SISTEMA Y MÉTODO PARA LA APLICACIÓN DE HERBICIDA.

DESCRIPCiÓN SISTEMA Y MÉTODO PARA LA APLICACiÓN DE HERBICIDA 5 OBJETO DE LA INVENCiÓN 10 La presente invención se refiere a un sistema de discriminación malas hierbas y aplicación diferenciada de herbicidas, y en particular a un equipo que detecta la altura de las malas hierbas y aplica diferentes herbicidas en base a la altura medida. ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN 15 2 O En general, las malas hierbas se distribuyen de manera heterogénea dentro de los campos de cultivo. Sin embargo, en agricultura convencional los campos de cultivos son considerados como una unidad homogénea, aplicándose los mismos herbicidas en toda la superficie cultivada, lo que implica un aporte de herbicidas en zonas donde no se necesita, favoreciendo la acumulación de residuos en suelos yaguas que pueden llegar a la cadena trófica y, consecuentemente, a los productos alimentarios, además de las consecuencias negativas en los ecosistemas. 25 3 O Para reducir el uso de herbicidas, se han planteado varios enfoques dirigidos a manejar esta variabilidad espacial, detectando las malas hierbas dentro de los campos y tratando selectivamente las zonas infestadas. La mayoría de estos métodos están basados en técnicas ópticas que discriminan espectros o bien identifican las malas hierbas por formas y contornos, utilizando diferentes clases de algoritmos. Debido a su alto coste y complicado funcionamiento, estas técnicas tienen limitada su aplicación práctica bajo las condiciones de la agricultura actual. Una alternativa sería la discriminación de la vegetación en base a su altura, es decir, teniendo en cuenta que en los estados tempranos de desarrollo las especies monocotiledóneas son de mayor altura que las especies dicotiledóneas. Dicha discriminación permitiría realizar una aplicación de herbicidas diferenciada, utilizando distintos productos en función del tipo de 5 vegetación predominante en cada zona del campo. Para este objetivo, la utilización de métodos de medición ultrasónicos serían muy eficaces y permitirían abaratar los costes de los sistemas de control de malas hierbas, utilizando equipos menos complejos y que además podrían trabajar en condiciones de baja o nula iluminación, sin fuentes de luz alternativa que 10 aumentan los costes del sistema, como ocurre en los sistemas de detección ópticos. DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN 15 El objeto de la invención es el desarrollo de un sistema para el tratamiento diferenciado de malas hierbas basado en la altura de éstas en el momento del tratamiento herbicida, de forma automática y en tiempo real. Los componentes fundamentales que integran el sistema de tratamiento automático de malas hierbas son: i) sistema de detección (sensor de 2 O ultrasonidos) , ii) unidad de control principal, y iii) sistema de tratamiento (boquillas de pulverización con electroválvula de solenoide) . El término ultrasonido se refiere a aquella parte de las ondas sonoras que se emiten a frecuencias más altas de las que puede detectar del oído 25 humano, es decir, a frecuencias mayores a los 18 kHz aproximadamente. El principio de funcionamiento del sensor de ultrasonidos utilizado se basa en la estimación de la distancia entre éste y un objeto a partir del tiempo de vuelo de las ondas ultrasónicas. El sensor emite un tren de ondas y calcula el tiempo que un eco de éstas tarda en regresar al sensor. A partir de este tiempo y de la 3 O temperatura del aire, se estima la velocidad de propagación de las ondas y la distancia recorrida por éstas. El objeto en cuestión debe ser capaz de reflejar una cantidad de energía suficiente como para emitir un eco tal que permita al 5 10 sensor percibir la llegada del tren reflejado. Si pasado un tiempo umbral no se detecta eco, se estima que el objeto se encuentra fuera de rango. La señal eléctrica de salida del sensor es adquirida por la unidad de control principal encargada de su interpretación y de la generación de la orden de actuación. El sistema objeto de la invención queda configurado de manera que cada cabezal se dispone sobre la barra de un pulverizador agrícola sustituyendo a cada una de las boquillas convencionales de pulverización que éste dispone en la barra. DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS 15 Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: 2 O Figura 1.Muestra una vista general del sistema objeto trabajando en un caso de malas hierbas dicotiledóneas. de la invención 25 Figura 2.Muestra una vista general del sistema objeto de la invención trabajando en un caso de malas hierbas monocotiledóneas. Figura 3. Muestra una vista general del sistema objeto de la invención en un caso en el cual no hay detección de malas hierbas. 30 Figura 4. Muestra una vista cenital del sistema objeto de la invención. Figura 5. Muestra una vista trasera del sistema objeto de la invención Figura 6. Muestra una vista frontal del sistema objeto de la invención. Figura 7. Muestra una vista cenital de la caja de control. 5 REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN A la vista de las figuras se describe a continuación un modo de realización preferente del sistema (1) objeto de esta invención. 10 15 Tal y como se desprende de la observación de cualquiera de las figuras 1, 2 ó 3, el sistema (1) objeto de la invención comprende al menos un dispositivo de tratamiento (2) que integra principalmente: un sensor de ultrasonidos (3) , un conector de datos y alimentación (4) , una primera boquilla de tratamiento (5) y una segunda boquilla de tratamiento (6) -las boquillas (5, 6) son montadas en un portaboquillas que incorpora dos electroválvulas de solenoide de tipo on/off o todo/nada-, un primer conector de alimentación (7) y un segundo conector de alimentación (8) . 2 O El sistema (1) también consta de una caja de control (9) para albergar el sistema electrónico de adquisición, control y alimentación del dispositivo de tratamiento (2) que gestione. 25 3 O El sistema (1) recibe su alimentación a través de la caja de control (9) , la cual se conecta a una fuente de suministro eléctrico, en este caso una batería de 12V de un vehículo. Esta caja de control (9) consta de un pulsador de encendido y apagado (10) , Y un pulsador de calibrado (11) que gestiona el calibrado de la altura de los dispositivos de tratamiento (2) sobre el suelo base. En la misma caja de control (9) se encuentra un marcador de velocidad (12) con display numérico en el que se especifica la velocidad (km/h) de avance del vehículo sobre el que se dispone el sistema (1) para realizar la operación de tratamiento herbicida. La caja de control (9) consta además de un primer marcador de altura (13) con display numérico que marca la altura mínima (cm) a detectar por el sensor de ultrasonidos (3) a partir de la cual se genera la orden de apertura de la primera boquilla de tratamiento (5) . Un segundo marcador de altura (14) con display numérico marca la altura (cm) a detectar por el sensor de ultrasonidos (3) a partir de la cual se genera la orden de cierre de la primera 5 boquilla de tratamiento (5) y apertura de la segunda boquilla de tratamiento (6) . La primera boquilla de tratamiento (5) se alimenta a través del primer conector de alimentación (7) por el que pasa el herbicida especifico para el tratamiento de hierbas dicotiledóneas (especies que tienen menor altura) mientras que la segunda boquilla de tratamiento (6) recibe el producto para tratamiento de 10 especies monocotiledóneas a través del segundo conector de alimentación (8) . Así, para el funcionamiento del sistema (1) es necesaria la colocación del dispositivo de tratamiento (2) sobre una barra de un pulverizador, sustituyendo cada dispositivo de tratamiento (2) del sistema (1) a cada una de las boquillas 15 convencionales que estos suelen equipar. El dispositivo de tratamiento (2) se une a la barra por medio de un soporte (15) que el dispositivo de tratamiento (2) incorpora en la parte superior tal y como se aprecia en al figura 4. Al primer conector de alimentación (7) se une el tubo por el que pasa un primer herbicida específico para el tratamiento de hierbas dicotiledóneas y al segundo conector 2 O de alimentación (8) el tubo por el que pasa un segundo herbicida especifico para el tratamiento de hierbas monocotiledóneas. De la caja de control (9) , que se conecta para la alimentación eléctrica a una batería (12V) , parten los cables que se conectan al conector de datos y alimentación (4) de cada dispositivo de tratamiento (2) tal y como se observa en la figura 7. 25 Dispuesto el sistema (1) sobre un equipo de pulverización, en la parte delantera del dispositivo...

