Aparato de control de presión hidráulica de freno para vehículo de manillar.

Un aparato de control de presión hidráulica de freno para un vehículo de manillar,

incluyendo:

dos líneas de freno (K1; K2) incluyendo pasos de presión hidráulica (A; B) que van desde cilindros maestro (M1; M2)a frenos de rueda (B1; B2) para generar presiones hidráulicas de freno según las extensiones de carrera deelementos de operación de freno (L1; L2);

una unidad de determinación (21) que determina si hay que aplicar o no la presión hidráulica de freno al freno derueda (B1) correspondiente a la otra de las líneas de freno (K1) en respuesta a una operación del elemento deoperación de freno (L2) correspondiente a una de las líneas de freno (K2);

una bomba (6) dispuesta en al menos la otra de las líneas de freno;

un motor (7) que mueve la bomba (6); y

una unidad de control de freno de enclavamiento (22) que ejecuta un control de freno de enclavamiento incluyendoun control para activar el motor (7), cuando la unidad de determinación (21) determina que hay que aplicar la presiónhidráulica de freno al otro de los frenos de rueda (B1),

donde el fluido de freno descargado de la bomba (6) es suministrado al otro de los frenos de rueda (B1) para aplicarla presión hidráulica de freno en el otro de los frenos de rueda (B1),

donde la unidad de control de freno de enclavamiento (22) está adaptada para activar el motor (7) en una segundarelación de trabajo;

el aparato de control de presión hidráulica de freno se caracteriza porque:

cuando se inicia el control de freno de enclavamiento, la unidad de control de freno de enclavamiento (22) estáadaptada para activar el motor (7) en una primera relación de trabajo;

la unidad de determinación (21) también determina si las influencias de la pérdida de presión, producidas en unaetapa inicial del control de freno de enclavamiento, han sido restablecidas; y donde, cuando la unidad dedeterminación (21) determina que las influencias de la pérdida de presión han sido restablecidas, se activa lasegunda relación de trabajo menor que la primera relación de trabajo;

donde la unidad de determinación (21) está adaptada además para determinar si la operación del elemento deoperación de freno (L2) correspondiente a una de las líneas de freno (K2) está o no en una operación deemergencia, y cuando la unidad de determinación (21) determina que la operación es una operación de emergencia,la unidad de control de freno de enclavamiento (22) está adaptada para activar el motor (7) en la primera relación detrabajo incluso después de que la unidad de determinación (21) determine que las influencias de la pérdida depresión han sido restablecidas.

Aparato de control de presión hidráulica de freno para vehículo de manillar

Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato de control de presión hidráulica de freno para un vehículo de manillar.

Técnica relacionada Como un circuito hidráulico para un aparato de control de presión hidráulica de freno a usar principalmente en un vehículo del tipo de manillar tal como una bicicleta con motor, un triciclo con motor o un vehículo todo terreno (ATV) , se conoce una constitución (a la que se hace referencia en el documento de Patente 1 y en el documento de Patente 2, por ejemplo) , que puede realizar un control de freno antibloqueo en cada freno de rueda y también un control de freno (como se denominará el “control de freno de enclavamiento”) para enclavar los frenos de rueda de las ruedas delantera y trasera.

Este circuito hidráulico está constituido incluyendo una línea de freno para accionar uno (por ejemplo, el freno de rueda de la rueda trasera) de dos frenos de rueda delantera y trasera, y una línea de freno para frenar el otro freno de rueda (por ejemplo, el freno de rueda de la rueda delantera) . Cada línea de freno está equipada con una válvula electromagnética, una bomba, un motor, etc, que son necesarios para el control de freno antibloqueo o el control de freno de enclavamiento.

[Documento de Patente 1] Publicación de Patente japonesa no examinada JP-A-2000-6779 (figura 8)

[Documento de Patente 2] Publicación de Patente japonesa examinada JP-B-3.457.190 (figura 1)

En los aparatos de control de presión hidráulica de freno para el vehículo de manillar del documento de Patente 1 y del documento de Patente 2, la presión hidráulica de freno es aplicada a ambos frenos de rueda por el control de freno de enclavamiento, incluso cuando el conductor opera solamente uno de los elementos de operación de freno. Las pulsaciones resultantes de los movimientos de la bomba son transmitidos al otro elemento de operación de freno. Por lo tanto, la sensación de operación del otro elemento de operación de freno se puede deteriorar, cuando el otro elemento de operación de freno es operado después de operar un elemento de operación de freno.

