Dispositivo de suministro de imágenes representativas de la zona delantera situada delante de un vehículo y de la posición de este último en la zona situada aguas abajo de esta zona delantera, y procedimiento asociado.

Dispositivo (D) de suministro de imágenes para un pasajero de un vehículo (VA) provisto de una pantalla (EA) apropiada para visualizar imágenes definidas por datos,

caracterizado porque comprende i) medios de tratamiento (MT) dispuestos para trata datos procedentes de una cámara (CV) y que constituyen imágenes de vídeo de una zona delantera (ZA) situada delante del citado vehículo (VA), de manera que forman primeros conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen principal (IP) representativa de la citada zona delantera (ZA) y destinada a ser visualizada por la citada pantalla (EA) en una primera parte (PI), y ii) medios de cálculo (MC) dispuestos para determinar a partir de cada primer conjunto de datos un segundo conjunto de datos que constituye una imagen complementaria (IC), representativa, por una parte, de una zona complementaria (ZC) situada al menos en parte justo detrás de la citada zona delantera (ZA) y en la cual está situado el citado vehículo (VA) y, por otra, de la posición del citado vehículo (VA), y destinada a ser visualizada por la citada pantalla (EA) en una segunda parte (P2) complementaria de la citada primera parte (P1) .

Dispositivo de suministro de imágenes representativas de la zona delantera situada delante de un vehículo y de la posición de este último en la zona situada aguas abajo de esta zona delantera, y procedimiento asociado.

La invención concierne a los vehículos, eventualmente automóviles, y de modo más preciso al suministro a los pasajeros (y especialmente a los conductores) de tales vehículos, de imágenes representativas del entorno en el cual evolucionan sus vehículos.

Como conoce el especialista en la materia, ciertos vehículos, eventualmente de tipo automóvil, están equipados al menos con una pantalla de visualización en la cual pueden ser visualizadas imágenes de entorno que son representativas de la zona delantera que se encuentra situada delante de ellos. Estas imágenes de entorno (reales o virtuales) son generadas a partir de datos de imágenes de vídeo que son adquiridas con una cámara implantada en el interior del vehículo, como se describe especialmente en los documentos de patente EP 1065642, US 7.167.779 y US 2001/010540.

El inconveniente principal de estas imágenes de entorno reside en el hecho de que éstas solamente representan la zona delantera que se encuentra situada delante (o aguas arriba) del vehículo, y por tanto solamente materializan la posición efectiva del vehículo con respecto a esta zona delantera. Por consiguiente, estas imágenes de entorno no reflejan bien lo que observa efectivamente el conductor debido a su posición en el interior de su vehículo.

La invención, por tanto, tiene por objetivo mejorar la situación.

A tal efecto, ésta propone un dispositivo, dedicado al suministro de imágenes para un pasajero de un vehículo (eventualmente automóvil) , provisto de una pantalla apropiada para visualizar imágenes constituidas por datos, y que comprende:

- medios de tratamiento encargados de tratar datos, procedentes de una cámara y que constituyen imágenes de vídeo de una zona delantera situada delante del vehículo, a fin de formar primeros conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen principal representativa de la zona delantera y destinada a ser visualizada por la pantalla en una primera parte, y

- medios de cálculo encargados de determinar a partir de cada primer conjunto de datos un segundo conjunto de datos que constituyen una imagen complementaria, representativa, por una parte, de una zona complementaria situada al menos en parte justo detrás de la zona delantera y en la cual está situado el vehículo y, por otra, de la posición de este vehículo, y destinada a ser visualizada por la pantalla en una segunda parte complementaria de la primera parte.

- El documento US 2007/00009137 divulga un sistema de visión por cámara en un vehículo, de acuerdo con el cual una toma de vista hacia la parte delantera es transformada por un convertidor de punto de vista (« view point conversión apparatus », párrafo 71) a fin de generar una imagen como si ésta fuera tomada desde detrás del vehículo, y que incluye una representación esquemática del vehículo (véase el párrafo 74 y las figuras 4 y 6) .

