Dispositivo de inspección de recipientes.

Dispositivo de inspección para recipientes transparentes o semitransparentes (8),

con un primer dispositivode iluminación (2) que envía al fondo (6) del recipiente (8) una luz con unas primeras propiedades características,con un segundo dispositivo de iluminación (3) que envía al fondo (6) del recipiente (8) una luz con unas segundaspropiedades características, al menos parcialmente distintas de las primeras, y con al menos un dispositivo de tomade imágenes (9) que capta al menos una parte de la luz dirigida al fondo (6) del recipiente (8) y transmitida por éste,donde el segundo dispositivo (3) ilumina indirectamente el fondo (6) del recipiente (8), en el cual incide con una luzque no sigue un camino óptico rectilíneo, caracterizado porque el dispositivo de inspección presenta un dispositivodispersor (4) iluminado por el segundo dispositivo (3), de manera que la luz dispersada por este dispositivo (4) incideal menos parcialmente en el fondo (6) del recipiente (8), y posee un sistema (10) que separa o puede separar entresí de forma prácticamente total la luz del primer dispositivo de iluminación (2), captada por el dispositivo de toma deimágenes (9), de la luz del segundo dispositivo de iluminación (3), captada por el dispositivo de toma de imágenes(9), y que posee un dispositivo de control para que la luz del primer dispositivo de iluminación (2) y la luz delsegundo dispositivo de iluminación (3) incidan en el fondo (6) del recipiente (8) con un desfase al menosparcialmente temporal.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/008408.

Solicitante: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BÖHMERWALDSTRASSE 5 93073 NEUTRAUBLING ALEMANIA.

Inventor/es: KWIRANDT,RAINER.

Fecha de Publicación: 11 de Septiembre de 2013.

Clasificación Internacional de Patentes:

B07C5/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B07 SEPARACION DE SOLIDOS; CLASIFICACION. › B07C CLASIFICACION POSTAL; CLASIFICACION DE OBJETOS INDIVIDUALES O DE UN MATERIAL A GRANEL MANIPULABLE PIEZA POR PIEZA COMO OBJETOS INDIVIDUALES (especialmente adaptada a un fin determinado previsto en otra clase, ver la clase apropiada, p. ej. A43D 33/06, B23Q 7/12). › B07C 5/00 Clasificación según una característica o una particularidad de los objetos o del material a clasificar, p. ej. clasificación controlada por un dispositivo que detecta o mide esta característica o particularidad; Clasificación con ayuda de dispositivos manuales, p. ej. sistemas de agujas (clasificación exclusivamente manual B07C 7/00; separación de diferentes sólidos unos de otros por cribado, tamizado o utilización de corrientes de gas, u otra separación por vía seca para materiales a granel B07B; selección de monedas G07D). › caracterizada por su aplicación a objetos particulares, no previstos en otro lugar (clasificación de huevos A01K 43/00).
B07C5/342 B07C 5/00 […] › según las propiedades ópticas, p. ej. el color.
B29C49/78 B […] › B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL. › B29C CONFORMACIÓN O UNIÓN DE MATERIAS PLÁSTICAS; CONFORMACIÓN DE MATERIALES EN ESTADO PLÁSTICO, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACIÓN (fabricación de preformas B29B 11/00; fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00). › B29C 49/00 Moldeo por soplado, es decir, soplando una preforma o un parisón en un molde por obtener la forma deseada; Aparatos a este efecto. › Medida, control o regulación.
G01B11/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de la longitud, la anchura o el espesor (G01B 11/08 tiene prioridad).
G01B11/28 G01B 11/00 […] › para la medida de áreas (integradores en general G06G).
G01N21/90 G01 […] › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 21/00 Investigación o análisis de los materiales por la utilización de medios ópticos, es decir, utilizando rayos infrarrojos, visibles o ultravioletas (G01N 3/00 - G01N 19/00 tienen prioridad). › en un recipiente o en su contenido (G01N 21/91 tiene prioridad).

PDF original: ES-2442256_T3.pdf

Fragmento de la descripción:

Dispositivo de inspección de recipientes La presente invención se refiere a un dispositivo de inspección de recipientes. La presente invención se describe con referencia a botellas de plástico o piezas premoldeadas, pero también puede tener aplicación en otros recipientes o cuerpos huecos transparentes o semitransparentes. Estos dispositivos de inspección son conocidos del estado técnico. En las llamadas máquinas de moldeo soplado por estiramiento hay que controlar los recipientes producidos. Uno de estos dispositivos de inspección óptica de botellas se conoce, por ejemplo, a través de la patente DE 100 652 90 A1. Los fondos de los recipientes son especialmente importantes para el control, pues permiten efectuar, por ejemplo, una prueba de centrado del punto de inyección del cuerpo hueco. Así, por ejemplo, en la patente DE 199 140 28 C1 se describe un dispositivo para comprobar la posición exacta del punto de inyección de un recipiente. En la patente DE 10 2005 044 206 se describe un método de control de calidad de un recipiente de plástico soplado por estiramiento, en el cual se usa la densidad de la luz para examinar los fondos de los recipientes.

