Procedimiento y dispositivo para la transferencia de capas de artículos entre módulos vecinos.

Procedimiento para el desplazamiento horizontal de un grupo de artículos o de una capa de artículos (10) a partir de una primera posición y/o a partir de un movimiento de transporte,

manteniendo en gran medida las posiciones relativas mutuas de una pluralidad de artículos (16) que forman el grupo de artículos o la capa de artículos (10) por medio de por lo menos una primera barra de empuje (18) que en relación al movimiento de transporte o el movimiento de avance (38) entra en contacto con los artículos (16) en el lado posterior del grupo de artículos o de la capa de artículos (10), a una segunda posición de reposo, en donde una barra de apoyo (26) del grupo de artículos o de la capa de artículos (10), que temporalmente se asigna a los artículos (16) ubicados al frente en la dirección de transporte (38) y cuyo movimiento está sincronizado con la barra de empuje (18) que actúa en el lado posterior, poco antes o en el momento de alcanzar la posición de reposo, por lo menos en una etapa definida al final del movimiento de transferencia se adelanta a corta distancia por delante de los artículos (16) ubicados en primera fila, o se pone en contacto con el lado delantero de la capa de artículos (10) y se adelanta al grupo de artículos o a la capa de artículos (10) en contacto físico con la misma.

Procedimiento y dispositivo para la transferencia de capas de artículos entre módulos vecinos La presente invención se refiere a un procedimiento para el desplazamiento horizontal de un grupo de artículos mediante por lo menos una barra de empuje con las características de la reivindicación independiente 1. La invención se refiere además a un dispositivo correspondiente con las características de la reivindicación independiente 7.

Cuando se desplazan grupos de artículos en dirección horizontal a una posición definida mediante barras de empuje u otros medios de empuje apropiados, o también mediante planos de soporte móviles, dependiendo de la velocidad del movimiento de desplazamiento existe un determinado riesgo de que al alcanzar la posición final los artículos dentro del grupo se muevan unos en relación a los otros. Bajo condiciones desfavorables, en particular en el caso de un fuerte retardo al final del movimiento de transferencia, es posible incluso que se caigan artículos individuales. Normalmente, el mayor riesgo de caída o desplazamiento existe para los artículos que ocupan las primeras posiciones en la dirección de transferencia, de tal manera que el patrón de capa no se puede mantener de la forma deseada. Por esta razón, las velocidades de transferencia realizables son limitadas. En particular, antes de alcanzar la posición final deseada se debe reducir moderadamente la velocidad, dado el caso, para prevenir el riesgo de que se rompa el patrón de capa debido a una deceleración repentina. En el caso de una transferencia por medio de un bastidor que rodea los artículos, los demás elementos de transporte o manejo, tales como, por ejemplo, los mecanismos elevadores, deben esperar hasta que el bastidor se haya vuelto a retraer. Por esta razón, la transferencia con contacto geométrico no se puede aprovechar para incrementar el rendimiento total de un paletizador o algo similar.

El documento DE 603 07 332 T2 desvela un dispositivo para transportar y encajonar objetos que durante el transporte se mantienen en una posición predeterminada por medio de un dispositivo sostenedor, de tal manera que los objetos pueden ser transportados de manera estable como grupo. De esta manera se quiere prevenir, en particular, que los objetos se puedan caer o tumbar durante su transporte y transferencia a una unidad de embalaje adicional.

Un procedimiento para formar, sujetar, separar y transportar pilas de materiales detrás de un dispositivo de distribución se conoce además por el documento DE 41 17 434 A1. Varios soportes de pila se encargan de mantener la estabilidad de la pila y con esta finalidad siguen respectivamente los movimientos realizados por las pilas.

El documento DE 44 35 981 A1 describe un dispositivo para alimentar objetos a ser embalados a una máquina embaladora. Los objetos se transportan a lo largo de un trayecto de transporte y se transfieren a la máquina embaladora por medio de dispositivos empujadores.

El documento FR 2 259 750 A1 describe una máquina embaladora, en la que los artículos a ser embalados de una corriente de artículos sobre una primera cinta transportadora son agrupados por medio de varas separadoras circulantes sin fin y transferidos desde una posición algo elevada a una bandeja que llega desde abajo sobre una segunda cinta transportadora. Barras de apoyo dispuestas en la posición de transferencia, igualmente circulantes de manera sinfín, sirven de apoyo para los artículos a ser transferidos, hasta que el respectivo grupo de artículos se haya depositado completamente en la bandeja.

