humana durante el proceso de carga y descarga, reduciendo por ello los problemas de seguridad humana y física.

BREVE DESCRIPCIÓN DEL INVENTO

Como se ha descrito aquí, las realizaciones ejemplares del invento actual superan una o más de las anteriores y otras desventajas conocidas en la técnica.

Un aspecto ejemplar del presente invento se refiere a un aparato para cargar y descargar una pluralidad de artículos a un portador. El aparato incluye una unidad de estacionamiento o disposición fija, un primer transportador configurado para recibir y transportar los artículos dispuestos desde la unidad fija de estacionamiento, un segundo transportador conectado operativamente al primer transportador, y una unidad de control. La pluralidad de artículos están dispuestos de acuerdo con un diseño predeterminado en la unidad fija de estacionamiento. La unidad fija de estacionamiento incluye una sección central y al menos un par de patas conectadas por la sección central, definiendo la sección central un espacio hueco en ella. El área fija de estacionamiento actúa también como una guía que controla la alineación cuando la unidad de transportador se mueve hacia adelante y hacia atrás durante el proceso de carga y descarga. El primer transportador es móvil de forma sustancialmente horizontal. El segundo transportador está configurado para recibir los artículos dispuestos desde el primer transportador y transportar los artículos dispuestos al portador. El segundo transportador es móvil de forma sustancialmente horizontal y vertical. La unidad de control está configurada para controlar el transporte de los artículos dispuestos desde el segundo transportador al portador cuando el segundo transportador es movido verticalmente a una posición predeterminada.

Preferiblemente, el segundo transportador incluye una primera extremidad conectada de manera operativa al primer transportador, una segunda extremidad móvil sustancialmente de manera vertical, y un cuerpo que conecta la primera y segunda extremidad.

Preferiblemente, el segundo transportador incluye una plataforma dispuesta en la segunda extremidad del mismo, para contener y mover sustancialmente de manera vertical los artículos dispuestos.

Preferiblemente, el segundo transportador incluye un brazo asociado con la plataforma, para mover los artículos

dispuestos desde la plataforma al portador.

Preferiblemente, la unidad de control está configurada para mover la plataforma de extremidad verticalmente a la posición predeterminada basándose en una altura de los artículos.

Preferiblemente, el primer transportador incluye una sección de plataforma y una sección de bastidor, siendo recibida al menos una parte de la sección de plataforma en el espacio hueco de la sección central de la unidad fija de estacionamiento.

Preferiblemente, el primer transportador incluye una pluralidad de ruedas para ayudar al movimiento sustancialmente horizontal del primer transportador.

Otro aspecto del ejemplar del presente invento se refiere un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos en un portador. El método incluye las operaciones de disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, moviendo los artículos dispuestos a un primer transportador, transportando los artículos dispuestos desde el primer transportador a un segundo transportador, moviendo el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador, moviendo el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio y moviendo los artículos dispuestos desde el segundo transportador al portador.

Preferiblemente, la operación de disponer comprende la disposición de la pluralidad de artículos en una fila.

Preferiblemente, la operación de mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical comprende determinar una posición en el espacio basándose en una altura de los artículos y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la posición.

Preferiblemente, las operaciones de mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio son realizadas antes de la operación de disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado.

Aún otro aspecto ejemplar del presente invento se refiere a un método de carga y descarga de una pluralidad de artículos en un portador. El método incluye las operaciones de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y en un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado, mover el primer y segundo grupo a un primer transportador, transportar el primer grupo desde el primer transportador a un segundo transportador, detener el primer transportador, mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador, mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio, mover el primer grupo desde el segundo transportador al portador, volver a poner en marcha el primer transportador para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador, mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio, y mover el segundo grupo desde el segundo transportador al portador.

Preferiblemente, la operación de disponer la pluralidad de artículos... [Seguir leyendo]

1. Un aparato (100) para cargar una pluralidad de artículos en un portador (200) , que comprende: una unidad fija (140) de estacionamiento, en la cual están dispuestos la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, la unidad fija (140) fija de estacionamiento comprende una sección central (142) y al menos un par de patas (143) conectadas a la sección central, definiendo la sección central un espacio hueco (144) en ella, para acomodar una parte de un primer transportador estando el primer transportador (160) configurado para recibir y transportar los artículos dispuestos desde la unidad fija (142) de estacionamiento, siendo el primer transportador (160) móvil de forma sustancialmente horizontal; un segundo transportador (180) conectado operativamente al primer transportador (160) , estando configurado el segundo transportador (180) para recibir los artículos dispuestos desde el primer transportador y transportar los artículos dispuestos al portador (200) , siendo el segundo transportador móvil de forma sustancialmente horizontal y vertical; y una unidad de control (300) configurada para controlar el transporte de los artículos dispuestos desde el segundo transportador (180) al portador (200) cuando el segundo transportador es movido verticalmente a una posición predeterminada.

