ASCENSOR AUTONIVELANTE.

Ascensor autonivelante de forma esférica (1) que tiene unas bridas (2,

2') con tres ejes de giro que logran mantener la vertical de sus viajeros, situados dentro de dos esferas concéntricas (6, 7) y apoyados o sentados en la base (9), cualquiera que sea el recorrido espacial de la guía estructural (0) a lo largo de la que es desplazado el ascensor y quedando éste alternativamente apoyado, en voladizo o colgado, según corresponda.

ASCENSOR AUTONIVELANTE

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un ascensor que puede sujetarse alternativamente por cualquiera de sus laterales, sin que sus ocupantes pierdan la vertical durante todo el recorrido del ascensor a lo largo de un circuito alabeado, curvo, torsionado o de cualquier otra geometría.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Una noria convencional suele estar dispuesta en un plano y tiene cabinas giratorias para mantener la vertical de sus ocupantes, mientras giran alrededor de dicha noria.

Las cabinas tienen un engranaje que gira acompasadamente con el giro de la noria, para mantener la verticalidad de sus ocupantes, tanto si las cabinas están arriba, abajo o en los laterales/posiciones intermedias de la noria.

También son conocidos trenes, cabinas o ascensores que discurran sobre un eje inclinado con un determinado ángulo, lo que obliga a diseñar su interior para acomodar a los pasajeros, contando con dicha inclinación.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención que se propone resuelve la necesidad de verticalidad de los pasajeros cualquiera que sea el recorrido que describa la línea de sujeción del mismo, pudiendo por tanto adaptarse perfectamente a un recorrido helicoidal, alabeado, curvo, o de cualquier otra forma.

Las cabinas de las norias convencionales, que no son propiamente ascensores, sólo precisan mantener la variación de la verticalidad en un solo plano, mientras que la presente invención lograr mantener la verticalidad de los ocupantes del ascensor aun saliéndose de un plano vertical e incluso poder estar el ascensor en ménsula (durante los tramos ascendentes/descendentes) , apoyado (durante los tramos de recorrido horizontal de transición del tramo descendente al tramo ascendente) o colgado (durante el tramo de transición del tramo ascendente al tramo descendente) según cuál sea la disposición espacial de la guía de sujeción, manteniendo en todo momento a los ocupantes del ascensor en la vertical.

Para lograr este objetivo, se plantea un ascensor esférico que comprende dos esferas concéntricas, conectadas de tal manera que pueden girar una con relación a la otra.

El sistema de fijación del ascensor tiene 3 ejes de giro, en torno a los cuales puede

girar el ascensor con distintos grados en función del correspondiente recorrido del perímetro

curvo u ondulado que siga el ascensor. Si se busca una analogía entre los ejes de giro del

ascensor y los ejes de giro de un avión se tendría:

5 -eje lateral o eje Y: el movimiento de cabeceo es una rotación en torno el eje que pasa por

los medios de articulación entre la esfera exterior y las bridas/sistema de fijación, es decir,

hay un giro relativo entre la esfera interior y las bridas/sistema de fijación; este giro

permite mantener en posición horizontal el habitáculo del ascensor respecto al eje lateral

o eje Y;

1 O -eje vertical o eje Z: el movimiento de guiñada no es necesario en la invención puesto que

no existe giro relativo entre la esfera exterior y las bridas/sistema de fijación; al no haber

un giro en torno al eje vertical o eje Z, el habitáculo del ascensor sigue la orientación

determinada por las guías del ascensor;

eje longitudinal o eje X: el movimiento de alabeo es una rotación sobre un eje

15 perpendicular al eje lateral o eje Y y al eje vertical o eje Z; este giro permite mantener en

posición horizontal el habitáculo del ascensor respecto al eje longitudinal o eje X;

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de

20 ayudar a una mejor compresión de las características del invento, de acuerdo con un

ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte

integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y

no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1. Muestra, según una perspectiva esquemática, el ascensor

25 autonivelante despiezado, colgando de la clave de un arco mediante las guías

alabeadas dispuestas en horizontal.

La figura 2. Muestra, según una sección horizontal en perspectiva, el corte

central del ascensor autonivelante, que discurre por las guías verticales alabeadas del

soporte estructural que a su vez contiene una escalera de emergencia.

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La figura 3. Muestra una volumetría del ascensor autonivelante apoyado en sus

bridas o sistema de anclaje móvil.

La figura 4. Muestra el ascensor autonivelante con las bridas o sistema de

sujeción colocadas en la parte inferior.

La figura 4A. Muestra el ascensor autonivelante con las bridas o sistema de

sujeción colocadas en la parte posterior del mismo.

La figura 4B. Muestra el ascensor autonivelante con las bridas o sistema de

sujeción colocadas en un lateral en ángulo.

La figura 4C. Muestra el ascensor autonivelante con las bridas o sistema de

5 sujeción colocadas en la parte superior en ángulo.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Para lograr que el ascensor sea autonivelante sin que los ejes de giro

sobresalgan excesivamente del conjunto del ascensor, se parte de darle la forma

1 O esférica, ya que así se logra ajustar mejor la parte mecánica con el espacio habitable.

En la figura 1, se muestra el ascensor autonivelante (1) despiezado y colgando

de una estructura (O) en forma de arco. El despiece expresa cómo el sistema de fijación

a la estructura (O) se corresponde con un par de bridas (2-2') que llevan los esfuerzos

desde el punto de sujeción a la guía (3-3') al punto de giro (4-4') de los vástagos que

15 entran en la esfera exterior (6) del ascensor que a su vez gira respecto a la esfera

interior (7) a través del anillo con engranaje (5-5') .