1. Sistema (1) para la aplicación de herbicida caracterizado porque comprende una caja de control (9) conectada a una fuente de suministro eléctrico y que comprende: un pulsador de encendido y apagado (10) Y un pulsador de calibrado (11) encargado de gestionar el calibrado en altura con respecto del suelo de un dispositivo de tratamiento (2) , un primer marcador de altura (13) adaptado para marcar una altura 10 a partir de la cual se genera una orden de cierre de una primera boquilla de tratamiento (5) del dispositivo de tratamiento (2) , y un segundo marcador de altura (14) adaptado para marcar una altura a partir de la cual se genera una orden de cierre de una segunda boquilla de tratamiento (6) del dispositivo de tratamiento (2) .

2. Sistema (1) según reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de tratamiento (2) adicionalmente comprende. -un sensor de ultrasonidos (3) encargado de medir la altura a la que se encuentra dicho sensor de ultrasonidos (3) con respecto de una planta o 2 O el suelo sobre el cual pudiera ubicarse, -un portaboquillas encargado de portar las boquillas de tratamiento (5, 6) , -un primer conector de alimentación (7) destinado a suministrar un primer herbicida específico a la primera boquilla de tratamiento (5) , y -un segundo conector de alimentación (8) destinado a suministrar un 25 segundo herbicida específico la segunda boquilla de tratamiento (6) .

3. Sistema (1) según reivindicación 2 caracterizado porque el portaboquillas comprende al menos una electroválvula tipo solenoide.

3 O 4. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los marcadores de altura (13, 14) comprenden un display destinado a mostrar las alturas marcadas.

5. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la caja de control (9) adicionalmente comprende un marcador de velocidad (12) encargado de marcar la velocidad a la que se realiza la aplicación de herbicida.

6. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende un soporte (15) que se encuentra ubicado en la parte superior del dispositivo de tratamiento (2) y que está destinado para fijar dicho dispositivo de tratamiento (2) a una barra de un pulverizador.

7. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la fuente se suministro eléctrico es una batería.

8. Método que hace uso del sistema (1) descrito en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende las siguientes fases:

- calibrar el sistema (1) para lo que se coloca el dispositivo de tratamiento

(2) sobre una zona de suelo desnudo y se presiona el pulsador de calibrado (11) , obteniendo así la altura base o distancia entre el sensor de ultrasonidos (3) y suelo,

- memorizar en el sistema (1) el resultado obtenido en el paso anterior,

- introducir sobre el marcador de velocidad (12) la velocidad a la que se desea realizar la aplicación de herbicidas,

- introducir sobre el primer marcador de altura (13) una altura mínima deseada a partir de la cual se genera una orden de apertura de la primera boquilla de tratamiento (5) para así pulverizar el primer herbicida específico, y

- marcar sobre el segundo marcador de altura (14) una altura a partir de la cual se genera la orden de cierre de la primera boquilla de tratamiento (5) y apertura de la segunda boquilla de tratamiento (6) así pulverizar el segundo herbicida específico.