De la patente DE 38 39 682 A2 se conoce un aparato para controlar fondos de botella. Mediante una fuente de luz se ilumina el fondo de una botella y con dos cámaras se registra una imagen del mismo.

La patente US 6 061 125 A1 describe un dispositivo de iluminación para inspeccionar recipientes. Hay un primer dispositivo que ilumina directamente el recipiente, es decir en línea recta, pasando la luz a través de un dispositivo de dispersión, y un segundo dispositivo que ilumina el recipiente mediante un espejo reflector.

La patente EP 0 387 930 A1 describe una doble inspección simultánea de recipientes. En este caso los recipientes se iluminan desde arriba y mediante un sistema de cámaras, colocado igualmente por encima de los recipientes, se toman las imágenes correspondientes.

La patente JP 57 064153 describe otro dispositivo de iluminación de fondos de recipientes. En este caso se iluminan los fondos de los recipientes y sus respectivas imágenes se graban mediante una cámara situada por encima de los recipientes.

Como es sabido, los recipientes y en particular sus fondos se pueden examinar usando diversos métodos y fuentes de radiación, basándose en distintos criterios. En el caso del moldeo soplado por estiramiento el problema es que el recorrido o el tiempo disponible para una inspección es muy justo, pues en un corto intervalo de espacio o de tiempo hay otras unidades conectadas a la máquina de soplado como, por ejemplo, una estación de esterilización y/o de llenado. Entre las estaciones del proceso hay órganos de transferencia en forma de ruedas dentadas y/o de cadenas con dispositivos adecuados de soporte y por tanto el control de los recipientes o de sus fondos debe tener lugar en el corto tramo entre la máquina de soplado por estiramiento y, por ejemplo, la siguiente máquina inmediatamente conectada. Por tanto durante el tiempo disponible debe realizarse un control de los recipientes, tanto respecto a la ausencia de defectos (grietas, burbujas, cuerpos extraños) como a la calidad del producto resultante (distribución del material, grosor de pared, etc.) , y además hay que decidir si un determinado recipiente puede llegar a la siguiente estación del proceso o debe separarse. Teniendo en cuenta que a estas máquinas se les exigen unos rendimientos de hasta 60.000 recipientes/hora, es infrecuente la posibilidad de instalar dos dispositivos de inspección distintos en los tramos cortos, de manera que quede tiempo suficiente para el análisis y la eventual separación de recipientes antes de entrar en el siguiente dispositivo de tratamiento.

Por consiguiente la presente invención tiene por objeto la creación de un dispositivo de inspección que permita un control múltiple de los recipientes de manera casi simultánea o en un tiempo más breve.

Según la presente invención ello se consigue mediante un dispositivo según la reivindicación 1 y un método según la reivindicación 11. Formas de ejecución ventajosas y otros desarrollos son objeto de las reivindicaciones secundarias.

El dispositivo de inspección de recipientes transparentes o semitransparentes según la presente invención posee un primer dispositivo de iluminación que envía al fondo del recipiente una luz dotada de unas primeras propiedades características. Además se prevé un segundo dispositivo de iluminación que envía al fondo del recipiente una luz

dotada de unas segundas propiedades características diferentes de las primeras, al menos parcialmente. También hay al menos un dispositivo de toma de imágenes que registra como mínimo una parte de la luz dirigida al fondo del recipiente y transmitida por éste.

Según la presente invención el segundo dispositivo de iluminación ilumina el fondo del recipiente indirectamente. Como iluminación indirecta se entiende que la luz emitida por el segundo dispositivo de iluminación no llega al fondo del recipiente por la vía directa mediante un camino óptico rectilíneo, sino que primero incide en otro medio y luego llega al fondo del recipiente la luz dispersada por este medio. La retirada de este medio interpuesto tendría como consecuencia que el segundo dispositivo no iluminaría el fondo del recipiente.

Con esta iluminación indirecta se puede producir de manera especialmente ventajosa una luz difusa que luego incide en el fondo del recipiente. El primer dispositivo ilumina el fondo del recipiente con una radiación dirigida, al menos parcialmente, y por tanto con luz no del todo difusa.

El dispositivo de inspección presenta un aparato dispersor iluminado por el segundo dispositivo y la luz dispersada por este dispositivo dispersor incide, al menos parcialmente, en el fondo del recipiente.