El dispositivo de acuerdo con la invención puede comprender otras características que pueden ser tomadas separadamente o en combinación, y especialmente:

- sus medios de cálculo pueden estar encargados de determinar marcas en el suelo en cada primer conjunto de datos, después determinar prolongaciones de al menos ciertas marcas en el suelo determinadas en la zona complementaria con miras a su visualización en el seno de una imagen complementaria en la segunda parte de la pantalla;

• sus medios de cálculo pueden estar encargados de determinar las prolongaciones de marcas en el suelo por reproducción y transformación de pixeles de los datos de las imágenes principales que definen las marcas en el suelo en la proximidad de sus lados inferior y laterales;

- cada imagen complementaria puede enmarca la imagen principal asociada en su lado inferior y al menos en uno de sus dos lados laterales;

- sus medios de cálculo pueden estar encargados de formar segundos conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen complementaria virtual que comprende una representación de la zona complementaria y una representación del vehículo en esta zona complementaria en una posición correspondiente a su posición real;

- la representación del vehículo puede ser una vista esquemática de su parte trasera;

- sus medios de tratamiento y/o sus medios de cálculo pueden estar implantados en un ordenador de a bordo del vehículo;

- éste puede comprender la cámara y/o la pantalla.

La invención propone igualmente un procedimiento, dedicado al suministro de informaciones para un pasajero de un vehículo (eventualmente automóvil) , provisto de una pantalla apropiada para visualizar imágenes constituidas por datos, y que consiste:

- en adquirir por medio de una cámara datos que constituyen imágenes de vídeo de una zona delantera situada delante del vehículo,

- en tratar los datos de imagen de vídeo adquiridos con el fin de formar primeros conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen principal representativa de la zona delantera y destinada a ser visualizada por la pantalla en una primera parte, y

- en determinar a partir de cada primer conjunto de datos un segundo conjunto de datos que constituyen una imagen complementaria, representativa, por una parte, de una zona complementaria situada al menos en parte justo detrás de la zona delantera y en la cual está situado el vehículo y, por otra, de la posición del vehículo, y destinada a ser visualizada por la pantalla en una segunda parte complementaria de la primera parte.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto con el examen de la descripción detallada que sigue, y de los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 ilustra esquemática y funcionalmente un ejemplo de dispositivo de suministro de imágenes de acuerdo con la invención parcialmente implantado en un ordenador de a bordo de un coche, y

- la figura 2 es un ejemplo de imagen de entorno generada por un dispositivo de suministro de imágenes de acuerdo con la invención y visualizada por una pantalla de visualización implantada en el interior de un habitáculo de vehículo.

Los dibujos anejos podrán servir, no solamente para completar la invención, sino también para, llegado el caso, contribuir a su definición.

La invención tiene por objeto ofrecer un dispositivo de suministro de imágenes D destinado a ser implantado en el interior de un vehículo (VA) .

En lo que sigue, se considera, a título de ejemplo no limitativo, que el vehículo es un coche. Pero la invención noestá imitada a este tipo de vehículo automóvil. Ésta, en efecto, concierne a cualquier tipo de vehículo, automóvil o no, con tal de que éste pueda circular por vías terrestres o de navegación.

En la figura 1 se ha representado esquemáticamente un coche VA equipado con un ejemplo de realización de un dispositivo de suministro de imágenes D de acuerdo con la invención, con un ordenador de a bordo OB y con una pantalla de visualización EA.

Esta pantalla de visualización EA está encargada clásicamente de visualizar imágenes que están constituidas por conjuntos de datos que le son transmitidos por el ordenador de a bordo OB. Por ejemplo, y como está ilustrado, la pantalla EA está implantada en la fachada delantera del salpicadero PDB del coche VA (siendo lo importante que ésta esté al menos en el campo de observación del conductor) . Esta pantalla de visualización EA puede visualizar cualquier tipo de imagen, y especialmente imágenes de vídeo, imágenes cartográficas (por ejemplo facilitadas por un equipo de navegación) , imágenes que solamente contengan informaciones textuales, e imágenes (semi) virtuales (es decir resultantes de un tratamiento de imágenes de vídeo) .

Un dispositivo de suministro de imágenes D, de acuerdo con la invención, comprende al menos un módulo de tratamiento MT y un módulo de cálculo MC.