Por el documento WO 2010/100545 A2 se conoce un dispositivo para la transferencia horizontal de artículos desde una primera cinta transportadora a una segunda cinta transportadora, en el que los elementos de transferencia asumen alternadamente la función de barras de empuje y barras de apoyo.

En el documento US 4 055 257 A se describe un dispositivo apiladora para cajas de cartón que consiste en un bastidor de tres piezas con fondos móviles realizados de forma móvil con cadenas transportadoras lateralmente circulantes. Un dispositivo de transferencia montado externamente transporta la caja de cartón a ser apilada sobre un fondo móvil, sobre el que la caja de cartón es transportada hasta una barra de apoyo montada de forma estacionaria, en la que se apoya la caja de cartón mientras el fondo móvil es movido hacia afuera debajo de la caja de cartón.

El documento GB 1 150 300 A describe un dispositivo paletizador, en el que las paletas son transferidas desde un primer dispositivo elevador instalado lateralmente en un marco de bastidor por medio de una barra de empuje sobre un segundo dispositivo elevador instalado en el lado opuesto del marco de bastidor.

Un objetivo de la presente invención consiste en proveer un procedimiento universalmente aplicable y apropiado para diferentes tipos de artículos a ser transportados, para el transporte y transferencia de grupos de artículos en formación predeterminada, que pueda desarrollarse a una elevada velocidad de transferencia, sin que por ello se perjudique la formación de los artículos. Otro objetivo de la presente invención consiste en proveer un correspondiente dispositivo transportador que sea apropiado en particular para el paletizado y/o despaletizado de

grupos de artículos en formación predeterminada.

Los objetivos previamente mencionados se alcanzan mediante los objetos de las reivindicaciones independientes. Otras formas de realización ventajosas se describen en las reivindicaciones subordinadas. De esta manera, para alcanzar el primer objetivo, se propone un procedimiento para el desplazamiento horizontal de un grupo de artículos desde una primera capa y/o desde un movimiento de transporte por medio de por lo menos una barra de empuje a una segunda posición de reposo. Esta barra de empuje, que por lo menos en secciones es responsable del desplazamiento del grupo de artículos, entra en contacto con los artículos que en relación a la dirección de transporte o de avance se encuentran en el lado posterior, y de esta manera desplaza el grupo de artículos entero, que en este trayecto de transporte ventajosamente se guía de manera lateral. Debido a la influencia ejercida por la barra de empuje en el lado trasero y las guías laterales, es posible mantener en gran medida las posiciones relativas de una pluralidad de artículos que forman un grupo de artículos entre sí; es decir que el patrón de capa del grupo de artículos desplazado se mantiene en su mayor parte. En el procedimiento de acuerdo con la invención está previsto además que una barra de apoyo del grupo de artículos asignado por lo menos temporalmente a los artículos delanteros en la dirección de transporte, por lo menos brevemente, o al alcanzar la posición de reposo, se adelanta con poca distancia de separación con respecto a los artículos delanteros, o se pone en contacto con los mismos. Este control de la barra de apoyo de acuerdo con la presente invención en función del movimiento de transporte del grupo de artículos comprende tanto un control del movimiento, en el que la barra de apoyo entra en contacto con el grupo de artículos por lo menos poco tiempo antes de o al alcanzar la posición de reposo y, por lo tanto, permanece en contacto con y estabiliza el grupo de artículos por lo menos durante la última fase del proceso de deceleración. Adicionalmente, la presente invención comprende otra variante del control de movimiento, en la que la barra de apoyo por un lado estabiliza el grupo de artículos en un principio durante su proceso de deceleración, pero por el otro lado vuelve a alejarse del grupo de artículos inmediatamente antes de alcanzar la parada. Esto puede estar relacionado con que la deceleración del grupo de artículos no se produce de manera uniforme, sino que se va suavizando progresivamente poco antes de alcanzar la posición de reposo, a fin de prevenir una parada súbita y abrupta del grupo de artículos. Con un proceso de parada suave de este tipo, que puede estar precedido de una etapa de retardo con una mayor deceleración a partir de una velocidad de transporte más elevada, ya no se requiere una puesta en contacto del grupo de artículos con la barra de apoyo inmediatamente antes de la parada, de tal manera que la misma ya puede volver a alejarse del grupo de artículos a velocidad acelerada.

