SISTEMA DE CONTROL Y ALIMENTACION MOTRIZ DE ESTANTERIAS MOVILES.
Sistema de control y alimentación motriz de estanterías móviles.
El sistema comprende una pluralidad de estanterías móviles (1) que pueden desplazarse a lo largo de unas guías (8), comprendiendo cada estantería móvil (1) uno o más motores (3) para el accionamiento del movimiento de cada estantería (1) y una caja de control electrónico y alimentación motriz (2) para gestionar y alimentar el motor (3), y se caracteriza por el hecho de que cada caja de control y alimentación (2) comprende unos terminales de contacto (5) para su recarga, estando los terminales (5) de la caja de control y alimentación (2) de una estantería (1) en contacto con los terminales (5) de la caja de control y alimentación (2) de la estantería (1) adyacente únicamente cuando las estanterías (1) están substancialmente en contacto entre sí, en cualquiera de los dos sentidos.
Presenta la ventaja principal de que es rápido y barato de instalar.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201031067.
Solicitante: FONTANALS BONET, Enrique.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: FONTANALS BONET,Enrique.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47B53/02 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47B MESAS; ESCRITORIOS; MOBILIARIO DE OFICINA; MUEBLES CON CAJONES; CAJONES; PARTES CONSTITUTIVAS GENERALES DE LOS MUEBLES (unión de muebles F16B 12/00). › A47B 53/00 Muebles de cajones o estanterías con varias secciones colocadas unas detrás de otras; Conjuntos de muebles de cajones o estanterías (muebles de cajones o estanterías giratorios A47B 49/00). › Conjuntos de muebles de cajones, p. ej. consistentes en muebles de cajones dispuestos en fila con medios para abrir o cerrar pasajes entre muebles vecinos.
- B65G1/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › con soportes relativamente móviles para facilitar la inserción o la retirada de objetos.
Fragmento de la descripción:
SISTEMA DE CONTROL Y ALIMENTACIÓN MOTRIZ DE ESTANTERÍAS MÓVILES
La presente invención se refiere a un sistema de
de control y alimentación motriz de estanterías móviles, tanto del modelo de archivos compactos, como el de estanterías de media y gran carga de paletización, cuyo movimiento de las estanterías está accionado mediante un motor y cuya instalación es completamente inalámbrica.
1.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Desde hace muchos años, una solución que se aplica para grandes archivos y almacenes, es la 15 utilización de armarios compactos o estanterías móviles, que se deslizan sobre unos carriles. De esta manera, a diferencia de las estanterías fijas, se recupera la superficie de los pasillos, aumentando en consecuencia la capacidad (casi el doble) de almacenaje de un local. Este
2O sistema está muy extendido en todo tipo de archivos como son los de las administraciones públicas, grandes empresas, bancos, aseguradoras, etc., e igualmente para guardar historiales clínicos, bibliotecas, etc. así como almacenes de paletización.
Prácticamente en casi todos estos sistemas de almacenaje, el movimiento se realiza mediante el giro de un volante o manivela en el frontal, que mediante una transmisión reductora, ejerce una motricidad a un eje solidario con las ruedas, desplazando el cuerpo en el
sentido que interese para cerrar un pasillo y poder abrir el que deseamos penetrar. De esta manera se desplazan sucesivamente los cuerpos que se interpongan, lo que obliga a los usuarios a girar los volantes gran cantidad de veces por jornada, ocasionando fatiga y pérdida de
tiempo.
Se han diseñado e instalado en muy pocas instalaciones motorización eléctrica, que mediante la pulsación de un botón en el pasillo que hay que acceder, se ponen en marcha los cuerpos, desplazándose y 5 permitiendo el acceso elegido. Sobre estas instalaciones cada fabricante ha intentado soluciones de las funcionalidades por métodos muy dispares, teniendo todas en común un elevado coste, una aplicación aparatosa y complicada. Las mas caras utilizan controles por PC, otras 1 O usan PLCs, y variadores de frecuencia comerciales, otras soluciones electrotécnicas con relés, y como inconveniente común a todos, unos caros, aparatosos y complicados sistemas de cableados para la interconexión entre cada uno de los cuerpos, usando mangueras de conductores para 15 transmitir la energía eléctrica y los cables de señales para el control de las maniobras. Estos sistemas de interconexión se soportan mediante tubos flexibles, cadenas pasacables, compases metálicos, u otros sistemas todos ellos complicados, 20 caros, y problemáticos. Su instalación necesita gran cantidad de mano de obra especializada. Todos estos inconvenientes son el motivo principal de la poca difusión de la automatización en esta aplicación.DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Con el sistema de control electrónico y alimentación motriz de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que
se describirán.