El módulo de tratamiento MT está encargado de tratar datos que proceden de una cámara CV y que constituyen imágenes de vídeo de una zona delantera ZA que está situada delante del coche VA (es decir, aguas arriba de su parte delantera PV) , con el fin de formar primeros conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen principal IP representativa de la zona delantera ZA y destinada a ser visualizada por la pantalla EA en una primera parte P1 de esta última (véase la figura 2) .

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1. Dispositivo (D) de suministro de imágenes para un pasajero de un vehículo (VA) provisto de una pantalla (EA) apropiada para visualizar imágenes definidas por datos, caracterizado porque comprende i) medios de tratamiento (MT) dispuestos para trata datos procedentes de una cámara (CV) y que constituyen imágenes de vídeo de una zona delantera (ZA) situada delante del citado vehículo (VA) , de manera que forman primeros conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen principal (IP) representativa de la citada zona delantera (ZA) y destinada a ser visualizada por la citada pantalla (EA) en una primera parte (PI) , y ii) medios de cálculo (MC) dispuestos para determinar a partir de cada primer conjunto de datos un segundo conjunto de datos que constituye una imagen complementaria (IC) , representativa, por una parte, de una zona complementaria (ZC) situada al menos en parte justo detrás de la citada zona delantera (ZA) y en la cual está situado el citado vehículo (VA) y, por otra, de la posición del citado vehículo (VA) , y destinada a ser visualizada por la citada pantalla (EA) en una segunda parte (P2) complementaria de la citada primera parte (P1) .

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los citados medios de cálculo (MC) están dispuestos para determinar marcas en el suelo (MS) en cada primer conjunto de datos, después para determinar prolongaciones (PM) de al menos algunas de las citadas marcas en el suelo determinadas (MS) en la citada zona complementaria (ZC) con miras a su visualización en el seno de una imagen complementaria (IC) en la citada segunda parte (P2) de la pantalla (EA) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los citados medios de cálculo (MC) están dispuestos para determinar las citadas prolongaciones de marcas en el suelo (PM) por reproducción y transformación de los píxeles de los datos de las imágenes principales (IP) que definen las citadas marcas en el suelo (MS) en la proximidad de sus lados inferior (CI) y laterales (CLi) .

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la citada imagen complementaria (IC) enmarca a la citada imagen principal (IP) en su lado inferior (CI) y al menos en un lado lateral (CLi) .

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los citados medios de cálculo (MC) están dispuestos para formar segundos conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen complementaria (IC) virtual que comprende una representación de la citada zona complementaria (ZC) y una representación del citado vehículo (VA) en esta zona complementaria (ZC) en una posición correspondiente a su posición real.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la citada representación del vehículo (VA) es una vista esquemática de la parte trasera del vehículo (VA) .

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los citados medios de tratamiento (MT) y/o los citados medios de cálculo (MC) son apropiados para ser implantados en un ordenador de a bordo (OB) del citado vehículo (VA) .

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende la citada cámara

(CV) y/o la citada pantalla (EA) .

9. Procedimiento de suministro de imágenes para un pasajero de un vehículo (VA) provisto de una pantalla (EA) apropiada para visualizar imágenes constituidas por datos, caracterizado porque consiste i) en adquirir por medio de una cámara (CV) datos que constituyen imágenes de vídeo de una zona delantera (ZA) situada delante del citado vehículo (VA) , ii) en tratar los citados datos de imagen de vídeo adquiridos de manera que formen primeros conjuntos de datos que constituyen, cada uno, una imagen principal (IP) representativa de la citada zona delantera (ZA) y destinada a ser visualizada por la citada pantalla (EA) en una primera parte (P1) , y iii) en determinar a partir de cada primer conjunto de datos un segundo conjunto de datos que constituyen una imagen complementaria (IC) , representativa, por una parte, de una zona complementaria (ZC) situada al menos en parte justo detrás de la citada zona delantera (ZA) y en la cual está situado el citado vehículo (VA) y, por otra, de la posición del citado vehículo (VA) , y destinada a ser visualizada por la citada pantalla (EA) en una segunda parte (P2) complementaria de la citada primera parte (P1) .

10. Utilización del dispositivo de suministro de imágenes (D) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8 y del procedimiento de suministro de imágenes de acuerdo con la reivindicación 9 en un vehículo automóvil.