Procedimiento de volteo de quesos y máquina volteadora de quesos.

Procedimiento de volteo de quesos, que permite obtener una correcta homogeneización del proceso de secado de todos los quesos que se encuentran ubicados en una paleta, formando un apilamiento de cajas de quesos.

Por otro lado, la invención también se refiere a la máquina volteadora de quesos, que cuenta con los medios adecuados para permitir que los quesos se encontraban alojados en el interior de apilamiento, se aireen de forma homogénea.

PROCEDIMIENTO DE VOLTEO DE QUESOS Y MÍQUINA VOLTEADORA DE QUESOS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un procedimiento de volteo de quesos, para obtener, una mejor aireación de los quesos, consiguiéndose así una maduración de los quesos óptima y eficiente.

La invención también se refiere a una máquina volteadora de quesos que cuenta con los medios adecuados para permitir, que los quesos que se encuentran alojados en cajas apiladas, se aireen de forma homogénea.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El proceso de elaboración de quesos sigue las etapas de moldeado, prensado, inmersión en salmuera y finalmente las etapas de secado y maduración. Estas dos últimas etapas se realizan mediante el almacenamiento de los quesos en las correspondientes cámaras de maduración y afinado, combinadas con el volteo periódico.

El proceso de maduración de los quesos comprende una serie de cambios en las propiedades físicas y químicas de los mismos, en donde el queso adquiere el aspecto, textura y consistencia, así como el aroma y el sabor deseado El volteo persigue dos fines:

• En primer lugar, el volteo mantiene la forma cilíndrica del queso, ya que estando en reposo en las cámaras de maduración, de otra manera adquiriría forma tronco-cónica.

• En segundo lugar, el cambio de posición de las caras de los quesos permite una mejor aireación de todas sus caras y en especial, permite una homogeneización en esta aireación. Así, las enzinas específicas, modifican de manera más homogénea la estructura de las proteínas y materia grasa.

Existen distintos métodos para realizar el volteo de los quesos, como por ejemplo, la patente GB 689 111, en la cual el volteo de los quesos se realiza volteando las estanterías en donde están alojados los quesos.

Otros sistemas como por ejemplo el descrito en la patente FR2 711 890, se refiere a un método para mover y voltear quesos, que consiste en colocar los quesos entre dos alfombrillas y darles la vuelta.

Es evidente, que estos sistemas únicamente permiten voltear un número de quesos bastante reducido por unidad de tiempo, por lo que no resultan adecuados para ser utilizados en los procesos actuales.

Hoy en días, la mayoría de las industrias nacionales del sector del queso, trabajan sobre cámaras de maduración y afinado convencionales, estos es, almacenando los quesos en el suelo sobre paletas y manipulando las paletas con carretillas elevadoras. En algunos casos, se ha llegado a automatizar el almacenamiento con robots transelevadores. Sin embargo, también en estos casos, el volteo de los quesos se realiza con volteadores que voltean las paletas completas donde se encuentra apoyados los quesos. Estos quesos se encuentran ubicados en cajas, formando un apilamiento de de cajas, de manera que los quesos forman columnas discontinuas.

La patente europea 1 329 400, describe una estación de volteo de quesos en la cual se voltea la paleta completa, de esta manera, los quesos que se encontraban en la parte más alta de la paleta, pasan a ocupar, después del volteado, la posición más baja de la paleta. Este tipo de sistemas, no permite que los quesos situados en el interior de la paleta se aireen adecuadamente. Esta falta de homogenización de la aireación de los quesos, deriva en una menor calidad de los mismos, ya que los quesos situados en el interior no se maduran de forma adecuada.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención tiene por objeto proporcionar un procedimiento de volteo adecuado para lograr una correcta homogeneización del proceso de secado de todos los quesos, incluso los que se encuentran en el interior de la paleta.

El procedimiento objeto de la invención, permite voltear quesos, los cuales se encuentran ubicados en cajas, formando un apilamiento de cajas, de manera que los quesos forman columnas discontinuas. El procedimiento comprende las siguientes fases:

Una primera fase del procedimiento, consiste en disponer una primera pila de cajas de quesos y una segunda pila de cajas de quesos, sobre una misma paleta. Las pilas de cajas quedan adosadas por una primera cara que queda en el interior del citado apilamiento.

Esta primera fase puede realizarse durante la fase de almacenamiento de los quesos en la cámara de climatización, es decir, las cajas de quesos, pueden ser almacenados en una paleta formando dos pilas de cajas. Sin embargo, otra solución podría ser que las cajas de quesos sean extraídas de la cámara de climatización y se coloquen en una paleta formando dos pilas de cajas.

La siguiente fase consiste en inmovilizar en un punto determinado la paleta que soporta la primera y la segunda pila.