EP 1 277 635 A2 y EP 1 040 975 A2 se refieren a un aparato para una motocicleta y un método de control de freno. EP1277635 A2 describe todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Resumen de la invención Desde estos puntos de vista, la presente invención tiene por objeto proporcionar un aparato de control de presión hidráulica de freno para un vehículo de manillar, en el que la sensación de operación de un elemento de operación de freno correspondiente a una línea de freno bajo un control de freno de enclavamiento apenas se deteriora incluso cuando el elemento de operación de freno es operado mientras el control de freno de enclavamiento está siendo ejecutado.

La presente invención se refiere a un aparato de presión hidráulica de freno para un vehículo de manillar como el definido en la reivindicación independiente 1. Se exponen otras realizaciones ventajosas en las reivindicaciones dependientes.

Con el fin de resolver este problema, según la invención, se facilita un aparato de control de presión hidráulica de freno para un vehículo de manillar, incluyendo:

dos líneas de freno incluyendo pasos de presión hidráulica que van desde cilindros maestro a frenos de rueda para generar presiones hidráulicas de freno según extensiones de carrera de elementos de operación de freno;

una unidad de determinación que determina si hay que aplicar o no la presión hidráulica de freno al freno de rueda correspondiente a la otra de las líneas de freno en respuesta a una operación del elemento de operación de freno correspondiente a una de las líneas de freno;

una bomba dispuesta en al menos la otra de las líneas de freno;

un motor que mueve la bomba; y

una unidad de control de freno de enclavamiento que ejecuta un control de freno de enclavamiento incluyendo un control para activar el motor, cuando la unidad de determinación determina que hay que aplicar la presión hidráulica de freno al otro de los frenos de rueda,

donde el fluido de freno descargado de la bomba es suministrado al otro de los frenos para aplicar la presión hidráulica de freno en el otro de los frenos de rueda,

la unidad de control de freno de enclavamiento está adaptada para activar el motor en una segunda relación de trabajo;

el aparato de control de presión hidráulica de freno se caracteriza porque:

la unidad de control de freno de enclavamiento activa el motor en una primera relación de trabajo cuando se inicia el control de freno de enclavamiento;

la unidad de determinación también determina si se han restablecido o no las influencias de la pérdida de presión producidas en una etapa inicial del control de freno de enclavamiento; y donde:

cuando la unidad de determinación determina que las influencias de la pérdida de presión han sido restablecidas, se activa la segunda relación de trabajo menor que la primera relación de trabajo.

En la invención, la unidad de determinación está provista de una función para determinar si la operación del elemento de operación de freno correspondiente a una de las líneas de freno es o no una operación de emergencia, y la unidad de control de freno de enclavamiento puede estar constituida para activar el motor en la primera relación de trabajo incluso después de que las influencias de la pérdida de presión hayan sido restablecidas por la unidad de determinación, cuando la unidad de determinación determina que la operación es una operación de emergencia. Así, la presión hidráulica de freno a aplicar al otro freno de rueda se puede elevar rápidamente cuando el conductor realiza una operación de emergencia en un elemento de operación de freno.

Según este aparato de control de presión hidráulica de freno para el vehículo de manillar, cuando se determina que se han restablecido las influencias tales como el retardo de tiempo a partir de la salida de una señal para activar el motor hasta que el motor (bomba) se mueve realmente, o la pérdida de presión debida a las constituciones de un cilindro maestro, los frenos de rueda o los pasos de presión hidráulica, la relación de trabajo posterior (la segunda relación de trabajo) del motor se hace menor que la relación de trabajo existente (la primera relación de trabajo) . Cuando se determina que se han resuelto las influencias de la pérdida de presión, los movimientos de la bomba son retardados de modo que se pueda reducir las pulsaciones debidas a los movimientos de la bomba.

En resumen, según la invención, es posible reducir las pulsaciones de la bomba, que son transmitidas al elemento de operación de freno de la otra línea de freno que es el objetivo del control de freno de enclavamiento. Incluso cuando el otro elemento de operación de freno es operado mientras el control de freno de enclavamiento está siendo ejecutado, la sensación de operación de dicho elemento de operación de freno apenas se deteriora. Además, a mitad de camino del control de freno de enclavamiento, la relación de trabajo del motor se reduce de modo que los ruidos de operación durante el control de freno de enclavamiento se puedan reducir.

Antes de que se determine que las influencias de la pérdida de presión han sido restablecidas después de que se inició el control de freno de enclavamiento, el motor es activado en la primera relación de trabajo más alta que la segunda relación de trabajo. Como resultado, la presión hidráulica de freno a aplicar al freno de rueda se puede elevar rápidamente por el control de freno de enclavamiento.