El segundo dispositivo de iluminación, es decir el que ilumina indirectamente el fondo del recipiente, está situado ventajosamente entre el dispositivo dispersor y el fondo del recipiente. Así se puede lograr de manera especialmente ventajosa que en el fondo del recipiente solo incida la luz dispersa del dispositivo dispersor y no la luz directa del segundo dispositivo de iluminación. En este caso la dirección del rayo del segundo dispositivo de iluminación puede estar apartada del fondo del recipiente. En otra forma de ejecución preferida el dispositivo de iluminación emite luz blanca. Para ello puede emplearse, por una parte, una serie de diodos luminiscentes blancos, pero con especial preferencia se usa una serie de diodos luminiscentes rojos, azules y verdes que emiten en conjunto una luz aproximadamente blanca.

Según otra forma de ejecución preferida el segundo dispositivo ilumina el dispositivo dispersor de forma divergente o ampliada. En otras palabras, la luz del segundo dispositivo de iluminación es ampliada y por tanto ilumina una gran superficie del dispositivo dispersor. En otra forma de ejecución preferida el dispositivo dispersor está colocado entre el primer dispositivo de iluminación y el fondo del recipiente. Esto significa que el primer dispositivo ilumina de forma directa el fondo del recipiente a través del dispositivo dispersor. El primer dispositivo de iluminación produce con preferencia un punto de luz sobre el dispositivo dispersor, a fin de garantizar que en el fondo del recipiente solo incida radiación unidireccional o débilmente difusa. También cabe pensar en un pequeño orificio en el dispositivo dispersor para el libre paso de la luz unidireccional no dispersada del primer dispositivo de iluminación.

Entre los dispositivos de iluminación y el fondo del recipiente se coloca preferiblemente un conjunto de lentes para 25 proyectar una imagen sobre el dispositivo de observación. En este caso puede ser una lente de Fresnel.

En la presente invención se prevé un sistema que separa o es capaz de separar de manera prácticamente completa la luz del primer dispositivo de iluminación de la luz del segundo dispositivo de iluminación, ambas captadas por el dispositivo de toma de imágenes. En lo sucesivo, además de la denominación “dispositivo de toma de imágenes” también se utiliza el término cámara.

Este diseño permite efectuar dos mediciones ópticas distintas con un dispositivo de inspección y por tanto ahorrar espacio de construcción y tiempo o bien realizar una inspección más extensa a igualdad de espacio y de tiempo. Como separación completa entre luces se entiende que el dispositivo de toma de imágenes puede emitir señales debidas solamente al influjo de la luz procedente del primer dispositivo de iluminación y señales debidas solamente al influjo de la luz procedente del segundo dispositivo... [Seguir leyendo]

Reivindicaciones:

1. Dispositivo de inspección para recipientes transparentes o semitransparentes (8) , con un primer dispositivo de iluminación (2) que envía al fondo (6) del recipiente (8) una luz con unas primeras propiedades características, 5 con un segundo dispositivo de iluminación (3) que envía al fondo (6) del recipiente (8) una luz con unas segundas propiedades características, al menos parcialmente distintas de las primeras, y con al menos un dispositivo de toma de imágenes (9) que capta al menos una parte de la luz dirigida al fondo (6) del recipiente (8) y transmitida por éste, donde el segundo dispositivo (3) ilumina indirectamente el fondo (6) del recipiente (8) , en el cual incide con una luz que no sigue un camino óptico rectilíneo, caracterizado porque el dispositivo de inspección presenta un dispositivo dispersor (4) iluminado por el segundo dispositivo (3) , de manera que la luz dispersada por este dispositivo (4) incide al menos parcialmente en el fondo (6) del recipiente (8) , y posee un sistema (10) que separa o puede separar entre sí de forma prácticamente total la luz del primer dispositivo de iluminación (2) , captada por el dispositivo de toma de imágenes (9) , de la luz del segundo dispositivo de iluminación (3) , captada por el dispositivo de toma de imágenes (9) , y que posee un dispositivo de control para que la luz del primer dispositivo de iluminación (2) y la luz del

segundo dispositivo de iluminación (3) incidan en el fondo (6) del recipiente (8) con un desfase al menos parcialmente temporal.

2. Dispositivo de inspección según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo dispositivo de iluminación (3) está situado entre el dispositivo dispersor (4) y el fondo (6) del recipiente (8) .

3. Dispositivo de inspección según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de iluminación (3) ilumina el dispositivo dispersor (4) con luz divergente.

4. Dispositivo de inspección según al menos una de las reivindicaciones anteriore.

2. 3, caracterizado porque 25 el dispositivo dispersor (4) se encuentra entre el primer dispositivo de iluminación (2) y el fondo (6) del recipiente (8) .

5. Dispositivo de inspección según la reivindicación 1, caracterizado porque la luz con las primeras propiedades características y la luz con las segundas propiedades características, además de propiedades distintas, presentan longitudes de onda diferentes y el sistema (10) hace que la luz con una primera longitud de onda, captada por el dispositivo de toma de imágenes (9) , y la luz con una segunda longitud de onda, captada por el dispositivo de toma de imágenes (9) , puedan separarse entre sí de forma esencialmente completa.