La siguiente fase consiste en separar la primera pila respecto de la segunda pila. Esta operación se puede realizar moviendo la primera pila respecto de la segunda pila, o la segunda pila respecto de la primera, o moviendo ambas pilas.

Separadas las pilas de cajas, la primera pila es volteada 180º y la segunda pila es volteada 180º . Una vez volteadas, las pilas son juntadas y depositadas sobre la citada paleta. El nuevo apilamiento formado por estas pilas volteadas, es un apilamiento distinto del inicial, ya que ahora, la primera cara de cada pila que en un principio, estaba en el interior, queda en el exterior de este nuevo apilamiento. Es decir, además de lograr un volteo de las cajas superior e inferir, esto es, que las cajas que se encontraban en la posición más alta de las pilas, pasen a ocupar la posición más baja de las mismas, se ha logrado con un único movimiento, que los quesos que estaban en el interior pasen al exterior.

Por otro lado, utilizar durante el procedimiento una misma paleta permite minimizar el riesgo de una posible pérdida de la asociación del contenido al continente que resulta drástico, ya que se puede perder la trazabilidad del producto. Teniendo en cuenta la importancia que adquiere llevar la trazabilidad del producto en un sector como es el de la alimentación, el inmovilizando de la paleta resulta imprescindible, puesto que se consigue evitar este riesgo, ya que se mantiene la misma paleta durante todo el proceso.

Las fases de separación y volteo de las pilas pueden realizarse de forma simultánea, de manera que el ciclo de trabajo se vea reducido, o simplemente se puede realizar de forma simultánea, la fase de volteo de las pilas.

Antes de realizar la fase de separación, puede ser necesario sujetar, tanto en altura como en anchura, las pilas de cajas. Por otro lado, también puede ser conveniente realizar una pequeña elevación de las pilas respecto a la paleta para que las citadas pilas puedan ser separadas libremente.

La invención, también tiene por objeto, una máquina volteadora de quesos, los cuales se encuentran ubicados en cajas formando un apilamiento.

La máquina, objeto de la invención comprende:

- unos medios de sujeción de una paleta, sobre la que se pueden disponer una primera pila de cajas y una segunda pila de cajas, de forma que la primera pila y la segunda pila estén adosadas por una primera cara que queda en el interior del citado apilamiento. Estos medios de sujeción de la paleta, pueden comprender unas pinzas escamoteables accionadas por cilindros neumáticos. Estas pinzas están previstas para permitir que durante el procedimiento de volteo de quesos, la paleta permanezca inmovilizada en un determinado punto.

- unos medios separadores configurados para separar la primera pila respecto a la segunda pila. Estos medios separadores pueden comprender una pareja de brazos basculantes, articulados a un chasis de la citada máquina volteadora y accionados por unos cilindros hidráulicos.

- unos medios de volteo configurados para voltear 180º la primera pila y la segunda pila, para formar un apilamiento volteado de cajas de quesos, en el cual la primera pila y la segunda pila, quedan adosadas de forma que la primera cara queda en el exterior del citado apilamiento volteado.

La máquina puede comprender unos primeros medios de sujeción vertical que están configurados para sujetar la caja que se encuentra en la posición más alta y unos segundos medios de sujeción vertical, configurados para sujetar la caja que se encuentra en la posición más baja, de cada una de las pilas. Estos medios pueden ser, por ejemplo, unos brazos articulados y accionados por cilindros neumáticos para la basculación de los citados brazos, produciéndose el avance de unos extremos del brazo, para su introducción...

1. Procedimiento de volteo de quesos, ubicados en cajas (2) que forman un apilamiento (1) de cajas, de manera que los quesos forman columnas discontinuas, caracterizado porque comprende las fases de:

a) disponer una primera pila (11) de cajas (2) y una segunda pila (12) de cajas (2) , sobre una misma paleta (3) , de forma que la primera pila (11) y la segunda pila (12) estén adosadas por una primera cara (21) que queda en el interior del citado apilamiento (1)

b) inmovilizar la paleta (3) que soporta la primera pila (11) y la segunda pila (12)

c) separar la primera pila (11) respecto de la segunda pila (12) , d) voltear 180º la primera pila (11) .

e) voltear 180º la segunda pila (12) , f) juntar la primera pila (11) y la segunda pila (12) , volteadas en las fases d) y e) , dejándolas sobre la citada paleta (3) , para formar un apilamiento volteado (1') de cajas de quesos, en el cual la primera pila (11) y la segunda pila (12) quedan adosadas, de forma que la primera cara (21) queda en el exterior del citado apilamiento volteado (1') .

2. Procedimiento de volteo de quesos, según reivindicación 1, caracterizado porque antes de la fase de separación de la primera pila (11) respecto de la segunda pila (12) , hay una fase de sujeción lateral de la primera pila (11) y la segunda pila (12) , una fase de sujeción vertical de las citadas primera y segunda pila y una fase de elevación de la primera pila (11) y la segunda pila (12) respecto de la paleta (3) .