En una realización preferida de la invención, la unidad de control de freno de enclavamiento puede estar provista de una función para poner la magnitud de la segunda relación de trabajo según el estado de operación del elemento de operación de freno correspondiente a una de las líneas de freno. Así, el nivel o la tasa ascendente de la presión hidráulica de freno a aplicar al otro freno de rueda se puede regular según el estado de operación de un elemento de operación de freno. Como resultado, las pulsaciones de la bomba y los ruidos de operación del motor se pueden reducir reteniendo al mismo tiempo la tasa ascendente de la presión hidráulica de freno según las situaciones de operación del elemento de operación de freno.

En otra realización preferida de la invención, la unidad de determinación puede estar provista de una función para determinar si la cantidad física que se correlaciona con la presión hidráulica... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control de presión hidráulica de freno para un vehículo de manillar, incluyendo:

dos líneas de freno (K1; K2) incluyendo pasos de presión hidráulica (A; B) que van desde cilindros maestro (M1; M2) a frenos de rueda (B1; B2) para generar presiones hidráulicas de freno según las extensiones de carrera de elementos de operación de freno (L1; L2) ;

una unidad de determinación (21) que determina si hay que aplicar o no la presión hidráulica de freno al freno de rueda (B1) correspondiente a la otra de las líneas de freno (K1) en respuesta a una operación del elemento de operación de freno (L2) correspondiente a una de las líneas de freno (K2) ;

una bomba (6) dispuesta en al menos la otra de las líneas de freno;

un motor (7) que mueve la bomba (6) ; y

una unidad de control de freno de enclavamiento (22) que ejecuta un control de freno de enclavamiento incluyendo un control para activar el motor (7) , cuando la unidad de determinación (21) determina que hay que aplicar la presión hidráulica de freno al otro de los frenos de rueda (B1) ,

donde el fluido de freno descargado de la bomba (6) es suministrado al otro de los frenos de rueda (B1) para aplicar la presión hidráulica de freno en el otro de los frenos de rueda (B1) ,

donde la unidad de control de freno de enclavamiento (22) está adaptada para activar el motor (7) en una segunda relación de trabajo;

el aparato de control de presión hidráulica de freno se caracteriza porque:

cuando se inicia el control de freno de enclavamiento, la unidad de control de freno de enclavamiento (22) está adaptada para activar el motor (7) en una primera relación de trabajo;

la unidad de determinación (21) también determina si las influencias de la pérdida de presión, producidas en una etapa inicial del control de freno de enclavamiento, han sido restablecidas; y donde, cuando la unidad de determinación (21) determina que las influencias de la pérdida de presión han sido restablecidas, se activa la segunda relación de trabajo menor que la primera relación de trabajo;

donde la unidad de determinación (21) está adaptada además para determinar si la operación del elemento de operación de freno (L2) correspondiente a una de las líneas de freno (K2) está o no en una operación de emergencia, y cuando la unidad de determinación (21) determina que la operación es una operación de emergencia, la unidad de control de freno de enclavamiento (22) está adaptada para activar el motor (7) en la primera relación de trabajo incluso después de que la unidad de determinación (21) determine que las influencias de la pérdida de presión han sido restablecidas.

2. El aparato de control de presión hidráulica de freno para el vehículo de manillar, como se expone en la reivindicación 1, donde

la unidad de control de freno de enclavamiento (22) establece la magnitud de la segunda relación de trabajo según un estado de operación del elemento de operación de freno (L2) correspondiente a una de las líneas de freno (K2) .

3. El aparato de control de presión hidráulica de freno para el vehículo de manillar, como se expone en la reivindicación 1 o 2, donde

la unidad de determinación (21) determina si la cantidad física que se correlaciona con la presión hidráulica de freno del freno de rueda (B1) correspondiente a la otra de las líneas de freno (K1) que es un objetivo del control de freno de enclavamiento ha alcanzado o no un valor deseado y

la unidad de control de freno de enclavamiento (22) activa el motor (7) en una tercera relación de trabajo, que es menor que la segunda relación de trabajo, cuando la unidad de determinación (21) determina que la cantidad física ha alcanzado el valor deseado.

4. El aparato de control de presión hidráulica de freno para el vehículo de manillar, como se expone en la reivindicación 1 a 3, donde la unidad de determinación (21) determina que se ha establecido la condición de parada de bomba, cuando la cantidad física que se correlaciona con la presión hidráulica de freno del cilindro maestro (ML) correspondiente a la otra de las líneas de freno (K1) que es un objetivo del control de freno de enclavamiento es un valor de referencia de parada o más alto y

la unidad de control de freno de enclavamiento (22) ejecuta un control para parar el motor (7) que ha sido activado por el control de freno de enclavamiento, cuando la unidad de determinación (21) determina que la condición de parada de bomba ha sido establecida.