6. Dispositivo de inspección según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer dispositivo de iluminación

(2) emite radiación fuertemente dirigida y el segundo dispositivo de iluminación (3) luz difusa. 35

7. Dispositivo de inspección según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos un dispositivo de iluminación (2, 3) está situado por debajo del recipiente (8) en una dirección longitudinal (L) del mismo.

8. Dispositivo de inspección según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque ambos dispositivos de iluminación (2, 3) están situados de manera que la luz emitida por ellos incide en el fondo (6) del recipiente (8) siguiendo básicamente una dirección longitudinal (L) .

9. Dispositivo de inspección según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque posee

un segundo dispositivo de toma de imágenes (13) . 45

10. Máquina de soplado por estiramiento provista de un dispositivo de inspección según al menos una de las reivindicaciones anteriores.

11. Método para inspeccionar recipientes (8) transparentes o semitransparentes y en particular recipientes de plástico (8) soplados por estiramiento mediante la inspección óptica del fondo (6) del recipiente (8) , que consta de los siguientes pasos:

-iluminación del fondo (6) del recipiente (8) mediante un primer dispositivo (2) con luz de unas primeras propiedades características;

-iluminación del fondo (6) del recipiente (8) mediante un segundo dispositivo (3) con luz de unas segundas propiedades características distintas de las primeras; -captación de al menos una parte de la luz dirigida al fondo (6) del recipiente (8) por ambos dispositivos de iluminación (2, 3) con al menos un dispositivo de toma de imágenes (9) cuando el fondo (6) del recipiente (8) es iluminado indirectamente por el segundo dispositivo (3) con una luz que no incide en el fondo (6) del recipiente (8) siguiendo un camino óptico rectilíneo; caracterizado porque posee un dispositivo dispersor (4) iluminado por el segundo dispositivo (3) y la luz dispersada por este dispositivo dispersor (4) incide, al menos parcialmente, en el fondo (6) del recipiente (8) , de modo que la luz del primer dispositivo de iluminación (2) captada por el dispositivo de toma de imágenes (9) y la luz del segundo dispositivo de iluminación (3) captada por el dispositivo de toma de imágenes (9) se separan de forma prácticamente total y ambas luces se dirigen hacia el fondo (6) del

recipiente (8) desfasadas temporalmente entre sí.

Patentes similares o relacionadas:

Sistema y método para recuperar materiales deseados y producir agregado limpio a partir de cenizas de un incinerador, del 24 de Junio de 2020, de Tav Holdings, Inc: Un método para separar cenizas combinadas de un incinerador y preparar agregado limpio, que comprende: combinar la ceniza con un líquido, cribar la ceniza usando una criba […]

Aparato de inspección, del 3 de Junio de 2020, de TOMRA Sorting NV: Un aparato para inspeccionar un flujo de materia , comprendiendo el aparato: - una primera fuente de luz que se adapta […]

Método para clasificar semillas, del 29 de Abril de 2020, de KWS SAAT SE & Co. KGaA: Un método para caracterizar las estructuras morfológicas de las semillas de remolacha azucarera utilizando la espectroscopía de dominio de tiempo […]

Sistema para procesar productos de frutas o verduras del tipo de arándanos y similares, del 22 de Abril de 2020, de UNITEC S.P.A: Sistema para procesar productos de frutas o verduras del tipo de arándanos y similares, caracterizado por que comprende una primera unidad , que comprende […]

Procedimiento y aparato de detección de precursores de acrilamida en patatas crudas, del 25 de Marzo de 2020, de TOMRA Sorting NV: Un procedimiento de detección de precursores de acrilamida en patatas crudas que comprende: iluminar al menos una región de la superficie […]

Máquina y procedimiento de inspección de objetos que se desplazan en flujo, del 26 de Febrero de 2020, de Pellenc Selective Technologies (Societe Anonyme): Máquina de inspección automática de objetos individuales , dispuestos sensiblemente en una capa, de un producto superficial en una […]

Dispositivo de embalaje y sistema de clasificación para el embalaje direccional de productos y método para el mismo, del 18 de Diciembre de 2019, de DE GREEF'S WAGEN- CARROSSERIE- EN MACHINEBOUW B.V.: Dispositivo de embalaje para el embalaje direccional de productos (P), como verduras y frutas, que comprende: - un sistema de sensor que comprende: un sistema […]

Sistema de clasificación de chatarra, del 5 de Noviembre de 2019, de HURON VALLEY STEEL CORPORATION: Un aparato para clasificar chatarra que comprende: una cinta transportadora para transportar al menos dos categorías de chatarra […]