El sistema de control electrónico y alimentación motriz de estanterías móviles de la presente invención comprende una pluralidad de estanterías móviles que pueden desplazarse a lo largo de unas guías, comprendiendo cada
35 estantería móvil uno o más motores para el accionamiento
del movimiento de cada estantería y una caja de control electrónico y alimentación motriz para gestionar y alimentar el motor, caracterizado por el hecho de que cada caja de control y alimentación comprende unos terminales de 5 contacto para su recarga, estando los terminales de la caja de control y alimentación de una estantería en contacto con los terminales de la caja de control y alimentación de la estantería adyacente únicamente cuando las estanterías están substancialmente en contacto entre sí, en cualquiera
de los dos sentidos. Según una realización preferida, dichos terminales de contacto son terminales telescópicos con muelle. Cuando los terminales son accesibles en un pasillo no tienen tensión. Para más abundamiento en seguridad, toda
la instalación es en muy baja tensión, normalmente 24 V. Preferentemente, la caja de control y alimentación de cada estantería móvil se comunica de manera inalámbrica con la caja de control y alimentación de las otras estanterías móviles.
Según una realización preferida, dicha comunicación inalámbrica entre los medios de control de las estanterías móviles se realiza mediante rayos infrarrojos y/o mediante radiofrecuencia. Ventajosamente, cada estantería móvil comprende
un panel de mandos adecuados a la estética de cada fabricante, para accionar el desplazamiento de las estanterías, para el rearme del sistema, para una parada de emergencia del movimiento de las estanterías y para la recolocación de las estanterías.
3 O Además, cada estantería móvil puede comprender ventajosamente un indicador luminoso con los siguientes estados: sistema listo, sistema activado para el rearme, sistema parado y desactivado, y estantería descolocada. Cada estantería móvil también comprende
35 ventajosamente un detector que detecta el final de carrera de cada estantería. El sistema de la presente invención comprende ventajosamente una barrera fotoeléctrica de seguridad para proteger el acceso a un pasillo abierto entre dos 5 estanterías. El sistema de control electrónico y alimentación motriz para estanterías de la presente invención, presenta la ventaja principal de que es rápido y barato de instalar, en comparación con los sistemas de la técnica anterior. 10 Esta simplificación de la instalación es debida principalmente al hecho de que no se instala cableado, ya que cada estantería está vinculada con las otras estanterías de manera inalámbrica. Debe indicarse que gracias a su simplicidad de 15 montaje y economía también se prevé que el sistema de control electrónico y alimentación motriz de la presente invención pueda instalarse en estanterías que se accionan de manera manual ya existentes. Otra ventaja del sistema de la presente 2 O invención es que gracias a su larga autonomía, permite operar en ausencia de red eléctrica, haciendo posible cerrar el sistema de archivo. Además, es posible utilizar una cerradura codificada por motivos de seguridad, para limitar su utilización solamente a personas autorizadas. 25 BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y 30 tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva del sistema electrónico de control y alimentación motriz de la presente invención; y
35 La figura 2 es una vista esquemática en
perspectiva de los componentes del sistema electrónico de control y alimentación motriz de la presente invención para el movimiento de las estanterías móviles.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA
Tal como se puede apreciar en la figura 1, el sistema de control electrónico y alimentación motriz de la presente invención, comprende una pluralidad de estanterías móviles 1 que se pueden deslizar a lo largo de unas guías
8. Las estanterías móviles 1 se deslizan para permitir el acceso a las mismas, ocupando el conjunto de las estanterías un espacio reducido.
Según la invención, cada estantería móvil comprende los elementos representados en la figura 2.
En particular, cada estantería móvil 1 comprende una caja contenedora de medios de control electrónico y alimentación 2 conectada a un motor 3. Los medios de control son preferentemente un microcontrolador provisto de un software propio, que ejecuta las funciones de control de la lógica funcional y seguridad. Los medios de alimentación son preferentemente una o varias baterías.
El...
Reivindicaciones:
desplazamiento de las estanterías (1) , para el rearme del sistema, para una parada de emergencia del movimiento de las estanterías (1) y para la recolocación de las estanterías (1) .
6. Sistema de control electrónico y alimentación motriz según la reivindicación 1, en el que cada estantería móvil (1) comprende un indicador luminoso (10) con los siguientes estados: sistema listo, sistema activado para el rearme, sistema parado y desactivado, y estantería
descolocada.
7. Sistema de control electrónico y alimentación motriz según la reivindicación 1, en el que cada estantería móvil (1) comprende un detector (7) que detecta el final de carrera de cada estantería.
15 8. Sistema de control electrónico y alimentación motriz según la reivindicación 1, que comprende una barrera fotoeléctrica de seguridad para proteger el acceso a un pasillo abierto entre dos estanterías (1) .
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