De la manera descrita se puede prevenir que los artículos delanteros del grupo de artículos transferidos se desplacen o se tumben cuando el grupo de artículos se desacelera o se detiene, en particular cuando el grupo de artículos alcanza una posición de destino. Fundamentalmente, los diferentes artículos del grupo de artículos transferidos se pueden desestabilizar no sólo cuando se reduce la velocidad... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el desplazamiento horizontal de un grupo de artículos o de una capa de artículos (10) a partir de una primera posición y/o a partir de un movimiento de transporte, manteniendo en gran medida las posiciones relativas mutuas de una pluralidad de artículos (16) que forman el grupo de artículos o la capa de artículos (10) por medio de por lo menos una primera barra de empuje (18) que en relación al movimiento de transporte o el movimiento de avance (38) entra en contacto con los artículos (16) en el lado posterior del grupo de artículos o de la capa de artículos (10) , a una segunda posición de reposo, en donde una barra de apoyo (26) del grupo de artículos

o de la capa de artículos (10) , que temporalmente se asigna a los artículos (16) ubicados al frente en la dirección de transporte (38) y cuyo movimiento está sincronizado con la barra de empuje (18) que actúa en el lado posterior, poco antes o en el momento de alcanzar la posición de reposo, por lo menos en una etapa definida al final del movimiento de transferencia se adelanta a corta distancia por delante de los artículos (16) ubicados en primera fila, o se pone en contacto con el lado delantero de la capa de artículos (10) y se adelanta al grupo de artículos o a la capa de artículos

(10) en contacto físico con la misma.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la barra de empuje (18) y la barra de apoyo (26) por lo menos temporalmente realizan movimientos aproximadamente sincrónicos.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2, en el que la capa de artículos (10) se transfiere entre módulos vecinos (12, 14, 30) , en particular entre una mesa de agrupación (32) , un ascensor (34) y/o un sitio de apilamiento (36) que pueden presentar en cada caso niveles de altura diferentes y/o variables.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 para el paletizado o despaletizado de grupos de artículos o capas de artículos (10) que son empujados y/o transferidos entre estaciones de transporte y/o de manipulación vecinas (12, 14, 30) a lo largo de una vía de transferencia por medio de por lo menos una primera barra de empuje (18) que se puede mover por lo menos por secciones de manera aproximadamente horizontal a lo largo de, y paralelamente a, la vía de transferencia y que entra en contacto con el lado posterior de la capa de artículos (10) .

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que se mantiene inalterado un patrón de capa y/o una disposición espacial de los artículos (16) de la capa de artículos (10) entre sí durante cada transferencia entre módulos vecinos (12, 14, 30) .

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las barras de empuje y/o de apoyo (18, 26, 27, 40, 42) están asignadas respectivamente a módulos individuales (12, 14, 30) y/o pueden entrar en módulos vecinos (12, 14, 30) .

7. Dispositivo para el desplazamiento horizontal de un grupo de artículos o de una capa de artículos (10) entre por lo menos dos módulos vecinos (12, 14, 30) , conservando en gran medida las posiciones relativas mutuas entre una pluralidad de artículos (16) que forman el grupo de artículos o la capa de artículos (10) , que comprende por lo menos una barra de empuje (18, 27, 42) que entra en contacto con los artículos (16) para el desplazamiento horizontal de la capa de artículos (10) a un módulo vecino (14, 30) , así como por lo menos una barra de apoyo (26, 40) que entra en contacto con el lado delantero de la capa de artículos (10) y que durante su movimiento en la dirección de transferencia está acoplada por lo menos temporalmente con la barra de empuje (18) , en donde la barra de apoyo

(26) acoplada en su movimiento con la barra de empuje (18) , que actúa en el lado posterior, por lo menos en una etapa definida al final del movimiento de transferencia entra en contacto en el lado delantero de la capa de artículos

(10) o se coloca a corta distancia con respecto al lado delantero para adelantarse así al grupo de artículos o a la capa de artículos (10) en contacto físico con, o a corta distancia de, la misma..

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el primer módulo (12) está formado por una mesa de agrupación (32) y/o en el que un segundo módulo (14) está formado por un ascensor (34) y/o por un cabezal de agarre de persiana (46) y/o en el que un tercer módulo (30) está formado por un sitio de apilamiento (36) para depositar varias capas de artículos (10) superpuestas entre sí.

9. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, en el que por lo menos una de las barras de empuje (18, 27, 42) y/o por lo menos una de las barras de apoyo (26, 40) están acopladas con un accionamiento con medio de tracción circulante sin fin (44) para producir el movimiento de empuje.