El conjunto del despiece del ascensor autonivelante (1) incluye también el suelo

horizontal con asientos laterales (9) para descansar los pasajeros, y las puertas de

entrada y salida de los ascensores, cerradas (8) y abiertas (8') .

20 En la figura 2, se muestra en sección horizontal, el cuerpo (O) de una estructura

que tiene en su interior unas escaleras y en cuyo frente están los puntos de sujeción (3-

3') a la guía del ascensor autonivelante (1 ) .

En dicha figura se aprecian con más detalle las bridas (2-2') que confluyen en eje

de giro (4-4') que atraviesa la esfera exterior (6) del ascensor, la cual se engrana en el

25 anillo de la sección diametral (5-5') .

La figura 3 muestra el ascensor autonivelante (1) de forma esférica (6) con la

puerta cerrada (8) descansando sobre las bridas (2-2') .

Para observar con más detalle las diversas posibilidades del ascensor

autonivelante a lo largo de su recorrido en relación a la verticalidad de los pasajeros, se

30 muestran las secciones de las figuras 4, 4A, 4B y 4C.

En la figura 4, el ascensor se apoya en las bridas (2-2') ubicadas bajo el

ascensor. En la figura 4A, dichas bridas (2-2') quedan en su parte posterior. Las figuras

4B y 4C muestran las bridas (2-2') en posición superior más o menos inclinadas respecto

(9) en posición horizontal, con independencia de por donde se encuentre sujeto el

ascensor a lo largo de su recorrido.

Así, una realización de la invención se refiere a un:

1. Ascensor autonivelante que comprende:

5 1 a) una cabina que comprende dos esferas concéntricas (6, 7) :

1 a1) un núcleo o esfera interior (7) que comprende un habitáculo que tiene un

suelo para soportar pasajeros;

1 a2) una envolvente o corteza o esfera exterior (6) ;

1 b) una brida (2-2') de sujeción que comprende:

1 O 1 b1) primeros medios de conexión (3, 3') configurados para conectar la brida (2-2')

a un sistema de guiado que define una trayectoria recorrida por el ascensor;

1 b2) segundos medios de conexión (4, 4') configurados para conectar la brida (2-2')

a la envolvente o corteza o esfera exterior (6) ;

donde:

15 1e) el núcleo o esfera interior (7) comprende:

1 c1) un eje lateral (Y) definido por los segundos medios de conexión (4, 4') ;

1 c2) un eje vertical (Z) perpendicular al suelo;

1 c3) un eje longitudinal (X) perpendicular al eje lateral (Y) y al eje vertical (Z) ;

1 c4) medios de movimiento de cabeceo (1 O) configurados para:

20 1 c4a) girar el núcleo o esfera interior (7) en torno al eje lateral (Y) ;

1 c4b) mantener el suelo del habitáculo en posición horizontal;

1 c5) medios de movimiento de alabeo (11) configurados para:

1 c5a) girar el núcleo o esfera interior (7) en torno al eje longitudinal...

1. Ascensor autonivelante caracterizado por que comprende:

1 a) una cabina que comprende:

1 a1) un núcleo (?) que comprende un habitáculo que tiene un suelo para soportar

5 pasajeros;

1 a2) una envolvente (6) ;

1 b) una brida (2-2') de sujeción que comprende:

1 b1) primeros medios de conexión (3, 3') configurados para conectar la brida (2-2')

a un sistema de guiado que define una trayectoria recorrida por el ascensor;

1 O 1 b2) segundos medios de conexión (4, 4') configurados para conectar la brida (2-2')

a la envolvente (6) ;

donde:

1e) el núcleo (?) comprende:

1 c1) un eje lateral (Y) definido por los segundos medios de conexión (4, 4') ;

15 1 c2) un eje vertical (Z) perpendicular al suelo;

1 c3) un eje longitudinal (X) perpendicular al eje lateral (Y) y al eje vertical (Z) ;

1 c4) medios de movimiento de cabeceo (1 O) configurados para:

1 c4a) girar el núcleo (?) en torno al eje lateral (Y) ;

1 c4b) mantener el suelo del habitáculo en posición horizontal;

20 1 c5) medios de movimiento de alabeo (11) configurados para:

1 c5a) girar el núcleo (?) en torno al eje longitudinal (X) ;

1 c5b) mantener el suelo del habitáculo en posición horizontal.

2. Ascensor autonivelante según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende:

2a) medios de movimiento de guiñada (12) configurados para:

25 2a1) girar el núcleo (7) en torno al eje vertical (Z) ;

2a2) orientar el núcleo (7) respecto al eje vertical (Z) .

3. Ascensor autonivelante según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado

por que tiene forma esférica (1) donde el núcleo es una esfera interior (7) y la

envolvente es una esfera exterior (6) .

30 4. Ascensor autonivelante según la reivindicación 3, caracterizado por que comprende

una pluralidad de puertas (8-8') configuradas para abrir/cerrar un acceso del ascensor

de forma esférica.