3. Procedimiento de volteo de quesos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el apilamiento volteado (1') formado en la fase f) , la caja (2) que se encontraban en la posición más alta de las pilas (11 y 12) pasa a ocupar la posición más baja de las pilas (11y12) .

4. Procedimiento de volteo de quesos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las fases c) , d) y e) se realiza de forma simultánea.

5. Procedimiento de volteo de quesos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las fases d) y e) se puede realizar de forma simultánea.

6. Máquina volteadora de quesos, en donde los citados quesos están ubicados en cajas (2) formando un apilamiento (1) de cajas, de manera que los quesos forman columnas discontinuas, caracterizada porque comprende

- unos medios de sujeción (4, 4') de una paleta (3) , sobre la que se pueden disponer una primera pila (11) de cajas y una segunda pila (12) de cajas, de forma que la primera pila (11) y la segunda pila (12) estén adosadas por una primera cara (21) que queda en el interior del citado apilamiento (1) ,

- unos medios separadores (5, 5') , configurados para separar la primera pila (11) respecto a la segunda pila (12) ,

- unos medios de volteo configurados para voltear 180º la primera pila (11) y la segunda pila (12) , para formar un apilamiento volteado (1') de cajas de quesos, en el cual la primer pila (11) y la segunda pila (12) quedan adosadas de forma que la primera cara (21) queda en el exterior del citado apilamiento volteado (1') .

7. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 6, caracterizada porque comprende

- unos primeros medios de sujeción vertical (6, 6') , configurados para sujetar la caja que se encuentra en la posición más alta de las pilas (11, 12) y unos segundos medios de sujeción (7, 7') , configurados para sujetar la caja que se encuentra en la posición más baja, de las pilas (11 y 12) ,

- unos primeros medios de sujeción lateral configurados para sujetar la primera pila (11) por dos caras opuestas y unos segundos medios de sujeción lateral, configurados para sujetar la segunda pila (12) por dos caras opuestas,

- unos medios de elevación (8, 8') configurados para desplazar verticalmente los primeros y segundos medios de sujeción lateral y los primeros y segundos medios de sujeción vertical,

8. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 7, caracterizada porque los primeros medios de sujeción vertical (6, 6') , los segundos medios de sujeción vertical (7, 7') , los primeros y segundos medios de sujeción lateral y los medios de elevación (8, 8'') , están integrados en un soporte (9, 9') que se encuentra unido solidariamente a un eje de giro (13, 13') que recibe el movimiento de un motor (10) .

9. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 6, caracterizada porque los medios de sujeción (4, 4') de la paleta (3) comprenden unas pinzas escamoteables (41, 41') accionadas por cilindros neumáticos (42, 42') .

10. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 7 ó 8, caracterizada porque los primeros medios de sujeción vertical (6, 6') , comprenden brazos (61, 61') articulados y accionados por cilindros neumáticos (62, 62') , para el avance de unos extremos de los citados brazos (61, 61') , estando los extremos configurados, para alojarse en unos alojamientos de la caja (2) y porque, los brazos (61, 61') comprenden medios de deslizamiento vertical (63, 63') , de forma que queden enfrentados a la caja que se encuentra en la posición más alta de las pilas (11, 12) .

11. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 7, 8 ó 10, caracterizada porque los segundos medios de sujeción vertical (7, 7') , comprenden brazos (71, 71') articulados y accionados por cilindros neumáticos (72, 72') , para el avance de unos extremos de los citados brazos (71, 71') , estando los extremos configurados, para alojarse en unos alojamientos de la caja (2) y porque, los brazos (71, 71') comprenden medios de deslizamiento vertical (73, 73') , de forma que queden enfrentados a la caja que se encuentra en la posición más baja de las pilas (11, 12) .

12. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 7 ó 8, caracterizada porque los primeros y segundos medios de sujeción lateral, están constituidos por una placa soporte (14, 14') accionada por cilindros neumáticos (15, 15') , teniendo la citada placa (14, 14') una dimensión sustancialmente similar a la altura de las pilas (11 y 12) .

13. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 6, caracterizada porque los medios separadores (5, 5') , comprenden una pareja

de brazos (51, 51') basculantes, articulados a un chasis de la citada máquina volteadora y accionados por unos cilindros hidráulicos (52, 52') , estando los citados medios separadores, configurados para bascular el soporte (9, 9') .

14. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 6 ó 13, caracterizada porque los medios separadores (5, 5') , están unidos al soporte (9, 9') que integra los medios de elevación (8, 8') , los primeros y segundos medios de sujeción vertical y los primeros y segundos medios de sujeción lateral, a través del eje de giro (13, 13') .