2. El aparato según la reivindicación 1, en el que el segundo transportador (180) comprende una primera extremidad (182) conectada operativamente al primer transportador (160) , una segunda extremidad (183) móvil de forma sustancialmente vertical, y un cuerpo (184) que conecta la primera extremidad y la segunda extremidad.

3. El aparato según la reivindicación 2, en el que el segundo transportador (180) comprende una plataforma (185) dispuesta en la segunda extremidad (183) de la misma, para contener y mover de forma sustancialmente vertical los artículos dispuestos.

4. El aparato según la reivindicación 3, en el que el segundo transportador (180) comprende un brazo (186) asociado con la plataforma (185) para mover los artículos dispuestos desde la plataforma al portador (200) .

5. El aparato según la reivindicación 4, en el que la unidad de control está configurada para mover la plataforma de extremidad verticalmente a la posición predeterminada basándose en una altura de los artículos.

6. El aparato según la reivindicación 1, en el que el primer transportador (160) comprende una sección de plataforma (162) y una sección de bastidor (164) , siendo recibida al menos una parte de la sección de plataforma (162) en el espacio hueco (144) de la sección central (142) de la unidad fija (140) de estacionamiento.

7. El aparato según la reivindicación 6, en el que el primer transportador (160) comprende una pluralidad de ruedas (176) para ayudar al movimiento de forma sustancialmente horizontal del primer transportador.

8. Un método para cargar una pluralidad de artículos en un portador (200) utilizando un aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende:

disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado, sobre la sección central (142) , mover los artículos dispuestos al primer transportador (160) ;

transportar los artículos dispuestos desde el primer transportador (160) al segundo transportador (180) ;

mover el primer transportador y el segundo transportador de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador;

mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio; y mover los artículos dispuestos desde el segundo transportador (180) al portador (200) .

9. El método según la reivindicación 8, en el que la operación de disponer comprende disponer la pluralidad de artículos en una fila.

10. El método según la reivindicación 8, en el que la operación de mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical comprende determinar una posición en el espacio basándose en una altura de los artículos y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la posición.

11. El método según la reivindicación 8, en el que las operaciones de mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador (200) y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una posición predeterminada en el espacio son realizadas antes de la operación de disponer la pluralidad de artículos de acuerdo con un diseño predeterminado.

12. Un método para cargar una pluralidad de artículos en un transportador (200) , que comprende: disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado;

mover el primer grupo y el segundo grupo a un primer transportador (160) ;

transportar el primer grupo desde el primer transportador (160) a un segundo transportador (180) ; detener el primer transportador;

mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal para acceder a un espacio dentro del portador (200) ;

mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio;

mover el primer grupo desde el segundo transportador (180) al portador (200) ;

volver a poner en marcha el primer transportador (160) para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador (180) ;

mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio; y mover el segundo grupo desde el segundo transportador (180) al portador (200) .

13. El método según la reivindicación 12, en el que la operación de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado comprende disponer la pluralidad de artículos en al menos una primera fila y una segunda fila.

14. El método según la reivindicación 12, en el que la operación de mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio comprende determinar la segunda posición basándose en una altura de los artículos y la primera posición predeterminada, y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a la segunda posición.

15. El método según la reivindicación 12, que comprende además mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal después de transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.

16. El método según la reivindicación 12, que comprende además mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal después de mover el segundo grupo desde el segundo transportador al portador (200) .

17. El método según la reivindicación 12, en el que las operaciones de mover el primer transportador (160) y el segundo transportador (180) de forma sustancialmente horizontal para acceder un espacio dentro de un portador (200) y mover el segundo transportador de forma sustancialmente vertical a una primera posición predeterminada en el espacio son realizadas antes de la operación de disponer la pluralidad de artículos en un primer grupo y un segundo grupo de acuerdo con un diseño predeterminado.

18. El método según la reivindicación 17, en el que la operación de mover el segundo transportador (180) de forma sustancialmente vertical a una segunda posición predeterminada en el espacio es realizada antes de la operación de volver a poner en marcha el primer transportador (160) para transportar el segundo grupo desde el primer transportador al segundo transportador.