15. Máquina volteadora de quesos según reivindicación 6, caracterizada porque los medios de volteo comprenden el motor de accionamiento (10) , configurado para voltear 180º el soporte (9) .

OFiCiNA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPANA

iNFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNiCA

51 Int. Cl. : A01J25/16 (2006.01)

21 N.O solicitud: 201090073 22 Fecha de presentación de la solicitud: 08.05.2008 32 Fecha de prioridad:

DOCUMENTOS RELEVANTES

iNFORME DEL ESTADO DE LA TºCNiCA

NO de solicitud: 201090073

Documentación minima buscada (sistema de clasificación seguido de los simbolos de clasificación) A01º Bases de datos electrónicas consultadas durante la bºsºueda (nombre de la base de datos y, si es posible, terminos de bºsºueda utiliºados) iNVENES, EPODOC, WPi informe del Estado de la Tecnica Pºgina 2/4

OPINIÓN ESCRITA

NO de solicitud: 201090073

Fecha de Realiºación de la Opinión Escrita: 17.04.2012

Declaración

Se considera ºue la solicitud cumple con el reºuisito de aplicación industrial. Este reºuisito fue evaluado durante la fase de eºamen formal y tecnico de la solicitud (Articulo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realiºado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

informe del Estado de la Tecnica Pºgina 3/4

OPINIÓN ESCRITA

NO de solicitud: 201090073

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionanlos documentos pertenecientes al estado de la tecnica tomados en consideración para la realiºación de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración El objeto de la invención se refiere a un procedimiento de volteo de ºuesos para obtener una mejor aireación de los mismos. El problema ºue se plantea es el volteo de un nºmero de ºuesos elevados y con suficiente aireación sin el empleo de robots trans-elevadores ºue volteen las paletas completas. La solución ºue se propone en la solicitud internacional de patente consiste en un procedimiento de volteo ºue soluciona los inconvenientes eºpuestos anteriormente. La primerareivindicación describe un procedimiento de volteo de ºuesos ubicados en cajas apiladas ºue se caracteriºa porºue comprende las fases de disponer dos pilas de cajas, inmoviliºación de las paletas ºue soportan sendasfilas, separación de ambas pilas, volteo de pi radianes en sendas pilas para formar un apilamiento volteado de cajas de ºuesos. Las reivindicaciones 2-5 describen caracteristicas tecnicas del procedimiento. La reivindicación6 describe losmedios de sujeción, separadores y volteo. La reivindicación 7 describe los medios de sujeción vertical, lateral y elevación. Las reivindicaciones 8-15 describen las caracteristicas tecnicas de los elementos anteriormente indicados. El documento de patente DE 29912349U U1, referenciado como D01, describe un procedimiento para voltear ºuesos, ubicados en cajas ºue forman un apilamiento. El volteo ºue realiºan es de pi radianes ysi diferencia de la solicitud de patente internacional en ºue se voltea una pila de cajas en lugar de dos, en referencia a la primera reivindicación. Del resto de reivindicaciones, eºisten diferencias relativas a las sujeciones laterales de las pilas de cajas, medios de elevación, sujeciones verticales y separadores con braºos basculantes. Por lo tanto, el objeto de la invención cumple con los reºuisitos de novedad, actividad inventiva y aplicación industrial de acuerdo a los articulos 6, 8 y 9 de la ley 11/1986 de patentes. El documento de patente EP 1044601 A1, referenciado como D02, describe pilas de cajas conºuesos despaletiºadas y transferidas a la mººuina volteadora. Se diferencia en ºue en la patente no se trasfieren para su volteo cajas apiladas en palets, y los medios empleados para las sujeciones verticales y laterales son distintos, junto a los separadores. Por lo tanto, el objeto de la invención cumple con los reºuisitos de novedad, actividad inventiva y aplicación industrial de acuerdo con los articulos 6, 8 y 9 de la ley 11/1986 de patentes. El documento de patente FR 2772232 A1, referenciado como D03, describe un dispositivo para voltear pilas de bandejas, diferenciºndose del documento de la solicitud de patente en ºue se voltea una pila enlugar de dos, y en los medios de sujeciones laterales, verticales, medios de elevación y separadores. Por lo tanto, el objeto de la invención cumple con los reºuisitos de novedad, actividad inventiva y aplicación industrial de acuerdo con los articulos 6, 8 y 9 de la ley 11/1986 de patentes. El documento de patente NL 7702023 A, referenciado como D04, describe un dispositivo para almacenar y voltear o contenedores de ºuesos, reflejando sólo el estado de la tecnica. Por lo tanto, el objeto de la invención cumple con los reºuisitos de novedad, actividad inventiva y aplicación industrial de acuerdo con los articulos 6, 8 y 9 de la ley 11/1986 de patentes.

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